公开(公告)号：CN115195759A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210808373.6

申请日：2022-07-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  谭小强 ,  李泽凡 ,  鞠丽娟

IPC: B60W40/13

Abstract: 本申请公开了一种质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质，其质心位置计算方法包括：通过传感器获取当前所属目标车辆的第一高度变化量；根据所述第一高度变化量及所述第一高度变化量所对应的几何关系，得到第二高度变化量；基于所述第二高度变化量及所述第二高度变化量所对应的作用力关系，得到所述目标车辆的质心位置。本申请解决了配备三个悬架高度传感器的车型无法进行质心位置计算的问题。

公开(公告)号：CN115092169A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210808562.3

申请日：2022-07-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  刘兆勇 ,  李泽凡 ,  谭小强 ,  龙一鸣 ,  厉逸航 ,  温高博 ,  鞠丽娟

IPC: B60W40/13 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请公开了一种车辆质心位置计算方法、系统、设备及存储介质，包括：基于车辆参数信息和预设空间坐标系，计算初始质心位置，获取目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定目标旋转矩阵；基于初始质心位置、车辆参数信息和目标旋转矩阵，计算各个悬架支撑点处的高度变化量，并基于各高度变化量，确定各个悬架支撑点处的垂向作用力；基于车辆参数信息、初始质心位置、各个垂向作用力和高度变化量，计算当前时刻的质心位置，并将质心位置作为初始质心位置，返回执行步骤：检测目标车辆的姿态角变化量，并基于姿态角变化量，确定当前时刻的目标旋转矩阵。本申请解决增设多个压力或高度传感器会大幅度降低车辆经济性的技术问题。

公开(公告)号：CN114861432A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210462040.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  刘兆勇 ,  龙一鸣 ,  谭小强 ,  李维钧 ,  厉逸航 ,  温高博 ,  鞠丽娟

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过整车模型获取车况信息；通过控制器系统模型根据所述车况信息进行决策，生成控制信号与目标车速；通过液压制动系统模型根据所述控制信号生成制动器制动力信息；通过所述整车模型根据所述制动器制动力信息与所述目标车速生成车况反馈信息；根据所述车况反馈信息调整制动策略，生成仿真结果。通过液压制动系统模型、整车模型以及控制器系统模型，进行联合仿真，充分发挥各系统模型的专业性，对整车复杂车况下的制动系统工作情况进行研究，提高了制动控制的准确性，从而提高了制动系统的性能。

公开(公告)号：CN114211927A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202210064713.9

申请日：2022-01-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  龙一鸣 ,  谭小强 ,  李维钧

IPC: B60G17/052

Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域，公开了一种基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前高度和高度压力特性信息得到空气弹簧在负载状态下的目标压强信息；通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量；根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成目标PWM控制信号；由于本发明是通过空气弹簧的流量特性信息、目标压强信息以及目标高度生成待充放气体量，再根据电磁阀的流量特性信息、待充放气体量生成的目标PWM控制信号控制电磁阀，相较于现有技术通过系统状态控制电磁阀，能够有效提高控制电磁阀的效率和准确率，进而为“过充”、“过放”及频繁充放气现象提供预测支持。