-
公开(公告)号：CN117848330A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410183822.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动状态检测与超声波测距的环境感知方法，属于移动载体定位与环境感知技术领域，包括以下步骤：步骤一、将12个超声波传感器分布在载体四周，将IMU传感器放置在载体上来获取载体的姿态角以及加速度数据；步骤二、系统获取到IMU传感器输出的姿态角以及加速度数据后对数据进行初步处理，包括进行坐标系的转换，运动加速度的计算；步骤三、对当前的运动状态进行判断，判断系统是处于静止还是运动状态；步骤四、根据运动状态的结果，对载体的位置进行更新；步骤五、判断当前超声波传感器阵列是否已经完成了数据采集，如果已经完成了数据采集，则对障碍物的位置进行计算，如果没有完成，则重新接收下一次的IMU数据，以此循环进行。
-
公开(公告)号：CN116563662A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310418877.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，包括以下步骤：制作军舰要害部位数据集‑改进YOLOv5模型：在YOLOv5模型的Backbone部分将最后一层C3替换为C3STR模块；在Neck多尺度融合部分，用C3EE模块替换C3模块，并在每个C3EE层后增加一个轻量注意力Shuffle Attention模块，在PAN特征融合部分，用GSConv替换Conv；在Prediction Head部分，增加两个尺度的检测分支‑测试。本发明采用上述基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，具有轻量化、易部署的优点，可实现快速实时的军舰要害部位的识别与检测。
-
公开(公告)号：CN116366194A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310395351.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于一主多从网络拓扑环境提升时间同步精度的算法，S1、建立一主多从的网络拓扑结构；S2、报文交换得到四个时间戳并计算主‑从时钟偏差和平均链路延时，设为Optimize_Req报文发送给主时钟；S3、从多个主‑从时钟偏差筛选出的最优主‑从时钟偏差，计算每一次同步的非对称链路延时比；S4、若则本次链路延时近似对称，该主‑从时钟偏差用于更新从时钟；S5、若本次链路延时非对称，利用最大似然估计算法得到时钟偏差估计值，设为Optimize_Resp报文发送给从时钟来更新从时钟。本发明采用上述方法的算法，改进PTP时间同步协议，增加两次报文传输，主时钟收到与多个从时钟同步的结果，进一步完成筛选优化，然后将更新结果发送给从时钟，从时钟进行自身调整。
-
公开(公告)号：CN113551158B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110795907.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯框架确定管道泄漏数量与位置的方法，包括：通过压力传感器采集管道多个位置的压力，得到压力矢量差数据集Δh；Δh＝(Δh11,…,ΔhJ1,…,Δh1M,…,ΔhJM)T；式中，Δhjm＝h(ωj,xm)‑hNL(ωj,xm)，j＝1,2……J，m＝1,2……M；Δhjm表示在第j个振动频率ωj下第m个传感器xm处测量的管道泄漏前后的压头差，NL表示没有泄漏；J为设置的用于检测管道泄漏位置的振动频率的数量；M为压力传感器的数量；基于管道瞬态水力模型，确定不同泄漏数量对应的管道泄漏模型H；对于每个管道泄漏模型H假设出多个泄漏点位置，每个泄漏点位置对应一个管道泄漏模型H的样本；基于贝叶斯定理，根据管道泄漏模型H的边缘似然值P(D|H)确定偏好泄漏模型，得到管道泄漏数量；以及根据样本的似然值确定管道泄漏位置；其中，D＝Δh。
-
公开(公告)号：CN113057609B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110423647.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/11 , A61B5/33 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种生命体征监测方法与系统，通过腕部采集单元，胸部采集单元和通讯单元组成蓝牙穿戴网络，通过九轴传感器和气压传感器能够识别多种运动状态，使得系统能够结合更多的人体运动状态对人体的生命体征进行判断，提高监测的准确率；电路板在结构上采用“刚柔结合”设计，使得监测系统更加轻巧，更加便于可穿戴；此外MCU采用STM32WB系列芯片，该芯片采用双核架构，芯片功耗低，而且其无线内核搭载BLE5.0协议，进一步降低了系统功耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113551158A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795907.