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公开(公告)号：CN107984306A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810081951.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场遥操纵涡旋流定向抛光装置及抛光方法，属于精密制造领域。由三对方形亥姆霍兹线圈以及两对圆形麦克斯韦线圈构成，三对亥姆霍兹线圈分别固定于工作空间坐标系的x轴、y轴、z轴，一对麦克斯韦线圈固定于z轴，另一对麦克斯韦线圈平行于平面xOy并可绕z轴旋转；期望方向为工件内表面在待抛光区域处的法线方向，三对亥姆霍兹线圈用于产生期望方向的均匀旋转磁场驱动抛光液产生涡旋，两对麦克斯韦线圈用于产生均匀梯度磁场以使涡旋流沿期望方向施加压力于工件抛光域。优点是通过磁场遥操纵装置对抛光液的驱动，利用三向进给滑台在抛光过程中调整工件与涡旋流的相对位置，适用于腔体类工件表面的抛光。
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公开(公告)号：CN105699077A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236419.6
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是：结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
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公开(公告)号：CN104117697B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410341899.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B25/00
Abstract: 本发明涉及一种非共振椭圆振动切削装置，属于超精密切削和难加工材料切削技术领域。金刚石刀具通过紧固螺钉与基体前部的刀座固定连接，X向两压电叠堆尾端与下楔形块接触，上楔形块与下楔形块接触构成楔形块预紧机构，楔形块挡板与基体背板通过两个紧固螺钉固定连接，楔形块预紧螺钉与楔形块挡板螺纹连接，并与上楔形块顶接，每个压电叠堆的自由端分别固定一个不锈钢球冠体，基体下部与楔形调整底座通过四个紧固螺钉连接。优点在于：可获得难加工材料的最佳切削性能，压电叠堆和柔性铰链构成的驱动部分结构更紧凑，实现运动的刀座部分体积更小，使得刀具在高频的切削过程中仍能实现较大位移，保证加工效率。
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公开(公告)号：CN103394705B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310348795.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B1/00 , B23B25/00 , B23Q15/007 , B23Q15/22
Abstract: 本发明涉及一种非共振三维椭圆金刚石振动切削方法及装置，属于切削方法及装置。由四个平行放置的压电叠堆按照通过输入信号进行驱动，其中输入信号的相位角两两不同。压电叠堆推动刀座铰链基体上的推动面使各铰链产生微位移，从而获得可以调整的金刚石刀尖三维椭圆运动轨迹，该轨迹可以通过压电叠堆驱动信号的频率、振幅、相位差以及压电叠堆安装位置主动进行调整。本发明能满足金刚石切削各种难加工材料及不同面型的需求，获得最佳的切削加工性能。
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公开(公告)号：CN103357894A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310278229.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置，属于超精密车削以及光学精密零件车削加工等技术领域，适用于曲率半径变化较大的自由曲面创成式加工。本发明采用三个音圈电机驱动主柔性铰链装置实现金刚石刀具在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的高频往复直线运动。本发明涉及的解耦装置可以实现将所述的一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置在各自由度方向产生的耦合位移控制在纳米级，实现精密解耦。本发明具有结构简单、成本低、效率高等优点。本发明涉及的一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置可以实现多自由度、高频、大行程往复直线运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102078967B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010621471.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B1/00
CPC classification number: B23B29/125 , B23B5/36 , B23B27/20 , B23B2260/108 , B23B2265/16
Abstract: 本发明涉及一种混频驱动的三维椭圆车削方法，属于自由曲面微纳超精密切削和难加工材料切削技术领域。金刚石刀具由分别沿X轴、Y轴和Z轴方向的三个压电叠堆执行器驱动；对每一个压电叠堆执行器施加一组混频的驱动信号，该混频驱动信号主要包括两个成分，其一是产生三维椭圆切削的正弦波信号，其二是车削创成自由曲面的快速刀具伺服信号。通过匹配三个正弦波信号的幅值和相位，使在金刚石刀具在刀位点处产生三维的椭圆切削运动；根据金刚石刀位点轨迹在各坐标轴上的投影分量之扰动成分，分别驱动三个压电叠堆执行器产生所需的快速刀具伺服运动。本发明方法可对两种切削运动进行独立控制和优化，简便易于实施。
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公开(公告)号：CN102371359A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110343639.6
申请日：2011-11-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23B29/125 , B23B27/20 , B23B2260/108 , B23B2260/146 , B23B2265/16
Abstract: 本发明涉及一种三维椭圆振动切削装置，属于难加工材料切削和超精密切削加工领域。金刚石刀具由分别沿X向、Y向和Z向的柔性铰链机构进行导向，并由分别沿X向、Y向和Z向的三个压电叠堆驱动，X向与Z向压电叠堆由沿各自轴线方向的预紧螺栓进行预紧，Y向压电叠堆通过螺栓旋紧楔块预紧，三个方向的预紧过程相互独立；通过调整和匹配三个压电叠堆驱动信号的初始相位和幅值，使金刚石刀具的刀位点运动在X-Y平面和Y-Z平面的投影分别为椭圆运动、在X-Z平面的投影为往复椭圆运动或直线运动。本发明结构新颖简单、易于实施，有利于获得金刚石刀具的最佳切削加工性。
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公开(公告)号：CN102350509A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110239691.7
申请日：2011-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明涉及一种等切屑载荷车削复杂光学曲面的方法，属于复杂光学精密制造领域，根据目标光学曲面，分别创建第一次走刀的待加工表面和期望创成的光学曲面，以“等切屑载荷”为目标生成第一次走刀的刀位路径；对第一次走刀获得的已加工表面进行在机或机下实测，分别创建第二次走刀的待加工表面和期望创成的光学曲面，以“等切屑载荷”为目标生成第二次走刀的刀位路径；在这两次走刀中生成的刀位路径皆利用两自由度快速刀具伺服的往复运动以及高精密数控车床主轴、x轴和z轴的非往复运动同步实现。优点是：通过相继两次走刀即可消除切削力扰动所致的面形误差；不必依赖于昂贵的多轴超精密车床即可切削创成复杂光学曲面。
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公开(公告)号：CN101386142B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200810051335.0
申请日：2008-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种金刚石车削创成光学自由曲面的基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置，主要由基座、柔性铰链、磁质材料、弹性导轨和刀架组成，所述的柔性铰链多个，分成两组对称布置构成一个并联式机构；柔性铰链由多个连接在磁质材料安装面上的磁质材料通过变磁通装置驱动；所述的弹性导轨(5)是由至少两组柔性铰链组成的并联机构，每组柔性铰链至少2个；所述的刀架(6)与前端的两个柔性铰链和弹性导轨(5)连接；基座(1)、柔性铰链、磁质材料安装面、弹性导轨(5)和刀架(6)是通过电火花线切割加工而成的一个整体。本发明可获得超高频响特性和较大冲程，可实现刀尖相对于工件的复合往复直线和往复摆动运动。
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公开(公告)号：CN102063089A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010559892.0
申请日：2010-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种金刚石车削刀具轨迹跟踪方法，属于微纳加工和超精密加工领域，涉及一种金刚石车削加工过程中刀具轨迹跟踪的方法。包括跟踪误差量子化、纠缠态量子误差的获取、量子态历史控制参量的获取、数字控制量的获取、对处于基态的量子比特和量子态控制参量进行内积运算，获得最终适用于数字量控制的控制量，并作用于刀具的驱动器，完成对刀具轨迹的跟踪。本发明提供的方法简单，不必进行繁杂的参数设计与选取，具有一定的通用性，便于在工业控制中应用与推广。
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