-
公开(公告)号：CN109515087A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811301142.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00 , B60K7/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种具有主动独立悬架系统的全地形移动机器人，包括一个机器人本体、安装在机器人本体上的主动独立悬架系统和轮毂电机，机器人本体的四角分别对称设置有主动独立悬架系统，每个主动独立悬架系统包括作动器、上控制臂、下控制臂和弹簧阻尼；作动器的上端通过柱铰连接在车架上，作动器的下端通过柱铰连接在上控制臂的末端；上控制臂和下控制臂为V形结构、前端通过两个柱铰与车架相连，上控制臂的末端下部与弹簧阻尼通过柱铰相连，下控制臂为改进型的单纵臂结构，下控制臂前端通过两个柱铰与车架相连，下控制臂的末端与弹簧阻尼的下端通过柱铰相连；轮毂电机通过轴毂联接形式与下控制臂相连；相应的耳件与部件之间均为焊接。
-
公开(公告)号：CN109292019A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811069778.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , G05D1/08
Abstract: 本发明一种基于同轴式轮腿结构的全地形车主动车身姿态控制方法，包括：全地形车具有四个车轮，均采用同轴式轮腿结构；计算单元获得由轮轴压力传感器测得的车轮轮轴处的压力值，若车轮未遭遇障碍物，则继续按原速度行驶；若某一轮轴处的压力值大于门限值，则判断该车轮遭遇障碍物，进入姿态调节越障状态，由最优角度控制器控制四个车轮的动作，同轴式轮腿机构运动学模型计算得到车轮的位置，转动车轮处的轮毂电机达到指定位置，最优角度控制器输出控制信号，分别控制四个大臂举升电机和四个车轮。本发明具有广泛的车身姿态调节范围，能越过大于轮胎直径的障碍物，并能完成爬楼梯等特定动作，车身重心变化幅度最小，翻越障碍过程较平稳。
-
公开(公告)号：CN109131628A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811136590.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0438 , B60K2007/003 , B60K2007/0053 , B60K2007/0061 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 一种基于多电机的智能全景观光车，该全景观光车包括整车舱体、轮胎主体、轮辋、舱门、外转子电机、内轮圈、座椅、舱内地板、充电插座、整车控制器与电机控制器、电池包和操纵手柄；整车舱体为圆筒状结构，轮胎主体对称设置在整车舱体的两端，轮胎主体由轮辋、外转子电机和内轮圈构成，其中，轮辋与内轮圈同心设置，多个外转子电机呈圆周状均布间隔设置在内轮圈上，内轮圈设置在整车舱体上并与整车舱体固定连接，座椅通过固定连接在整车舱体内的舱内地板上，所述整车控制器与电机控制器和电池包设置在整车舱体内舱内地板的下面，所述轮辋内缘的内齿与外转子电机外缘的外齿相啮合。本发明可以大大提升乘客对驾驶以及对景区的游览观光体验。
-
公开(公告)号：CN106285901B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610977248.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于猫头鹰翼羽开发的车用发动机散热风扇，该散热风扇是将具有低空气阻力系数、低气动噪声的猫头鹰翼羽特征仿生曲线形状用于散热风扇叶片迎风曲面的设计，将散热风扇叶片曲面纵剖面轮廓曲线应用猫头鹰翼羽纵剖面轮廓曲线、散热风扇叶片准线应用猫头鹰翼羽准线。该叶片结构是基于猫头鹰翼羽开发的仿生型结构，低空气阻力系数、低气动噪声、高散热性能、造型流线、外型美观。
-
公开(公告)号：CN106379240A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610891144.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种低空气阻力系数汽车后视镜，具体的说是一种具有雨燕翅膀特性的仿生型低空气阻力系数赛车用后视镜，所述车用后视镜壳体外轮廓曲线采用雨燕飞翔时的翅膀特征仿生曲线形状，后视镜壳体的开口端轮廓曲线为椭圆形状，后视镜壳体与车体的连接端轮廓曲线采用半椭圆形状；本发明改善了赛车的燃油经济性，能够更流畅的剪切气流，隔音、降噪效果更好，提升整车NVH性能，具有结构简单、造型流线、外型美观、风噪小、风阻系数小等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106285901A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610977248.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于猫头鹰翼羽开发的车用发动机散热风扇，该散热风扇是将具有低空气阻力系数、低气动噪声的猫头鹰翼羽特征仿生曲线形状用于散热风扇叶片迎风曲面的设计，将散热风扇叶片曲面纵剖面轮廓曲线应用猫头鹰翼羽纵剖面轮廓曲线、散热风扇叶片准线应用猫头鹰翼羽准线。该叶片结构是基于猫头鹰翼羽开发的仿生型结构，低空气阻力系数、低气动噪声、高散热性能、造型流线、外型美观。
-
公开(公告)号：CN112223972B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910793848.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种双横臂式悬架螺旋弹簧失效应急防护控制系统及方法，中央处理模块的输入接口与悬架螺旋弹簧及车辆状态监测模块相连，输出接口与控制模块和报警器相连。执行模块的核心执行机构：悬架螺旋弹簧失效应急防护装置，包括平行四边形机构、气囊组件和防撞块等，气囊组件包括气体发生器和防护气囊等。在悬架螺旋弹簧突发失效等异常时，该发明能根据弹簧受力、车辆装载情况、车速、路况等信息报警或同时执行应急防护操作：以恰当方式引爆失效弹簧处防护气囊，使之充气弹出，并在平行四边形机构作用下垂直嵌入固定在轮顶处车身上的防撞块凹坑内，起到类似空气弹簧的作用，缓和冲击并保持车辆姿态平衡，防止悬架螺旋弹簧突发失效引发交通事故。
-
公开(公告)号：CN111335695B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010257639.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种与建筑结合的智能立体停车场、智能立体停车系统以及停车方法，是一种建筑物电梯间和取车口融合一体的停车场结构，包括多层钢结构框架、运输轿厢、取车轿厢、托运平台。通过人机交互模块A、信息处理模块B、运输管理模块C、停车启动模块D、取车启动模块E、车位管理模块F、计时收费模块G、信息存储模块H，轿厢检测模块I，车主可在指定楼层发出取车指令，缩短取车时间与距离，同时，后台管理系统可以反馈到达指定楼层的时间，使车主更加合理安排时间。多辆车可以同时进行存车取车，提高效率。存取车过程中，无需外部人员进行操作，车辆存放期间外部人员也无法进入，保证车辆的安全，避免财产损失。
-
公开(公告)号：CN112223972A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910793848.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种双横臂式悬架螺旋弹簧失效应急防护控制系统及方法，中央处理模块的输入接口与悬架螺旋弹簧及车辆状态监测模块相连，输出接口与控制模块和报警器相连。执行模块的核心执行机构：悬架螺旋弹簧失效应急防护装置，包括平行四边形机构、气囊组件和防撞块等，气囊组件包括气体发生器和防护气囊等。在悬架螺旋弹簧突发失效等异常时，该发明能根据弹簧受力、车辆装载情况、车速、路况等信息报警或同时执行应急防护操作：以恰当方式引爆失效弹簧处防护气囊，使之充气弹出，并在平行四边形机构作用下垂直嵌入固定在轮顶处车身上的防撞块凹坑内，起到类似空气弹簧的作用，缓和冲击并保持车辆姿态平衡，防止悬架螺旋弹簧突发失效引发交通事故。
-
公开(公告)号：CN108639161B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810455309.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法，该进出载具的系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，本发明的优点是：驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便，在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全，电动轮椅主体在载具上的定位更准确，使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.018 seconds)
