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公开(公告)号：CN115192277A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210759150.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有膝踝联动功能的仿生假肢，包括：膝踝连杆机构，其包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆的一端与膝关节致动机构铰接，并且第一连杆沿轴向开设有第一容纳腔；第二连杆的一端设置同轴在第一容纳腔内，并且能够选择性的沿第一容纳腔的轴向移动，或与第一连杆接合；第二连杆的另一端内同轴开设有第二容纳腔；第三连杆的一端同轴设置在第二容纳腔内，并且能够选择性的沿第二容纳腔的轴向移动，或与第二连杆接合，另一端延伸至第二容纳腔外部并且与假肢脚板的脚前掌铰接；其中，第二容纳腔内设置有膝踝连杆弹簧，膝踝连杆弹簧的一端抵靠在第二容纳腔的端板上，另一端抵靠在第三连杆的一端。
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公开(公告)号：CN114876998A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210311622.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F9/06 , F16F9/50 , F16F9/504 , F16F9/512 , F16F9/34 , F16F9/32 , F16F9/43 , F16F9/54 , A61F2/64
Abstract: 一种气液混合机械关节用智能阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体中设有两个调节阀，并由电机和STM32芯片控制，既可实时调节压缩和伸展时的阻尼力，又可针对不同运动状态自动切换运动模式；本发明的活塞杆部件在外力和气缸的气压作用下，活塞杆在缸体内上下运动，底部的气缸活塞在气缸内运动；调节阀中的金属球可视为单向阀，能控制液压油的单向流动；通过控制调节阀和针对油路的节流面积大小来调节液压缸阻尼力；由气缸中的气体压缩实现蓄能作用。本发明能自动判断运动状态，实现阻尼力双向实时调节适应不同关节所需，使假肢更加灵活；本发明结构紧凑，可实现机械关节轻量化。
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公开(公告)号：CN114098936A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111437484.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可降解的仿生双层肱骨接骨板属骨科植入医疗器械技术领域，本发明由上板、下板和螺钉组组成，上板的凸板和下板的凹槽契合，并经可降解磷酸镁骨水泥粘接，螺钉组的螺钉与上板、下板上所设的螺钉孔对应设置，下板内表面设计为仿生肱骨曲面，贴合性好。本发明的接骨板使用生物可吸收材料制作，强度能满足生物力学内固定要求，上板降解速率快于下板，通过两种材质契合形成的接骨板，能实现可变刚度设计。本发明通过可降解的双层肱骨接骨板和可降解空心螺钉，可以避免二次手术，同时可有效降低接骨板的弹性模量，减少对损伤骨的应力遮挡、促进骨小梁和皮质骨的重建，加快骨折区域的愈合。
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公开(公告)号：CN113616394A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110833929.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 一种三功能轴可调的膝关节假肢属医疗康复器械技术领域，本发明由大腿部件、连接件、小腿部件、液压缸、假腿和假脚组成，拥有触地弯曲轴、虚拟锁定轴和膝关节主轴三个功能轴。其中虚拟锁定轴结构保证触地初期自锁以保持身体稳定和摆动期解锁以使膝关节顺利弯曲；触地弯曲轴结构减小地反力对膝关节的冲击；膝关节主轴配合液压缸完成人体行走运动膝关节的屈曲和伸展。三个功能轴相互配合，使膝关节假肢更加贴合正常人体的运动状态；根据不同的截肢患者拥有不同的运动特征，调节触地弯曲轴和虚拟锁定轴的位置，可以更好地适应每个患者的运动习惯，从而实现更稳定更舒适的运动效果。
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公开(公告)号：CN113153951A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110459141.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种气液混合型被动机械关节用阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体顶部设有两个调节阀和一个换挡开关，既可实现单独调节压缩和伸展时的阻尼力，又可针对不同运动状态切换档位；在外力和气缸气体压力的作用下，活塞杆在套筒内上下运动，底部的气缸活塞在气缸内运动；调节阀中的弹性薄片可视为单向阀控制油路的方向；流量调节部件，通过调节针阀和阀套配合处的节流孔面积大小来调节液压缸阻尼力；蓄能器部件，由气缸中的气体压缩实现蓄能作用。