公开(公告)号：CN111077560B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201911221830.6

申请日：2019-12-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘波 ,  唐慧丽 ,  徐军 ,  陈佳文 ,  朱智超 ,  何诺天 ,  张浩

IPC: G01T1/24

Abstract: 本发明涉及一种基于掺镁氧化镓单晶的X射线和伽玛射线探测器，包括：掺镁氧化镓双面抛光晶片(2)，设置在掺镁氧化镓双面抛光晶片(2)一侧表面的Au电极(1)，设置在掺镁氧化镓双面抛光晶片(2)另一侧表面的Au复合电极，Au电极(1)与Au复合电极经外接电路(5)连通。与现有技术相比，本发明具有低的本征载流子浓度和高的电阻值，获得了高的灵敏度。

公开(公告)号：CN110979083B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201911187509.0

申请日：2019-11-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 陆剑峰 ,  张浩 ,  赵荣泳 ,  陶丽 ,  韩调娟 ,  钱琳 ,  夏路遥 ,  吴伟

IPC: B60L53/63 ,  B60L53/64 ,  B60L53/65 ,  B60L53/66

Abstract: 本发明涉及一种电动汽车双向充放电控制系统及方法，其中，控制系统包括视频监控单元、微电网控制中心和多个双向充电桩，双向充电桩的一端分别与视频监控单元、微电网控制中心相连接，其另一端连接至电动汽车，视频监控单元与微电网控制中心之间相互连接，视频监控单元用于识别电动汽车身份信息；微电网控制中心用于计算各电动汽车的最优充放电策略；双向充电桩根据最优充放电策略，以引导电动汽车的有序充放电。与现有技术相比，本发明采用双向充电桩，基于博弈论方法和分段充电机制构建微电网控制中心，结合电动汽车需求信息以计算最优充放电策略，实现了自动准确引导电动汽车有序充放电的目的，能有效降低充电成本，有利于微电网安全经济运行。

公开(公告)号：CN112149344A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010857210.8

申请日：2020-08-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘成菊 ,  张浩 ,  陈启军

IPC: G06F30/27 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的足球机器人带球策略选择方法，足球机器人的球场场景环境建立在RoboCup仿真平台的基础上，方法步骤包括：构建足球机器人‑球‑目标位置模型；将足球机器人‑球‑目标位置模型分解为多个独立智能体，获取共用同一状态空间且具有不同速度空间的多个独立学习者，并对每个独立学习者分别设置奖励函数；对每个独立学习者，构建基于SARSA(λ)的强化学习模型，并采用RBF网络对动作价值进行近似处理；对各个独立学习者进行训练，采用频率调整学习方法使其得到同步收敛，获取完整模型，完成带球策略选择。与现有技术相比，本发明具有使机器人的带球过程更快速，对球更具掌控性，提升收敛性等优点。

公开(公告)号：CN108036353B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201711016932.5

申请日：2017-10-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴俐俊 ,  李昊文 ,  张浩 ,  袁志成 ,  王小柳

IPC: F23L15/04

CPC classification number: Y02E20/348

Abstract: 本发明涉及一种新型板式大风量空气预热器，用于气‑气换热，属于热交换领域。它包括由若干板束按一定形式堆叠形成的板式换热芯体；每组板束由两块单个板片错位叠放焊接而成；单个板片包括间隔设置的凹凸纹与凸纹。单个板片错位叠放形成空气通道；凹凸纹和凸纹分别波峰对波峰、波谷对波谷对向叠放构成烟气通道，两种介质为错流。本发明提供的新型板式大风量空气预热器适用于风量较大，要求压降低，换热水平高的领域；由于空气侧近似于平板通道，且板片上冲压形成的凹凸纹在增大空气湍流的同时对空气侧压降的增加较小，因此换热系数高，压降低；烟气侧为直通道，压降较低，不会产生积灰的问题，即使积灰也容易清理，在大风量下具有明显优势。

公开(公告)号：CN106790431A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611102782.5

申请日：2016-12-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 陆剑峰 ,  张浩 ,  赵荣泳 ,  丁红海 ,  姜智慧 ,  汪辉

IPC: H04L29/08 ,  G06Q10/06 ,  G06Q20/40

Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的云制造服务交易信息记录系统与方法，该系统包括多个记账节点，多个记账节点相互通信形成记录节点网，每个记账节点包括：记账信息数据库、交易区块链数据库、记账权限竞争模块、交易信息摘要生成模块、交易区块链生成模块、交易区块链更新模块；该方法应用于记录节点网，所述记录节点网包括多个相互通信的记账节点，各个记账节点通过竞争方式争夺不同记账周期内的记账权限，该方法包括交易信息记录过程和交易信息查询验证过程。与现有技术相比，本发明改进了云制造服务交易过程中数据记录的方法和数据结构，能方便地实现交易的不可抵赖，以及查询验真。

公开(公告)号：CN103883153B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410077080.0

申请日：2014-03-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 戴靠山 ,  李昂 ,  易正翔 ,  赵菲 ,  卜伯聿 ,  张浩

