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公开(公告)号：CN106980385B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710223047.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于虚拟装配过程中的人机交互技术领域，具体的说是一种虚拟装配装置、系统及方法。该装置包括Kinect V2人机交互设备、Unity 3D虚拟环境构建设备、VR眼镜和力与触觉反馈设备；Kinect V2人机交互设备包括Kinect V2；Unity 3D虚拟环境构建设备包括两个摄像机和计算机；摄像机、Kinect V2人机交互设备和力与触觉反馈设备和计算机相连；VR眼镜分别与Kinect V2人机交互设备和计算机相连。本发明是一种虚拟装配装置、系统及方法，利用Kinect V2设备捕捉人体的双眼，将Unity 3D虚拟环境中的摄像头与之绑定，从而使用户通过查看虚拟环境。并按照1：1设计零部件和装配环境，通过骨骼识别模块反求虚拟环境中的现实位置，从而实现虚拟与现实的同步，完成高沉浸的虚拟装配。
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公开(公告)号：CN108133119A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810051143.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。
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公开(公告)号：CN106735772A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241931.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23K9/1735 , B23K9/235
Abstract: 本发明涉及一种铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置及方法，属于焊接设备领域。装置包括MIG焊枪、焊枪支架、三坐标机械手、焊枪角度自动调节装置、轴承、伺服电机、工件、工控机，可以通过工控机及焊枪角度自动调节装置对焊枪与工件的距离及相对角度进行精确调节，以及焊枪与焊枪相对于工件的位置调节，并通过工控机对双焊接电源及双机械手系统一体化协同控制，调整焊接脉冲电流、焊接速度等工艺参数，实现双面双弧同步对称焊接。本发明采用双面双弧自动焊的焊接方式，解决了手工对称焊接的焊接质量稳定性差的问题，减少了焊接变形，提高了焊接效率，减少焊接缺陷，节约焊接成本，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN111539245B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010096116.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种基于虚拟环境的CPR技术训练评价方法。该评价方法包括步骤一、构建虚拟教学平台；步骤二、训练动作的判定；步骤三、训练动作评价；本发明通过Unity 3D设计虚拟的教学平台，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，保持每秒30帧采集人体动态坐标数据，并计算相应动态参数对动作归类处理，与静态标准点对比并计算偏移量和相关参数；再结合动态参量判断各类型动作标准度，最终根据评分标准计算动作评分，给出改善建议，从而起到指导教学的作用，降低学习门槛和教学成本。
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公开(公告)号：CN113484154A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110760151.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于物联网领域，具体的说是一种基于物联网技术的液压万能试验机设备协同故障诊断方法。包括以下步骤：步骤一、构建设备数据互通网络；步骤二、构建故障几何，收集设备历史数据；步骤三、构建协同模型，进行故障诊断和预测；步骤四、输出解决方案，更新数据库。本发明利用物联网数据平台构建设备相关性模型，并挖掘协同数据，在部分记录缺失的情况下仍能通过多项故障特征对设备故障类型及发生节点进行预测和诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108363984A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810181618.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于姿势识别领域，具体地说是一种虚拟装配中疲劳度监测方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2，并采集操作人骨骼数据；步骤二、构建虚拟装配的操作轨迹；步骤三、监测参与虚拟装配人员的操作情况，根据双手操作位置与运动轨迹线的距离绘制波动曲线；步骤四、根据波动曲线的波幅和时间判定疲劳等级，并依照疲劳等级判定是否继续检测。本方法通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，根据虚拟环境中的具体零件构建出操作轨迹及直线和圆弧轨迹，通过比较操作时间和标准时间，计算脱离操作范围时间和脱离操作范围幅度判定操作是否疲劳。
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公开(公告)号：CN108170281A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051149.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种工作姿势分析系统测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2设备，并采集操作人直立时25个骨骼点的模板数据；步骤二、判断操作人员头部的分值；步骤三、判断操作人员背部的分值；步骤四、判断操作人员腿部的分值；步骤五、判断操作人员手臂的分值；步骤六、根据四个部位的分值通过表格得到最终评级。本发明是一种通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，对操作人员的头部、背部、手臂和腿部进行评价，最后根据行动等级分类得到动作的级别的工作姿势分析系统测算方法，填补了现有市场上的空白。
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公开(公告)号：CN108090448A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711380035.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种对模特法中的移动动作和终结动作进行测算的虚拟装配中模特值评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过KinectV2中的深度相机获取人体25个部位骨骼点数据；步骤二、测算双手移动范围；步骤三、测算移动动作的加速度；步骤四、终结动作的判定；步骤五、移动动作的判定。本发明从模特法出发，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，将原有的平面区域，变成空间区域，并分好区域号，通过判定手部所在区域及手部动作是否在视野区域内认定移动动作和终结动作，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出参与虚拟装配的人员移动动作和终结动作的模特值。
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公开(公告)号：CN105458458B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510966062.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测方法，属于焊接质量监测领域。通过异型红外光纤束传输被焊工件的焊缝(包括热影响区)所发出的红外信号，线阵红外相机接收这些红外信号并将其转换成相应的温度数据，再通过通讯电缆传输给电子计算机，电子计算机对这些温度数据进行拼接，进而绘制出准稳态温度场温度分布图。最终，将此准稳态温度场温度分布图与符合焊接质量标准的准稳态温度场温度分布图相比较，从而实现对焊接质量的实时监测与评估。本发明具有适应性好、实时性强、响应速度快等优点，通过更换异型红外光纤束能够对多种装配类型焊接接头的焊缝的准稳态温度场进行实时监测。
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公开(公告)号：CN105458458A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510966062.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/127
Abstract: 本发明涉及一种基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测装置与方法，属于焊接质量监测领域。通过异型红外光纤束传输被焊工件的焊缝(包括热影响区)所发出的红外信号，线阵红外相机接收这些红外信号并将其转换成相应的温度数据，再通过通讯电缆传输给电子计算机，电子计算机对这些温度数据进行拼接，进而绘制出准稳态温度场温度分布图。最终，将此准稳态温度场温度分布图与符合焊接质量标准的准稳态温度场温度分布图相比较，从而实现对焊接质量的实时监测与评估。本发明具有适应性好、实时性强、响应速度快等优点，通过更换异型红外光纤束能够对多种装配类型焊接接头的焊缝的准稳态温度场进行实时监测。
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