基于地震检波器阵列的低空飞行目标定位和跟踪方法

    公开(公告)号:CN112596101A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011557852.2

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于地震检波器阵列的低空飞行目标定位和跟踪方法。首先由地震检波器阵列采集五路三分量地震信号,并对信号进行插值处理,然后选择时延估计窗口,通过本征模态函数时延估计法对信号进行时延估计,再结合地震检波器空间位置计算得到飞行目标位置,最后将每个时延估计窗口计算得到的目标位置点进行曲线拟合得到飞行目标的运动轨迹。本发明采用平面五元的地震检波器阵列,与声阵列相比,地震检波器所处环境能有效抑制背景噪声干扰,更隐蔽难以被发现,适用于快速运动目标及静止目标,系统工作速度快可做到实时定位。该定位方法适用于喷气式飞机、直升机等低空飞行器的定位和跟踪。

    一种双目三维成像方法及系统

    公开(公告)号:CN109724537B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910109595.7

    申请日:2019-02-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种双目三维成像方法及系统,该方法包括:投影仪将随机点阵图像投影到待成像物体表面;拍摄得到第一图像和第二图像;生成第一中心像素点;建立第一坐标系;在第一坐标系中提取与第一预设坐标点对应的像素点的灰度值,对第一中心像素点进行编码,生成第一中心像素点编码;生成第二中心像素点集;分别对第二中心像素点集中每一元素进行编码,得到第二像素中心像素点编码集;通过汉明距离计算,得到匹配像素点;采用三角法处理得到三维坐标;遍历第一图像的所有像素点,计算所有像素点的三维坐标,生成双目三维图像。本发明提出的方法及系统,具有能够快速准确的对光滑无纹理的被测物体表面进行三维成像的优点。

    一种去血氧波动干扰的肝储备功能检测装置

    公开(公告)号:CN102488525B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110416139.0

    申请日:2011-12-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种去血氧波动干扰的肝储备功能检测装置。是由光电指夹传感器经光源驱动电路和微处理器分别与数据存储和液晶显示模块连接,光电指夹传感器经信号分离电路、信号放大电路和A/D转换电路与微处理器连接,微处理器与无线通讯模块连接,计算机通过蓝牙与无线通讯模块连接构成。将作为指示剂的吲哚氰绿(ICG)色素的浓度谱与血氧吸收光谱分离处理,抑制低血氧和血氧波动对色素浓度测量的干扰,实现对静脉注入ICG色素的稀释浓度曲线准确测量,达到无创和连续测量色素血浆消失率K和15分钟滞留率R15等心血管及肝脏血流动力学参数的目的,通过检测肝脏储备功能水平,准确预测手术的风险性,选择适当的治疗方式,可有效降低手术病死率和术后并发症的发生。

    一种断肢再植及游离皮瓣术后血运评估装置及方法

    公开(公告)号:CN114190893B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202111500149.2

    申请日:2021-12-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种断肢再植及游离皮瓣术后血运评估装置及方法,包括光电容积脉搏波信号采集装置、荧光图像采集装置和工作站。与现有技术相比,本发明以PPG信号中提取的ICG色素浓度谱作为ICG色素在人体内的正常代谢曲线,通过比较ICGA采集的每一像素点处的ICG代谢曲线与人体内正常ICG代谢曲线的差异性,评估断指(肢)再植及游离皮瓣术后血运情况,避免或减小了不利因素对ICGA评估皮瓣血运结果准确性的影响,直接生成断指(肢)再植及游离皮瓣术后血运评估参数,并以图像化显示,具有直观性和客观性,避免外科医生依靠临床经验评估断指(肢)再植及游离皮瓣术后血运情况的主观性。

    基于地震检波器阵列的低空飞行目标定位和跟踪方法

    公开(公告)号:CN112596101B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202011557852.2

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于地震检波器阵列的低空飞行目标定位和跟踪方法。首先由地震检波器阵列采集五路三分量地震信号,并对信号进行插值处理,然后选择时延估计窗口,通过本征模态函数时延估计法对信号进行时延估计,再结合地震检波器空间位置计算得到飞行目标位置,最后将每个时延估计窗口计算得到的目标位置点进行曲线拟合得到飞行目标的运动轨迹。本发明采用平面五元的地震检波器阵列,与声阵列相比,地震检波器所处环境能有效抑制背景噪声干扰,更隐蔽难以被发现,适用于快速运动目标及静止目标,系统工作速度快可做到实时定位。该定位方法适用于喷气式飞机、直升机等低空飞行器的定位和跟踪。

    一种穿戴式心律失常检测装置

    公开(公告)号:CN113712520A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111048228.4

    申请日:2021-09-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种穿戴式心律失常检测装置,包括心电信号采集单元、呼吸信号采集单元、控制器和PC机,其特征在于,所述控制器对所述心电信号采集单元和所述呼吸信号采集单元进行控制,所述PC机对心电信号和呼吸信号进行处理,以实现对受试者心律失常的自动检测。本发明提出的一种穿戴式心律失常检测装置,利用穿戴式心电监测装置可以实时检测受试者的心电变化,并有效利用采集的心电信号,进行特征提取,最后利用深度神经网络对心律失常进行分类,从而实现穿戴式心律失常检测的目的。

    一种基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法

    公开(公告)号:CN112617816B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202011495353.5

    申请日:2020-12-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法,包括获取被试者的身体参数和数据预处理,还包括以下步骤:修正参考轴线方向;参考轴向量高度补偿;定位功能性肘关节旋转中心。本发明提出基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法,定位功能性肘关节旋转中心更加符合肘关节解剖学知识,在上臂与前臂两个方面精度更高,并且定位过程使上臂与前臂身体段落模型统一,使得模型中这两段身体段落首尾相连利于后续计算。

    一种基于多生理信号的运动疲劳监测方法

    公开(公告)号:CN113261974A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110630320.5

    申请日:2021-06-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于运动疲劳监测领域,一种基于多生理信号的运动疲劳监测方法,包括躯体性疲劳和心理性疲劳的监测;躯体性疲劳监测包括心电信号和与运动相关的表面肌电信号采集,对采集的心电信号和肌电信号进行预处理,利用滑窗方法进行周期化分割;采用核主成分分析进行躯体性疲劳的特征向量提取,将提取的特征向量采用支持向量机对躯体性疲劳的特征向量进行分类;心理性疲劳监测包括脑电信号和脑近红外光信号采集;对采集的脑电信号和脑近红外光信号进行预处理,然后分段处理,提取脑力疲劳的特征向量,进而监测心理性疲劳;躯体性疲劳通过计算获得评价,心理性疲劳根据特征变化量获得评价,最后根据专家赋权法评定疲劳状态,获得综合评价。

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