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公开(公告)号：CN119384895A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411901616.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能免耕播种机高速破茬装置，属于农机设备技术领域，包括主机架、破茬刀组件和限深轮，主机架上设置有主驱动轴，破茬刀组件包括第一机架臂、第二机架臂、第三机架臂和副轴，第一机架臂套设于主驱动轴上，第一机架臂和第二机架臂通过副轴转动相接，第二机架臂固定连接于第三机架臂上，第三机架臂上转动设置有破茬刀，破茬刀和主驱动轴之间传动相接，限深轮转动设置于主机架一侧且与破茬刀组件联动相接，本发明通过在主机架的主驱动轴上套设有若干个破茬刀组件以及与破茬刀组件联动相接的限深轮组件，能够根据设备不同位置破茬深度的大小，独立调节破茬刀的破茬深度，保证破茬播种深度的一致性。
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公开(公告)号：CN119313766A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411481589.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06T11/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06T5/70 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开一种基于FSD‑GIRA的鬼成像目标重建方法，涉及数字图像处理技术领域，本发明技术方案使用模糊聚类算法对光路探测器光场强度测量矩阵的特征值进行分类，通过奇异值分解将其重构，实现鬼成像系统测量数据的降维处理，提出WE‑FOMP‑CG算法，通过结合广义正交匹配追踪、共轭梯度方法和多阈值小波降噪方法，优化了稀疏信号的恢复；在每次迭代中选择最相关的传感矩阵列，用PCG解线性方程组，并对结果进行小波预处理和多阈值去噪，更新恢复估计。提高了计算效率和收敛速度，并在高噪声环境下提供了更精确的恢复结果。还提出了WBDH算法，该算法利用双重去噪机制，包括小波变换和BM3D方法，以保证恢复出的图像细节和结构得以保留，从而进一步提高鬼成像目标重建质量。
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公开(公告)号：CN118832628A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411133438.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有支块，所述支块的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一调节板，所述第二调节板的外壁固定连接有安装组件，所述底板的上表面固定连接有控制板，所述控制板的输出端固定连接有连接线，所述连接线的输出端固定连接有控制线。通过多级柔性气囊能够模仿人手的自然弯曲和形变，使仿人手能够执行类似人手的复杂、细腻动作，相比于纯机械结构的仿人手，气囊系统提供了更高的柔性和适应性，尤其适用于不规则形状物体的抓取。
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公开(公告)号：CN118696709A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411198127.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓振动采摘装置，涉及果实采摘技术领域，该采摘装置包括两个底架和两个侧抖动机构，所述侧抖动机构包括侧支架、接料组件、抖动执行组件、抖动中间传动组件和下转动组件，下转动组件在相对蓝莓树移动时，下转动组件能够与蓝莓树干底部的位置相接触并在蓝莓树干的作用下转动，在下转动组件处于转动状态时，抖动中间传动组件能够将下转动组件的运动状态传递至多个抖动执行组件并使得多个抖动执行组件绕其与侧支架的连接处上下摆动。本发明结构简单，以上下拨动的方式使得蓝莓树枝条上下抖动，蓝莓果实只会以上下跳动的方式脱离枝条，从而保证蓝莓果实准确落在接料组件内，提高蓝莓采取率。
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公开(公告)号：CN118650663A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139702.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂，属于工程仿生技术领域，针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题，并受鸟类颈部维稳功能的启发，分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块，并进一步组成多级运动模块，运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接，实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化，并在运动保持平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470712A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410927971.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/68 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种玉米株心识别方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：边缘精度处理：将采集到的数据图像进行边缘填充，并逐个进行标注；构建网络模型：构建包括主干网络和自适性的轻量化渐进特征金字塔网络的网络模型，自适性的轻量化渐进特征金字塔网络在大尺寸目标检测层输出前引入具有选择性的注意力机制；株心定位：使用色彩空间滤波算法分割叶冠区域，使用间隙填充算法区分背景和叶冠区域，利用图像矩原理准确计算株心坐标。本发明针对旋转边界框旋转角度受图片边缘限制，无法准确标注边角信息的问题，设计了高精度边缘标注策略，通过扩展图片的边缘区域，确保对图片边缘进行准确的标注，进而提高玉米株心坐标的计算准确度。
