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公开(公告)号：CN103543399B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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公开(公告)号：CN105101602A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510455578.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多极磁阱等离子体磁约束装置的时序控制方法，所述的多极磁阱等离子体磁约束装置包括等离子体枪系统、全等离子体通道系统和多极磁阱系统。该方法由多极磁阱等离子体磁约束装置各个子系统工作时序的数学模型，得出多极磁阱磁约束装置各个子系统之间的时序控制模型。本发明所述的方法实现了多极磁阱等离子体磁约束装置中各个子系统工作时序的精确控制，保证了整个等离子体磁约束装置完成磁约束工作的同步性和实时性。
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公开(公告)号：CN105101601A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510246513.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明涉及一种全等离子体通道系统及其控制方法，该系统包括公共等离子体通道模块、截断器模块、快等离子体通道模块和溜槽线圈模块。该方法用于等离子体通道对等离子体进行的输运、筛选和注入的控制，能有效提高等离子体束能量的一致性、减少等离子体损失。
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公开(公告)号：CN101571889B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910143289.1
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种低压电磁铆接固有参数匹配方法，其采用松散耦合法，建立电压激励的电磁铆接耦合模型，并获得大于一预定数的样本，该样本为低压电磁铆接设备的固有参数与铆接力的变化规律样本；根据该样本，以后坐力处于可承受的范围内铆接力最大为优化条件，采用正交方法进行系统寻优，获得铆接时的匹配参数。本发明所述的低压电磁铆接固有参数匹配方法，采用数值模拟方法，揭示电磁铆接固有参数对铆接力和铆枪后坐力的影响规律，通过系统寻优获得匹配的参数，进而通过调节初级线圈结构参数和缓冲机构参数，实现固有参数的匹配，使铆枪后坐力处于可承受范围内铆接力最大化。为电磁铆接设备的制造和电磁铆接工艺参数的确定提供依据。
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公开(公告)号：CN101561967B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810093763.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用串行通信接口标准实现的电机故障检测系统通信方法，其是在电机故障检测装置通信初始化后，当有数据传送请求时，电机故障检测装置对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。上位机通信程序产生接收中断后，延时固定时间间隔，再读取串口接收缓冲区中的数据；最后依次检验数据的首字节以及总字节数目是否正确，并回发相应握手数据。从而达到既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的故障检测功能的充分实现和串行通信的可靠性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100518122C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710144403.3
申请日：2007-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示方法，它涉及一种LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信与显示的技术领域。它是为了目前国内外对I/O对象的研究集中于其应用，而如何将其与网络变量建立通信关系，并将所通信的数据进行比较与显示的问题还没有解决的现状。它的第一收发器(1-4)、第二收发器(2-4)的LonWorks总线接口都连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动并初始化发送节点(1)、接收节点(2)，对各节点的网络变量进行绑定；通过八路拨码开关(1-5)输入一个传输基准值，按下发送按钮(1-6)；通过八路拨码开关(1-5)再输入一个数值；按下发送按钮(1-6)；重复上述步骤十次，结束。本发明能实现LonWorks I/O对象在不同传输条件下的通信，并能对其进行比较与显示。
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公开(公告)号：CN101386042A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810136930.4
申请日：2008-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/14
Abstract: 利用脉冲磁压力提高金属薄壁筒形件圆度的方法，它涉及一种提高薄壁筒形件圆度的方法。本发明解决了现有的筒形件校形方法存在的机构及模具复杂、不易操作、校形精度低、筒形件表面易磨损且存在残余应力、使用寿命低、密封困难、成本高、操作困难和不适于筒形零件小批量及多样化发展趋势的问题。本发明方法的步骤一：将金属薄壁筒形件置于高精度校形模具中，磁脉冲加工线圈放于筒形件内；步骤二：利用高频脉冲电容器组对磁脉冲加工线圈放电，高强脉冲磁压力作用于筒形件上，筒形件发生高速的变形运动，并与模具产生冲击接触和贴模。本发明具有机构及模具简单、加工精度高、使用寿命高、成本低和适于筒形零件小批量及多样化的发展趋势等优点。
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公开(公告)号：CN100446375C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200410044115.7
申请日：2004-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护方法，步骤：电动机保护装置上电工作；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动时间内、运行还是停转状态；然后分别计算各状态的热累积值；累积各状态的热累积值；计算并显示剩余动作时间109；判断累加后的值是否大于等于100%来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加热累积值；判断停转后的热累积值是否小于50%来决定是否允许再启动电动机。本方法在对电动机的发热判断中既考虑了启动过程又考虑了运行过程和电动机停转状态及相应的热常数，判断非常准确，还给出剩余动作时间。
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公开(公告)号：CN101252468A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064314.2
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，它步骤如下：启动系统；初始化第一节点、第二节点和第三节点；按下第一节点的第一启动发送按钮，并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元显示；按下第二节点的第二启动发送按钮，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元显示；结束。本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
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公开(公告)号：CN101114962A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072615.5
申请日：2007-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TCP协议的建立与终止过程的展现装置及方法，涉及一种协议的建立与终止过程的展现装置及方法。它的目的是提供一种能够将TCP协议连接的建立与终止过程设置与展现的装置及方法。它由主节点、从节点和网络总线组成，它的展现方法为：主节点和从节点设置通信参数，在主节点配置、发送SYN报文，从节点接收到所述SYN报文后，在从节点配置、发送SYN/ACK报文，主节点接收到所述SYN/ACK报文后，在主节点配置、发送ACK报文，主节点接收到所述ACK报文后，在主节点配置、发送FIN报文，从节点2接收所述FIN报文后，在从节点2配置、发送ACK报文，从节点配置、发送FIN报文，主节点接收所述FIN报文后，主节点配置、发送应答ACK报文，TCP协议终止。本发明可以应用到学校的教学系统中。
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