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公开(公告)号：CN113618090B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110916070.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B5/08 , B23Q15/013 , B23Q17/22 , G05B19/401 , G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种微纳结构辊筒模具加工与压印成形机床及其控制方法，两个硬质材料纳米压印装备和两个软质材料纳米压印装备安装在旋转底座的安装板上，旋转底座可带动主轴箱、软质材料纳米压印装备以及硬质材料纳米压印装备旋转，四个压印装备上的动力输入端与主轴箱上的动力输出轴相连，通过主轴箱提供旋转驱动力，X向液体静压导轨安装在Z向液体静压导轨上，X向液体静压导轨上有两个滑板，用于安装双刀架的两个刀具系统。本发明将超精密加工技术与纳米压印技术相结合，实现了柱面模具一次装夹后同时进行加工与使用，避免了二次装夹误差，可以在加工完模具之后四个方向同时进行压印，保证机床根据加工者的实际需求进行多样化加工。
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公开(公告)号：CN112861385B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110309974.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂微特征球冠向柱面投影的建模方法，属于机械加工及设计领域。建立一种微特征球冠透镜结构到柱面微特征结构的映射方法，首先建立单个球冠的模型，依据球冠切线和旋转轴建立待投影圆柱，将球冠上点依次向柱面上投影，先形成1/4柱面球冠微特征，再经过翻转对称得到柱面单个球冠微特征，将其轴向平移可得到柱面轴向球冠微特征模型，以圆柱中心轴线为旋转轴将其径向旋转得到柱面径向球冠微特征模型，将二者叠加即可建立柱面球冠轴向径向复合微特征模型。通过该建模方法可加工出一种柱状模具，其径向和轴向均匀分布着由平面向柱面映射后的微特征球冠，通过柱状模具滚压和被压平面反向移动将加工成型的微特征透镜排出。
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公开(公告)号：CN113798699A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111171773.2
申请日：2021-10-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于硬脆材料微纳功能表面成型的激光辅助切削机床，包括铣刀模块、立柱组模块、底座、载物台组模块、夹紧定位模块、顶盖、激光器；三个立柱组模块固定在底座上且绕z轴均匀分布，载物台组模块分别与三个立柱组模块铰接；立柱组模块上设有由丝杠驱动的滑块，滑块与载物台组模块铰接，使载物台组模块与立柱组模块构成3‑PUU并联机构；工件通过夹紧定位模块固定在载物台组模块上且能够在载物台组模块驱动下绕Z轴旋转；顶盖固定在三个立柱组模块上，铣刀模块固定在顶盖上且位于载物台组模块正上方，激光器通过激光器架固定在顶盖上且位于铣刀模块侧方。同时提供一种用于硬脆材料微纳功能表面成型的激光辅助切削机床的加工方法。
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公开(公告)号：CN113427368A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110804102.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种工具自动更换的复杂曲面机器人智能磨抛系统及控制方法，复杂曲面机器人智能磨抛系统包括磨抛工具储存库模块、夹具模块、磨抛工具系统模块、磨抛机器人模块、底板，夹具模块固定在底板上，磨抛机器人模块固定在底板上且位于夹具模块侧方，磨抛机器人模块自由端安装有磨抛工具系统模块，磨抛工具储存库模块固定在底板上且位于磨抛机器人模块后方，磨抛工具储存库模块；本发明在实现自动更换工具系统，同时实现复杂曲面的智能磨抛，专门用于铣削后处理，满足当前航空发动机叶片和叶盘等复杂曲面的精密加工技术需求。
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公开(公告)号：CN113427325A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110804107.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁流耦合光学曲面精密抛光加工机床及加工方法，解决复杂曲面光学元件在加工过程中加工质量和加工效率无法同时保证的问题包括机床床身、Y向精密转台、Y向导轨组件、机床立柱、工具头、角度分度机构、集液池、XZ向精密转台、XZ向静压导轨组件；所述机床立柱固定在机床床身上，Y向导轨组件固定在机床立柱上，Y向精密转台固定在Y向导轨组件上；工具头固定在角度分度机构上，由角度分度机构驱动工具头进行俯仰运动；角度分度机构固定在XZ向精密转台上，XZ向精密转台固定在XZ向静压导轨上，XZ向导轨组件固定在机床床身上；集液池固定在机床床身上且位于工具头和Y向精密转台的下方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113334137A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110748022.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三维超声振动加工机床及其控制方法，三维超声振动加工机床包括机床底座、y向线性模组、纵向导轨立柱、x向线性模组、转台、超声工具系统、z向线性模组、工件夹具、二维微振平台；x向线性模组安装在机床底座上；y向线性模组由x向线性模组驱动进行x向直线往复运动；转台由y向线性模组驱动进行y向直线往复运动；二维微振平台安装在转台上；夹具系统安装在二维微振平台上；z向线性模组安装在纵向导轨立柱上；超声工具系统由z向线性模组驱动进行z向往复直线运动；超声工具系统内设有Z向超声振子，二维微振平台内分别设有X向超声振子及Y向超声振子，Z向超声振子、X向超声振子及Y向超声振子三者在空间上两两垂直。
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公开(公告)号：CN113042823A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110299960.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种在零件加工控制方法中考虑后刀面为锥面的刀具刀尖钝圆半径的多工艺参数下超声椭圆振动零件加工表面残余高度预测方法。考虑了刀尖钝圆半径对最终表面粗糙度的影响，当加工所用为前刀面是圆形，后刀面是锥面的刀具时，研究了复合切削工艺参数、超声振动参数、刀具几何形状参数等对超声辅助振动切削技术中残留高度的影响，并通过相关计算得出了在不同加工情况下表面残留高度，这对超声椭圆振动切削的研究非常有利。
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公开(公告)号：CN111408952B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010472297.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种环形工件铣磨测混合加工机床及其控制方法，Z轴移动装置固定于机床基座上，X轴移动装置安装在Z轴移动装置上；Z轴辅助移动装置安装在X轴移动装置上；刀具固定于Z轴辅助移动装置上，对环形工件进行铣削加工；Y轴移动装置安装于机床基座上；旋转工作台固定安装在Y轴移动装置上，环形工件定位并夹紧在旋转工作台上；测量装置固定于机床基座上且位于Y轴移动装置侧方，对环形工件进行测量；磨抛加工装置7固定于机床基座上，磨抛加工装置包括机械臂和磨抛系统，机械臂固定于机床基座上，磨抛系统与机械臂转动连接，磨抛系统在机械臂的驱动下对环形工件进行磨抛加工。
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公开(公告)号：CN111687637A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010666234.5
申请日：2020-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件卡簧自动安装机器，属于自动装配技术领域。卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。优点是结构新颖，能够实现卡簧自动安装，利用气动元件提供动力，成本低廉，利用空气作为介质，环保清洁无污染，轴类零件和卡簧都能自动完成进料，使得安装更高效；缩短产品生产时间，提高效率，将工人从枯燥无味的反复安装工作中解放出来，同时也能为企业创造更多的利益。
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公开(公告)号：CN110900631A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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