IPC: E04H12/00 ,  E04H12/12 ,  E04H9/02 ,  E04H9/14

Abstract: 本发明提供一种单管塔，包括基础部、与基础部相接合的主体部和套箍在基础部和主体部的接合处的保护装置，该保护装置包括两片结构呈镜像对称的保险板，两片保险板可拆卸地拼接在单管塔的接合处，拼接后的两片保险板内侧面所形成空间的形状与单管塔在接合处的立体形状一致，上述两片保险板采用耗能能力较好、经济实惠并且比单管塔的刚度小的材料制成，一旦单管塔受到的外部荷载超过其设计荷载，保险板将会随之发生屈曲耗能，从而保证单管塔的主要结构不会被破坏；另外，保险板能容易地从单管塔上拆卸下来并更换，能够避免更换整个单管塔，从而有利于实现单管塔局部受损结构的快速修复。

公开(公告)号：CN119296170A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411352553.3

申请日：2024-09-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱文杰 ,  赵荣泳 ,  韦炳宇 ,  韩传峰 ,  张浩 ,  李翠玲 ,  马云龙

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明涉及一种基于运动轨迹的恐慌行人徘徊行为识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取行人的运动图像，基于图像识别出行人的运动质心，构建行人运动轨迹；根据行人徘徊行为判据对行人的运动轨迹进行徘徊行为识别，得到识别结果；其中，所述行人徘徊行为判据的建立步骤如下：参考公共场所常见的徘徊行为，绘制不同场景中可能出现的徘徊运动轨迹；对行人的徘徊运动轨迹进行分析，得到行人徘徊行为判据。与现有技术相比，本发明考虑不同场景下不同的徘徊运动模式，提高了对行人徘徊行为识别的针对性。

公开(公告)号：CN118795951A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411259016.4

申请日：2024-09-10

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 ,  同济大学

Inventor： 王琛 ,  韩力 ,  王菁 ,  谢锦波 ,  梁发云 ,  张浩 ,  韦泽宇

IPC: G05D15/01 ,  E02D3/00 ,  E02D1/08 ,  E02D31/00 ,  E02D3/12

Abstract: 本发明公开了一种风机冲刷坑修复装置的控制方法以及系统，采集风机的周围的覆土体的压力值，并针对压力值进行实时监控；监控压力值的变化，并定义压力值的变化量；根据压力值的变化量定义冲刷坑的种类，并基于冲刷坑的种类触发对应的自主修复措施，以便于在自主修复措施触发风机冲刷坑修复装置对冲刷坑所在区域进行补充，此时，在自主修复措施中，定位冲刷坑所在区域，并基于风机冲刷坑修复装置对冲刷坑所在区域输出固化土；采集当前压力值，若当前压力值恢复至预设压力值，则停止喷出固化土，以完成冲刷坑的自主修复，避免了进行人为修复，实现了冲刷坑的修复自动化，并基于风机冲刷坑修复装置对风机的周围的覆土体的实时管控和检测。

公开(公告)号：CN118653620A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411140393.6

申请日：2024-08-20

Applicant: 中冶建筑研究总院有限公司 ,  同济大学

Inventor： 尚仁杰 ,  薛伟辰 ,  黄翩翩 ,  李亚 ,  张强 ,  寅志强 ,  杜权 ,  张浩 ,  刘余 ,  邱红利

IPC: E04C2/288 ,  E04C2/30 ,  E04C2/38 ,  E04C5/08 ,  E04B1/80

Abstract: 本发明公开了一种由FRP连接件断桥的混凝土密肋夹心复合墙板，涉及建筑行业中装配式建筑技术领域，包括：混凝土密肋骨架、室外面板和夹心保温板，混凝土密肋骨架的一侧固定有FRP连接件，混凝土密肋骨架的另一侧固定有室内面板；室外面板的一侧表面具有与FRP连接件对应的混凝土墩，FRP连接件远离混凝土密肋骨架的一端浇筑固定在混凝土墩内部；夹心保温板填充固定在室内面板和室外面板形成的间隙内。由于FRP连接件导热系数仅为普通钢材的1%，因此，实现室内侧混凝土密肋与室外侧混凝土墩的断桥连接，可显著提高外墙板保温性能，而且在保证保温性能的情况下，受力性能良好，适合超低能耗建筑和近零能耗建筑。

公开(公告)号：CN118566002A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411047020.4

申请日：2024-08-01

Applicant: 中冶建筑研究总院有限公司 ,  同济大学

Inventor： 尚仁杰 ,  薛伟辰 ,  李亚 ,  曾滨 ,  黄翩翩 ,  张浩

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/24

Abstract: 本发明公开了一种夹心复合墙连接件任意拉‑剪比万向加载装置及试验方法，涉及建筑行业中装配式混凝土结构技术领域，支承架上固定有钢圆管，钢圆管内侧下部固定有安装台，钢圆管的侧壁开设有弧形的限位滑槽；混凝土墙板固定连接在安装台上，且顶面连接有连接件；连接件夹具夹持在连接件上，连接件夹具通过转向板连接有转换件；加载杆的一端与转换件连接，另一端穿出限位滑槽连接有力传感器和千斤顶。本发明将带有连接件的单层混凝土墙板安装在安装台上，并安装连接件夹具、转向板、转换件、加载杆、力传感器和千斤顶，通过调整加载杆与水平面的夹角θ，得到不同拉力/剪力比值下的破坏强度和破坏形态，形成连接件拉力‑剪力破坏准则曲线。