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公开(公告)号：CN102621930B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110435148.4
申请日：2011-12-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/4086
Abstract: 具有三轴加工机用工件设置误差修正部的数值控制装置控制通过至少三个直线轴加工在工作台上安装的工件的三轴加工机。该数值控制装置具有修正设置工件时的设置误差的工件设置误差修正部。该工件设置误差修正部根据上述三个直线轴的指令直线轴位置，根据为了保持刀具尖端点位置对于工件的位置而预先设定的设置误差，进行对于上述指令直线轴位置的误差修正，求出修正直线轴位置。然后，根据该求出的修正直线轴位置，驱动上述三个直线轴。
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公开(公告)号：CN102243486B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110089983.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/49286
Abstract: 本发明的课题在于提供一种多轴加工机用数值控制装置。对具有三个直线轴、三个旋转轴的多轴加工机进行控制的数值控制装置对工具方向指令进行插补来求出插补工具方向矢量，根据该矢量运算三个旋转轴的多个解。合成这些多个解来运算三个旋转轴的位置。进而，在插补工具尖端点位置上，在所述插补工具方向矢量或以所述旋转轴位置运算单元求出的所述三个旋转轴的位置上的验证工具方向矢量上乘以工具长修正量，并将其结果相加，运算机械坐标系上的三个直线轴的位置。将这三个旋转轴移动到所述运算中求出的位置，并将三个直线轴移动到所述运算中求出的位置。
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公开(公告)号：CN101893874B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010185367.7
申请日：2010-05-20
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种四轴加工机用数值控制装置。在用于五轴加工机的加工程序中使用矢量指令给出刀具方向的情况下，通过运算从该矢量指令求出旋转轴位置和虚拟轴位置，得到两组解(解A、解B)。然后，在这些解中，如果存在运算出的虚拟轴位置与设定的虚拟角度大体一致的解，则把该解(解A、解B)中的运算旋转轴位置作为旋转轴的程序指令，而且把虚拟轴的程序指令认为是虚拟角度。这样，数值控制装置控制通过三个直线轴和一个旋转轴进行加工的四轴加工机。
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公开(公告)号：CN102375432B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110219565.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
CPC classification number: B23Q15/14 , G05B19/402 , G05B19/4086
Abstract: 本发明提供一种加工倾斜面的多轴加工机用数值控制装置。通过数值控制装置控制的多轴加工机，通过控制刀具相对于安装在工作台上的工件的位置的三个直线轴和控制刀具相对于该工件的方向的三个旋转轴，在工件的倾斜面上进行加工。构成解析单元的三旋转轴运算部计算三个旋转轴的位置，使位于刀具上随刀具的移动而一同移动的坐标系(刀具坐标系)与作为表示工件上的倾斜面的坐标系的特征坐标系平行。把这三个旋转轴驱动到计算出的位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102621930A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110435148.4
申请日：2011-12-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/4086
Abstract: 具有三轴加工机用工件设置误差修正部的数值控制装置控制通过至少三个直线轴加工在工作台上安装的工件的三轴加工机。该数值控制装置具有修正设置工件时的设置误差的工件设置误差修正部。该工件设置误差修正部根据上述三个直线轴的指令直线轴位置，根据为了保持刀具尖端点位置对于工件的位置而预先设定的设置误差，进行对于上述指令直线轴位置的误差修正，求出修正直线轴位置。然后，根据该求出的修正直线轴位置，驱动上述三个直线轴。
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公开(公告)号：CN101893874A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010185367.7
申请日：2010-05-20
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种四轴加工机用数值控制装置。在用于五轴加工机的加工程序中使用矢量指令给出刀具方向的情况下，通过运算从该矢量指令求出旋转轴位置和虚拟轴位置，得到两组解(解A、解B)。然后，在这些解中，如果存在运算出的虚拟轴位置与设定的虚拟角度大体一致的解，则把该解(解A、解B)中的运算旋转轴位置作为旋转轴的程序指令，而且把虚拟轴的程序指令认为是虚拟角度。这样，数值控制装置控制通过三个直线轴和一个旋转轴进行加工的四轴加工机。
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公开(公告)号：CN101526812A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910005722.5
申请日：2009-02-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/404 , G05B2219/35158 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336
Abstract: 本发明提供一种控制通过对于在工作台上安装的工件进行加工的3个直线轴和两个转动轴构成的5轴加工装置的数值控制装置，该数值控制装置，在工具方向的变化量和移动路径的指令中的直线轴的变化量比预先设定的值小的场合，间除该直线轴的移动路径的指令和工具方向的指令。
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公开(公告)号：CN115735167A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180046462.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。后处理器包含：加工指令输入部，其被输入加工指令；CNC信息取得部，其取得CNC装置的选项信息或与规格相关的信息；加工目标输入部，其被输入加工目标信息；能够使用功能判断部，其根据选项信息或与规格相关的信息来判断加工中能够使用的功能；加工程序生成部，其根据加工指令来生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或者不使用功能的加工程序；加工模拟部，其根据加工程序来对加工结果进行模拟；加工模拟结果评价部，其根据加工目标来评价加工模拟结果；加工程序输出部，其根据加工模拟结果的评价来选择并输出加工程序。
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公开(公告)号：CN112114560A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010550233.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种加工指令改良系统以及加工指令改良方法，通过更简便的方法，来改良加工指令。一种加工指令改良系统，其对将CNC机床与共享数据库连接而成的整合系统中的加工指令进行改良，其中，所述CNC机床根据加工指令将被加工物加工成预定的加工形状，所述加工指令改良系统具有：加工状态记录部，其在所述CNC机床执行所述加工时，将表示所述加工所要求的要求信息与表示执行所述加工时的状态的状态信息对应起来登记到所述共享数据库中作为加工技术信息；以及加工方法改良部，其根据要求信息的至少一部分与改良对象的加工指令所对应的要求信息吻合的登记在所述共享数据库中的加工技术信息，在所述CNC机床上对所述改良对象的加工指令进行改良。
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