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公开(公告)号：CN111746488B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010643443.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛吉青院汽车科技发展有限公司
Abstract: 一种湿式多盘行驻缓一体化制动系统，包括湿式多盘制动器、发动机、打气筒、储气筒、压力控制阀、散热器、循环油泵、换热器、油箱及分配阀、行车制动控制器和ECU。发动机与打气筒相连，打气筒与储气筒相连，储气筒与压力控制阀相连。压力控制阀与ECU相连。压力控制阀与湿式多盘制动器相连。ECU分别与行车制动控制器、缓速控制开关和湿式多盘制动器相连。ECU通过线束与循环油泵、换热器和油箱及分配阀相连。油箱及分配阀与循环油泵、换热器和湿式多盘制动器相连。本发明可减少高温对制动系统的磨损，可有效延长制动系统的维护周期，降低维护费用，提高制动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN114188563B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111482860.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302
Abstract: 本发明涉及固体燃料电池领域，提出利用熔盐蓄热快速启动固体燃料电池的系统及方法，系统包括熔盐储能系统、燃料电池组及燃气轮机系统；熔盐储能系统与燃料电池组连通，燃料电池组与燃气轮机系统连通；燃料电池组包括空气极与燃料极，空气极通入空气，燃料极通入燃料；燃料电池组连接有逆变器，逆变器连接电网，燃料电池组通过逆变器将直流电变为交流电供给所述电网；还包括能够缩减燃料电池组启动时间及带动所述燃气轮机系统工作的尾料回收利用装置，尾料回收利用装置同时与燃料电池组、燃气轮机系统及熔盐储能系统连通；熔盐储能系统同时对燃料电池组进行保温；本发明缩减了固体燃料电池(SOFC)的启动时间；充分利用燃料气体的余热，提高了固体燃料电池的效率。
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公开(公告)号：CN112578672B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011482824.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其包含基于自行车模型设计的非线性车辆模型，适配于该模型的经由魔术公式改进后的多项式模型，以及为了减少计算时间，使用模型的不同离散时间步长和控制变量的控制时间步长来减少求解变量的数量；其适用于高级别自动驾驶车辆，目标是通过优化模型有效提高车辆系统在不同行驶工况下的自适应能力，进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。
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公开(公告)号：CN111960339A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010766664.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备，包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器，导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成，所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机，桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态，使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动，提高作业稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110155051A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910358195.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Inventor： 王玉海
Abstract: 一种卡车变速巡航节油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：驾驶员操作进入变速巡航功能，设定目标巡航车速后执行以下S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8操作。S2：实时进行车辆姿态的判断。S3：对车辆巡航车速区间设定。S4：整车干预控制，S5：巡航车速调整控制。S6：超越控制控制。S7：巡航退出控制。S8：巡航恢复控制。本发明的有益效果如下：可准确、可靠地获得车辆实时姿态信息；能够避免频繁触发巡航允许上下阈值车速点，降低巡航失败的概率；能够保证行车安全、整车零部件安全；能够节约燃油消耗，同时降低制动系统工作强度；车辆巡航过程中，避免发动机频繁扭矩变化，提升发动机平均燃烧效率，节约燃油消耗，降低排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773727A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510251824.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 发明公开了一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法，本发明涉及混合动力汽车的能量管理技术领域，包括如下步骤：步骤一、采集车辆的车速，并将其作为工况数据判断车辆当前所属的工况片段；步骤二、构建ECMS目标函数；步骤三、通过鱼鹰优化算法对ECMS目标函数进行求解，获得所有工作模式下的最优等效因子；步骤四、将最优等效因子输入ECMS目标函数中，获得当前工况片段下的最优工作模式及其等效因子最优值，并且根据等效因子最优值进行发动机转矩和电池输出转矩的分配。本发明具有降低整车能耗、对电池的健康进行保护、提高经济性和实用性的特点。
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公开(公告)号：CN118833209A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411310487.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种坡道预测自适应ECMS混合动力汽车能量管理方法，本发明涉及混合动力汽车技术领域，首先根据行驶在丘陵地区的混合动力重型卡车的工况特点，建立AG‑ECMS策略；在AG‑ECMS策略基础上进行坡道预测扩展，通过前方道路坡度判断长短时间下坡工况并计算对应的放电系数，对等效燃油消耗因子进行修正，得到SP‑AG‑ECMS策略；然后利用伞蜥算法，以燃油经济性为目标，对待优化参数进行迭代优化；最后以获得的最优参数制定的SP‑AG‑ECMS策略通过多种参数对发动机和驱动电机进行在线功率分配。本发明具有最大限度发挥山区混合动力重型卡车的制动能量回收潜力，提高车辆的燃油经济性的特点。
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公开(公告)号：CN118494214A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712947.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于GOOSE优化算法的电驱动式车辆的转矩分配控制方法，包括：步骤一、根据待优化的工况确定期望纵向车速；步骤二、根据当前纵向车速和所述期望纵向车速确定车辆的期望转矩；步骤三、确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数确定最优转矩分配系数；其中，所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，Pi为i桥电机功率，i＝1、2分别表示前桥与后桥；步骤四、根据期望转矩和所述最优转矩分配系数确定前桥电机最优转矩和后桥电机最优转矩；其中，前桥电机最优转矩为：T1_best＝kbest·Td；后桥电机最优转矩为：T2_best＝(1‑kbest)·Td；式中，kbest为最优转矩分配系数，Td为车辆的期望转矩。
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公开(公告)号：CN112009446B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011015616.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛韦达行缓汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种湿式多片盘式行驻缓一体化制动系统及其使用方法，所述制动系统，包括行车制动控制器、驻车制动控制器、缓速控制开关和电子控制单元，行车制动控制器与电子控制单元控制连接，驻车制动控制器与电子控制单元控制连接，缓速控制开关和电子控制单元控制连接；系统采用具备行车制动、驻车制动和缓速功能的制动器，油泵和散热器可将制动器产生的热量导出制动器进行降温，满足在行车、驻车、缓速状态下的制动，能够监控制动器温度，减少高温对制动系统的磨损，可有效延长制动系统的维护周期，降低维护费用，提高制动器使用寿命；缓速制动通过设定速度进行制动力矩的调整，车辆可以匀速行驶，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN112550314B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011487360.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了适用于无人驾驶的嵌入优化式控制方法及其驾驶控制模块和自动驾驶控制系统，所述学习方法包括驾驶决策问题建立及驾驶策略的表征；神经网络经验模型建立；连续驾驶决策变量求解；离散驾驶决策变量学习；其基于以上实际问题的需求，对于应用场景多变且难以事先获得的包含连续控制的控制问题，可使用基于模型的方法对于强化学习中的动作空间进行有效搜索，并使驾驶策略快速迭代。
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