本发明结构紧凑，可实现机械关节轻量化，适应不同关节所需的不同阻尼力，实现超低阻尼模式和锁定功能，使假肢易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110258640B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910623854.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D29/045 , E02D15/02 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法，包括以下步骤：a.地下连续维护墙(1)施工；b.顶板(2)及顶板下侧墙(5)施工；c.中板(3)、中板上侧墙(6)和中板下侧墙(7)施工；d.底板(4)和底板上侧墙(9)施工；e.第一中侧墙(8)施工；f.第二中侧墙(10)施工。本发明属于轨道交通装备产业，解决了现有的地铁车站施工中叠合墙施工的施工工艺复杂、施工质量不易保证、容易发生漏水的缺陷，进一步增强了叠合墙体的整体性、承载能力及抗震性能，施工过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN118576360A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410818316.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: A61D7/00 , C12Q1/6888 , C12N15/11 , C12Q1/6883 , C12Q1/6851 , G01N33/68 , G01N33/543 , A61D3/00
Abstract: 本发明涉及实验动物模型技术领域，本发明提供的一种小鼠乳腺衰老模型的构建方法，构建方法包括如下步骤：选取分娩后1天的C57/BL6母鼠作为实验对象，将母鼠分为空白对照组(NT)和乳腺衰老模型组(D‑Galactose)，每组的样本量为5只。腹腔注射戊巴比妥钠将小鼠麻醉并保定，以乳导管灌注的方法对第四对乳头注射D‑半乳糖，注1个周期注射四次，每隔1天注射一次，共进行4个周期，并在最后一次D‑半乳糖注射后的48h后收集乳腺衰老模型组的乳腺组织乳腺样品。本发明构建的模型能够模拟临床上奶牛乳腺衰老过程中乳腺组织发生的病理变化特点，并且具有良好的可重复性和便捷性，因此该模型具有巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115192277B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210759150.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有膝踝联动功能的仿生假肢，包括：膝踝连杆机构，其包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆的一端与膝关节致动机构铰接，并且第一连杆沿轴向开设有第一容纳腔；第二连杆的一端设置同轴在第一容纳腔内，并且能够选择性的沿第一容纳腔的轴向移动，或与第一连杆接合；第二连杆的另一端内同轴开设有第二容纳腔；第三连杆的一端同轴设置在第二容纳腔内，并且能够选择性的沿第二容纳腔的轴向移动，或与第二连杆接合，另一端延伸至第二容纳腔外部并且与假肢脚板的脚前掌铰接；其中，第二容纳腔内设置有膝踝连杆弹簧，膝踝连杆弹簧的一端抵靠在第二容纳腔的端板上，另一端抵靠在第三连杆的一端。
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公开(公告)号：CN116262083A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310373303.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢，包括：膝关节机构；轴承座，其两端铰接设置在所述膝关节机构上；轴承机构，其设置在所述轴承座的内部；法兰盘，其设置在所述轴承座上；电磁离合器，其支撑设置在所述法兰盘上方；螺旋槽杆；螺旋导向杆；弹簧腔；弹簧导向杆，其同轴设置在所述弹簧腔内；小腿腿管，其一端与所述膝关节机构的底部固定连接；脚板机构，其一端与所述弹簧导向杆的另一端可转动连接；踝关节上盖。在膝关节和踝关节之间设置膝踝联动机构，通过控制电磁离合器改变膝踝联动机构的长度，实现将膝关节的能量传递到踝关节，在蹬地过程中为穿戴者提供持续的蹬地力。
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公开(公告)号：CN115342153A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211036825.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体中设有一个调节阀，并由电机和STM32芯片控制，可针对不同运动状态，实时调节压缩和伸展时的阻尼力，自动切换运动状态；本发明的油缸在外力和气缸的气压作用下，在气缸内上下运动；活塞杆组件中设有单向阀，能控制液压油的单向流动；通过控制调节阀和针对油路的节流面积大小来调节液压缸阻尼力；由气缸中的气体压缩实现蓄能作用；本发明能自动判断运动状态，实现阻尼力双向实时调节以适应不同关节所需，使假肢更加灵活；本发明结构紧凑，可实现机械关节轻量化。
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