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公开(公告)号：CN108107876B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810082175.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。
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公开(公告)号：CN108388472A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810173004.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Docker集群的弹性任务调度系统及方法，属于计算机技术领域。包括构建Rancher集群，创建负载均衡器，创建任务调度器，创建资源监控器，创建弹性控制器，创建Docker私有镜像仓库。本发明通过Docker集群构建分布式的任务调度系统，能够有效避免单点故障的同时提升了物理资源利用率；能够根据系统负载动态地增加或减少业务服务器，具有很好的弹性，能够适应请求量突增等情况；可直接使用Docker镜像实现快速部署，当出现服务器宕机时，可快速恢复系统运行状态，具有极强的稳定性及可扩展性。
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公开(公告)号：CN108363984A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810181618.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于姿势识别领域，具体地说是一种虚拟装配中疲劳度监测方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2，并采集操作人骨骼数据；步骤二、构建虚拟装配的操作轨迹；步骤三、监测参与虚拟装配人员的操作情况，根据双手操作位置与运动轨迹线的距离绘制波动曲线；步骤四、根据波动曲线的波幅和时间判定疲劳等级，并依照疲劳等级判定是否继续检测。本方法通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，根据虚拟环境中的具体零件构建出操作轨迹及直线和圆弧轨迹，通过比较操作时间和标准时间，计算脱离操作范围时间和脱离操作范围幅度判定操作是否疲劳。
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公开(公告)号：CN108170281A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051149.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种工作姿势分析系统测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、启动Kinect V2设备，并采集操作人直立时25个骨骼点的模板数据；步骤二、判断操作人员头部的分值；步骤三、判断操作人员背部的分值；步骤四、判断操作人员腿部的分值；步骤五、判断操作人员手臂的分值；步骤六、根据四个部位的分值通过表格得到最终评级。本发明是一种通过Kinect V2捕捉的人体骨骼数据，对操作人员的头部、背部、手臂和腿部进行评价，最后根据行动等级分类得到动作的级别的工作姿势分析系统测算方法，填补了现有市场上的空白。
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公开(公告)号：CN107128294B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710432366.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机线控液压制动系统，为克服现有线控液压制动系统的制动调压时由于电机正反转切换产生的时间迟滞、制动响应慢与制动系统失效时稳定性差的问题，本系统包括电机(A)、制动单元(B)与电控单元(C)；电机(A)包括第一电磁铁(3)、第二电磁铁(16)，电机(A)通过其中的丝杠螺母(8)与制动单元(B)的制动主缸活塞杆(29)实现和制动单元(B)的连接；电控单元(C)包括电子控制单元(56)、电机控制器(57)和电磁阀控制器(58)。电机控制器(57)上的接线端分别与第一电磁铁(3)、第二电磁铁(16)与定子(13)的接线端电连接。电控单元(C)和电机(A)与制动单元(B)电线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378920A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710798385.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种数据手套，具体的说是一种用于虚拟现实人机交互的外骨架精密数据手套。该数据手套包括主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构、横向偏移角度测算部件和手背基板；其中所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的结构相同；所述的主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的一端均固定在手背基板上；所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构上设置有横向偏移角度测算部件。本发明是一种通过三级齿轮精确测量手指关节的弯曲角度，对于外展转化为横向偏移角度，采用齿轮齿条的方式精确测量的外骨架精密数据手套，解决了现有数据手套的未达到高精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN106485055B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610841119.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于Kinect传感器的老年II型糖尿病患者运动训练系统，主要包括筛选模块、学习模块、评测模块和交互模块。本发明侧重于II型老年糖尿病患者康复训练，提供一种教学与训练集成为一体的系统，其中将学习、评测和互动集成在一起，最后测量老年人的各项指标，提供相应的反馈信息。患者可以进行相关动作学习并纠正自己的动作，提供新的评分系统。老年人糖尿病患者可以根据自己的喜好，在家中进行学习和训练。通过测试显示，趣味性和依从性较好，患者能够通过学习训练和评测训练快速学会开脉太极拳，并通过交互平台进行开脉太极拳训练。
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公开(公告)号：CN106926892A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710094615.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B60R16/023
CPC classification number: B62D1/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆转向盘触觉反馈系统及其反馈方法，触觉反馈系统将直线振动马达嵌入转向盘内部，并通过直线振动马达的振动进行触觉的反馈；反馈方法包括常规反馈、中断反馈和紧急反馈，当车辆的辅助系统需要进行信息反馈时，向车辆控制器ECU发送反馈请求，车辆控制器ECU根据反馈请求进入不同的反馈模式，进而生成不同的控制信号，并驱动嵌置在转向盘上的直线振动马达工作。本发明将直线振动马达通过信号线与车辆控制器ECU相连，能够反馈多种不同的触觉信号，丰富驾驶者与车辆间的人机交互方式。
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公开(公告)号：CN106915343A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710242056.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种集成副主缸线控液压制动系统，为克服集成度相对较低、电机建立的制动压力相对比较慢、制动压力波动较大与建压精度较差的问题，其包括制动启动单元、制动主缸、制动副主缸单元、电磁阀单元；制动副主缸单元包括电机和制动副主缸；电磁阀单元包括第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第五常开电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀；制动启动单元采用其中的输入推杆与制动主缸的主缸第一活塞连接；制动主缸通过第五常开电磁阀与电磁阀单元管路连接；制动副主缸通过第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀和电磁阀单元管路连接；电机和制动副主缸通过其中的输出轴与副主缸第一活塞固连接。
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公开(公告)号：CN106828468A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710211883.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/142 , B60T13/68 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，为克服传统制动系统的真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统要求电机快速正反转切换导致的对电机要求高、价格贵及快速建压、精确控压的问题，其包括制动主缸输出单元、液压控制单元、电子控制单元与车轮制动器；液压控制单元包括第三开关电磁阀、第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀与油杯；制动主缸输出单元通过其中的制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接，同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接；第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀依次和车轮制动器中的四个车轮制动器管路连接；电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接。
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