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公开(公告)号：CN106127845A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610489091.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及车铣复合加工中心在线防碰撞系统部件模型位姿变换方法，包括以下步骤：S1：构建基于STL格式的部件模型三角面片化数据结构；S2：构建各部件位姿变换矩阵；S3：根据车铣复合加工中心三维模型对步骤S1的部件模型三角面片化数据结构内的模型数据进行初始化；根据车铣复合加工中心伺服轴坐标参数识别位姿变化的部件，并基于步骤S2的各部件位姿变换矩阵函数获取位姿变化的部件的位姿变换矩阵；根据部件初始模型数据结构的模型数据和位姿变化的部件的位姿变换矩阵更新部件实时模型数据结构内的模型数据。与现有技术相比，本发明可快速且有效地实现各部件模型的位姿变换。
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公开(公告)号：CN105067031A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510430478.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种多通道数控机床能耗数据采集台架，该台架包括LabVIEW采集模块、SERVO GUIDE采集模块和工业PC机，所述的工业PC机内设有LabVIEW和SERVO GUIDE采集软件，并分别与LabVIEW采集模块和SERVO GUIDE采集模块连接，所述的LabVIEW采集模块和SERVO GUIDE采集模块分别与数控机床连接。与现有技术相比，本发明具有数据采集功能模块多样、采样频率高、实验台架搭建、使用过程简单、不受干扰、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103076764A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310014794.2
申请日：2013-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明所属机床技术领域，具体涉及一种基于RFID技术的西门子840D数控系统动态刀具管理方法，通过对RFID自动识别技术的研究并与数控系统进行集成，实现加工中心的刀具自动识别。本发明所选用的RFID读写器为德国BALLUFF公司生产的BIS-C-600型读写器，在数控系统中集成刀具自动识别技术，自动识别刀具信息，读取刀具关键数据，输入到加工中心的数控系统中，有效的提高了刀具信息录入的准确性和效率；通过将数控系统中的寿命监控数据实时写入RFID芯片，有效的避免报废或接近寿命极限的刀具被误用，避免了降低产品加工质量甚至造成生产安全事故的风险。为进一步实现全生产车间的刀具网络化管理打下坚实的基础。
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公开(公告)号：CN103076762A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310038051.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4061
Abstract: 本发明属机床技术领域，具体涉及一种基于HTM40100车铣复合加工中心三位在线防碰撞方法，实现卧式车铣复合加工中心的在线防碰撞检测。本发明选用SINUMERIK840D系统作为开发平台，以HTM40100卧式车铣复合加工中心为研究对象，在西门子的标准界面下，利用西门子OEM软件开发包提供的标准编程语言，将自行开发的三维防碰撞系统集成于数控系统中。本发明开发了三维在线防碰撞系统，使防碰撞系统集成在高端的数控控制系统中，当工件之间可能发生碰撞或干涉时，能实时地做出相应处理，如停机并给出预警提示，以避免碰撞事故的发生，保证加工的安全。同时，可以缩短与国际同类产品的差距，还可以扩展应用到其他系列高档加工中心，从而提高我国高档数控装备的国际竞争力。
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公开(公告)号：CN101587497A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910054285.6
申请日：2009-07-02
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/40 , H03K19/0175 , G06F3/00 , G05B19/18
Abstract: 本发明属机床技术领域，具体涉及一种数控系统的嵌入式服务功能数据采集器。在对Simens802D数控系统数据接口特点分析的基础上，采用PP72/48接口引出开关量信号的方法采集机床的运行动作和状态信号。通过串口电平转换器，使开关量信号符合单片机串口通讯要求。选择ATMEL公司的AT89S52单片机制作最小系统版，完成信号采集，数据输出通过单片机串口和PC串口实现。本发明开发了嵌入式服务系统，负责将采集到的数据封装成各类设备服务并以WEB的方式发送到网络，用户通过访问这些服务对设备进行状态检测和评估。本发明的应用使经济型数控系统也具有了远程诊断的功能，提高了对设备系统的维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1773405A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510030652.0
申请日：2005-10-20
Applicant: 同济大学 , 上海航天汽车机电股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F15/16 , G06F15/163 , G06F17/00 , G06F17/40
Abstract: 一种计算机应用技术领域的汽车电机可重组生产线控制系统，包括：主控计算机、工业用交换机、至少一条现场总线、双绞线电缆、可拼接安装线槽、RS232－TCP/IP转接器、加工设备控制器、工位显示器，主控计算机通过工业用交换机和双绞线电缆与企业车间内部局域网以及车间现场总线连接，加工设备控制器和工位显示器通过RS232－TCP/IP转接器接入现场总线；加工设备控制器自带以太网模块或工控机控制可直接接入现场总线。本发明的优点在于，满足汽车电机多种型号产品的生产，容易扩展，投入成本低，实现的硬件结构简单。系统具有很强的鲁棒性和可重组性。在生产能力和生产功能要求发生变化时，能通过控制系统的快速重组满足生产需求。
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公开(公告)号：CN118163137A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207876.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 同济大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池装配的吸力自适应抓取机构及其抓取方法，抓取机构的末端执行器包括：夹具框架、吸头机构、激光测距机构以及视觉检测机构；吸头机构安装在夹具框架上，基于双极板不同区域分别设置有相匹配的吸头；激光测距机构，用于测量抓取机构与抓取对象间的距离；视觉检测机构，用于获取抓取对象的图像并对抓取对象进行识别；抓取机构还包括控制系统，控制系统分别与激光测距机构及视觉检测机构相连，用于根据抓取对象表面特征结构以及吸头到双极板的距离调节每个吸头吸力大小。与现有技术相比，本发明保证双极板在抓取过程中幅面受力均匀并消除双极板在被抓取移动过程中可能产生的滑移现象，提高了双极板堆叠装配过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN103487189B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310422594.0
申请日：2013-09-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种薄壁件铣削力系数识别方法，包括步骤有，步骤一，实验平台的构建，主要涉及铣削力测试系统设计和薄壁结构设计两部分。步骤二，解析铣削力系数的建立，将铣刀铣削刃沿轴线方向离散，以轴向微元为研究对象，将铣削刃参与切削的时间段为研究对象来建立解析铣削力系数公式。步骤三，铣削力系数的重构和预测：本发明采用核偏最小二乘在高维空间对铣削用量及其组合变量与解析铣削力系数进行回归分析，确定相应的核函数、核参数以及核主元个数。该方法能可靠、快速实现铣削力系数的识别，并且具有高的预测能力，对特定铣削用量条件下，薄壁件铣削力的计算，铣削变形、铣削工艺优化、铣削稳定域的建立具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103487189A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310422594.0
申请日：2013-09-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种薄壁件铣削力系数识别方法，包括步骤有，步骤一，实验平台的构建，主要涉及铣削力测试系统设计和薄壁结构设计两部分。步骤二，解析铣削力系数的建立，将铣刀铣削刃沿轴线方向离散，以轴向微元为研究对象，将铣削刃参与切削的时间段为研究对象来建立解析铣削力系数公式。步骤三，铣削力系数的重构和预测：本发明采用核偏最小二乘在高维空间对铣削用量及其组合变量与解析铣削力系数进行回归分析，确定相应的核函数、核参数以及核主元个数。该方法能可靠、快速实现铣削力系数的识别，并且具有高的预测能力，对特定铣削用量条件下，薄壁件铣削力的计算，铣削变形、铣削工艺优化、铣削稳定域的建立具有重要的意义。
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