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公开(公告)号：CN118275392A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410710699.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N21/39 , G01N21/01 , G01N21/03 , G01N1/44 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动可调光学腔的多土壤养分含量自动检测装置，属于土壤养分检测技术领域。该装置包括：热裂解单元、光学腔检测单元和采集控制单元，所述热裂解单元、光学腔检测单元分别与采集控制单元连接；所述热裂解单元包括依次通过管道连接的进气部、土壤裂解部和净气部。该装置通过设置可调节的光学腔以适应多种气体测量量程，能够以自动化的技术节约检测成本并极大的提高检测精度。
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公开(公告)号：CN201894337U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020571032.4
申请日：2010-10-22
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 李士军 , 宫鹤 , 郭颖 , 顾洪军 , 董雅致 , 赵凯 , 高洋 , 佘彩东 , 李健 , 黄东岩 , 薛顶柱 , 徐艳蕾 , 刘媛媛 , 周婧 , 杨旭 , 唐萌 , 柴嵩 , 徐忠洋 , 张延华 , 欧琼林 , 胡宝龙 , 曾勇 , 丁镇 , 高秋月 , 刘鑫 , 郭希为 , 高田歌 , 卢波 , 崔鸿鹏
Abstract: 智能学习桌，属于日用领域，用于学习或文字阅读、书写过程，保护视力及足底保健，克服现有课桌长期使用会导致疲劳，不利于视力、足部健康的不足。由安装在学习桌上的超声波传感器、红外传感器、语音芯片组成的护眼部分和由温度传感器、过零检测电路、过零触发电路、加热板构成的可调节自动加热暖脚部分以及由单片机、显示屏、按键组成的主控板部分组成。本实用新型的有益效果是能提醒使用者保持正确坐姿，可有效预防近视、远视，护眼效果显著。加热装置起到了很好的取暖保健作用，温度可随意调节并显示，方便实用。
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公开(公告)号：CN201856274U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020262603.6
申请日：2010-07-19
Abstract: 一种切割EPS三维板材的数控切割装置，属机械领域，用于带有承插接口的三维板材连续批量切割。包括传送带输送装置；由龙门架、竖向光轴和滚珠丝杠、切割丝座、切割丝组成的产品上下面切割装置。所作的改进是：增设两部传送带输送装置，在龙门架上安装增设上、下相对的光轴、滚珠丝杠，套在光轴上切割丝座，竖向切割丝组成的产品左右侧面切割装置。在末端输送装置上增设由四柱框架，安装在框架柱上的四根竖向滚珠丝杠，安装在输送装置两侧的切割丝座，切割丝构成的产品前后面切割装置；电机接入PLC控制器。本实用新型的积极效果是：用一套切割流水装置，实现了带有承插接口的三维板材连续批量切割，相对以往的注塑生产方法，提高了生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN201947451U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020571122.3
申请日：2010-10-22
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 陈桂芬 , 宫鹤 , 李士军 , 郭颖 , 顾洪军 , 董雅致 , 赵凯 , 高洋 , 佘彩东 , 李健 , 黄东岩 , 薛顶柱 , 徐艳蕾 , 刘媛媛 , 周婧 , 孙峞 , 欧琼林 , 胡宝龙 , 曾勇 , 丁镇 , 高秋月 , 杨旭 , 唐萌 , 柴嵩 , 徐忠洋 , 张延华 , 刘鑫 , 郭希为 , 高田歌 , 卢波 , 崔鸿鹏
Abstract: 基于物联网的作物精细培育装置，属于农业技术，用于名贵花卉的培育以及精细作物的培育试验。由数据采集模块、物联网ZigBee传输模块、控制器、微机和调节模块组成；数据采集模块和物联网ZigBee传输模块内部节点放置在实验密闭空间内部。物联网ZigBee模块内部节点与数据采集模块有线相连，物联网ZigBee模块内部节点通过ZigBee无线传输网络与外部节点交互信息；物联网ZigBee模块外部节点与控制器、微机相联；控制器通过无线方式与ZigBee传输模块外部节点相联。本实用新型的积极效果是：利用采集模块所带有的传感器可以采集作物培育的多种数据，实现系统高智能化无人化管理。克服了现有装置人工采集信息或半自动信息采集无法采集到精确信息的不足。
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