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯框架确定管道泄漏数量与位置的方法，包括：通过压力传感器采集管道多个位置的压力，得到压力矢量差数据集Δh；Δh＝(Δh11,...,ΔhJ1,...,Δh1M,...,ΔhJM)T；式中，Δhjm＝h(ωj,xm)‑hNL(ωj,xm)，j＝1,2……J，m＝1,2……M；Δhjm表示在第j个振动频率ωj下第m个传感器xm处测量的管道泄漏前后的压头差，NL表示没有泄漏；J为设置的用于检测管道泄漏位置的振动频率的数量；M为压力传感器的数量；基于管道瞬态水力模型，确定不同泄漏数量对应的管道泄漏模型H；对于每个管道泄漏模型H假设出多个泄漏点位置，每个泄漏点位置对应一个管道泄漏模型H的样本；基于贝叶斯定理，根据管道泄漏模型H的边缘似然值P(D|H)确定偏好泄漏模型，得到管道泄漏数量；以及根据样本的似然值确定管道泄漏位置；其中，D＝Δh。
-
公开(公告)号：CN106989166A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710315931.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H59/044 , F16H63/32
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车电控机械式线性换档自动变速器，它包括换档电机、减速增扭行星齿轮机构、设置在变速箱内的设有档位齿轮副的输入轴和输出轴、设置在变速箱输出轴上档位齿轮间的同步器、分别对应设置于每个同步器上的换挡拨叉；每个换挡拨叉的柄部固连一换档指拨块，每个换档指拨块的凹槽中插设一后端固连在换档轴上的换档指，换档指拨块呈滑配合的套置在固设在变速箱内的拨块滑杆上，每个固连换档指的换档轴分别通过减速增扭行星齿轮机构与换档电机驱动连接；在每个换档轴的自由端分别设置一角度传感器。其换挡过程无需选档，只需直线移动换档指拨块即可实现换档，缩短了换挡时间，提高了换档精度。
-
公开(公告)号：CN115598590A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211229262.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 吉林大学(CN)
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种无锚点多移动节点协同定位方法，使用自主传感器获得各移动节点以上一时刻位置为基准的位移信息；使用测距传感器获得各移动节点之间的距离信息；利用最小二乘法，将所述相对位置与保距相对位置相融合，建立代价函数，并计算所述代价函数最优解的解析解，得到各节点当前时刻的优化目标位置；以所述优化目标位置为基准推断下一时刻的相对位置，如此迭代，进行多移动节点融合定位。
-
公开(公告)号：CN114760589A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210364775.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于sx1280测距模块的多次测量组合筛选定位方法，输入N个锚点的坐标及各锚点到待定位点M次测距结果矩阵D；初始化组合结果矩阵为MN×N维零矩阵，通过组合算法获取组合结果矩阵，按行遍历该矩阵；利用距离方程组计算出待定位点坐标Xk并计算对应的距离误差Fk；选择集合P中距离误差最小的坐标作为最终待定位点坐标的估计值。本发明利用锚点与待测点间多次测量并结合排列组合的方式将小量样本转化成大量样本，在相同样本量需求下，获取样本耗时更少，提高定位系统的实时性。利用小误差测量数据距离差相容性特点对测距样本进行筛选，可将大误差测量移除，提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN111838797A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010799363.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A41D13/005 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种多用途智能空调服及温度调节方法。该空调服包括：衣服，以及设置在衣服内的控制模块、加热模块、制冷模块、多个温度传感器以及温度设定模块；所述温度传感器用于采集人体温度；所述温度设定模块用于设定目标温度；所述加热模块用于加热，使人体温度升高；所述制冷模块用于制冷，使人体温度降低；所述控制模块，分别与多个所述温度传感器、所述温度设定模块、所述加热模块以及所述制冷模块连接，用于根据所述人体温度和所述目标温度，通过PID算法选择性控制所述加热模块和所述制冷模块启动。本发明具有加热和制冷两大功能模块，能够实现加热、制冷功能，功能多样性。通过PID控制系统功率，使得系统在达到目标温度后，以一种稳定的状态继续工作，从而让用户体感温度维持在一个比较舒适的环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.022 seconds)
