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公开(公告)号：CN106198603A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564939.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01N25/00
CPC classification number: G01N25/00
Abstract: 本发明涉及一种提供自平衡反力的岩石冻胀试验装置，包括可控温补水反力底板、可控温反力顶板、约束反力弹簧、可调式螺旋杆、底板连接杆，可控温补水反力底板与可控温反力顶板之间经约束反力弹簧连接，约束反力弹簧顶端经可调式螺旋杆与可控温反力顶板连接，底部经底板连接杆与可控温补水反力底板连接，可控温补水反力底板及可控温反力顶板内通有恒温液体，待测岩石试件夹设在可控温补水反力底板与可控温反力顶板之间。与现有技术相比，本发明具有结构简单，易于加工、操作，且可准确控制施加荷载等优点。
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公开(公告)号：CN102914982B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110224774.9
申请日：2011-08-05
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单位，主机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、操作码、数据类别、数据内容和效验码组成，从机信息帧由同步头、帧长度、目标ID、数据内容、错误类型字节和效验码组成。与现有技术相比，本发明具有实用性强、可靠性高、通讯速率4MBPS以上，且简化机器人的布线等优点。
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公开(公告)号：CN102012690B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010552140.1
申请日：2010-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: Y02P70/163
Abstract: 本发明公开一种基于正解的五自由度纯并联机床断电后寻址及回零的控制方法，该控制方法将五杆五环并联机床的结构几何参数、杆件姿态、主轴上一固定点和主轴在空间中位姿的数学模型形成一一对应的函数关系，从而建立正解控制模型，适应于任何采用环形铰链的并联机床。本发明的优点是解决了机床刀具主轴实时位姿的判定，断电后的寻址及机床回零的问题。
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公开(公告)号：CN102012690A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010552140.1
申请日：2010-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: Y02P70/163
Abstract: 本发明公开一种基于正解的五自由度纯并联机床断电后寻址及回零的控制方法，该控制方法将五杆五环并联机床的结构几何参数、杆件姿态、主轴上一固定点和主轴在空间中位姿的数学模型形成一一对应的函数关系，从而建立正解控制模型，适应于任何采用环形铰链的并联机床。本发明的优点是解决了机床刀具主轴实时位姿的判定，断电后的寻址及机床回零的问题。
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公开(公告)号：CN119633226A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411992267.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可自动调控的吸氧面罩，包括面罩主体和氧气输送管，所述氧气输送管一端与氧气供气源贯通连接，所述氧气输送管另一端贯通连接有混合器，所述混合器用于将氧气与空气进行混合，所述混合器远离所述氧气输送管一端螺纹连接有安装套，所述安装套内部固定安装有气体流量传感器，所述气体流量传感器通过所述安装套安装在所述混合器顶部。本发明通过在面罩主体上设置第一单向阀和第二单向阀，使得面罩主体内部的气体仅能通过混合器进入，由于氧气输送管输送的氧气量是确定的，通过在混合器上方设置气体流量传感器，能够实时监控患者的呼吸强度，从而自动控制供氧量，实现对患者供氧量的精准调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116904567A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310909783.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院) , 武汉臻熙医学检验实验室有限公司
IPC: C12Q1/6869 , C12Q1/689 , C12Q1/6895 , C12Q1/70
Abstract: 本发明提供了一种基于纳米孔测序的呼吸道样品快速检测panel，包括检测16sRNA基因、recA基因、gyrB基因、hsp60基因、pgp3基因、rpoB基因、nucleoprotein基因、fusion glycoprotein基因、nucleocapsid phosphoprotein基因、VP2基因的引物。还提供了一种检测呼吸道病原体的试剂盒，包括检测上述基因的引物。本发明将纳米孔测序结合优化的panel组合能够提高检测的灵敏度、准确性和可靠性，为基因组学研究、临床诊断和个体化治疗等领域提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN112353693A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011430258.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61J19/02
Abstract: 一种便携式痰液收集瓶，涉及医用器材技术领域，该收集瓶包括瓶体、瓶盖，所述瓶体的内腔中设有能上下翻转的翻板，瓶体外部设有用于驱动翻板的旋钮；所述瓶盖的内壁下部形成有托纸块，瓶盖上设有旋盖；所述旋盖的下沿抵住托纸块，旋盖的内壁形成有卡纸突棱，旋盖内装有多张垫纸；所述垫纸的边缘部形成边缘卡口及落纸凹口，各个垫纸从下至上依序层叠，并且相邻垫纸的落纸凹口相互错开，旋盖内壁的卡纸突棱分别卡入各个垫纸的边缘卡口；垫纸的落纸凹口与托纸块上下正对时，垫纸能自由下落。本发明提供的收集瓶，用于收集痰液。
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公开(公告)号：CN103805776B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410042951.5
申请日：2014-01-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P10/234 , Y02P10/236
Abstract: 本发明属于有色金属回收和固体废物资源化领域，涉及一种从含铜锌废物中分离富集铜、锌的方法。包含以下步骤：（1）制备强碱浸取液；（2）将含铜锌废物的颗粒加入到步骤（1）制得的强碱浸取液中，微波加热；（3）用分离剂净化步骤（2）所得浸出液中的杂质得到电解液；（4）用脉冲电源电解步骤（3）净化后的电解液，得到锌粉；（5）回收浸出残渣中富集的铜。该方法环保易于规模化操作，利用微波加热浸取液，提高了浸出物中锌铜比，使超过98%的铜富集与渣中；引入脉冲技术电解浸出液，提高了锌粉品位和比表面积，丰富了产品形貌控制手段，并且利用自产的高活性枝状锌粉除杂，用量少，反应效果优于常规锌粉，并实现了自产锌粉的循环利用。
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公开(公告)号：CN104174359A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410401076.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种易分离的宏观有序石墨烯纳米吸附剂制备方法。通过在氧化石墨溶液中依次加入四丙基氢氧化铵和十六烷基三甲基溴化铵，并搅拌使之形成均匀溶液，将所述混合溶液在80℃下恒温保持12h，抽滤并干燥，通过预支撑的方法获得易分离的宏观有序石墨烯纳米吸附剂材料，该吸附材料具有宏观的形貌，微观的结构，并具有良好的吸附特性，该吸附剂避免了无序结构的石墨烯吸附剂在溶液中不易分离的现象，工艺简单，性能优异，具有进一步商业化应用的前景。
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