公开(公告)号：CN109581970B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201811125040.3

申请日：2018-09-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 及川航希 ,  森田有纪 ,  置田肇

IPC: G05B19/408

Abstract: 一种参数决定辅助装置，能够简化驱动电路常数未知的电动机时的驱动参数的决定，缩短决定所需要的时间。参数决定辅助装置具备：基于电动机驱动装置的规格信息和电动机的输出规格信息决定用于试运转的初始参数的初始参数决定部；基于电动机的输出规格信息生成用于试运转的试运转程序的程序生成部，该试运转用于取得对决定电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；应用初始参数通过试运转程序来自动测定驱动电动机时的运转信息的自动测定部；基于运转信息推定电动机的电路常数的推定部；基于电路常数计算与电动机的输出规格匹配的最佳参数的计算部。

公开(公告)号：CN111624947A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010120965.X

申请日：2020-02-26

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 及川航希 ,  山本健太

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提供颤振判定装置、机器学习装置以及系统。颤振判定装置具备机器学习装置，该机器学习装置将包含切削加工中的进给速度以及主轴旋转速度的加工条件数据作为表示环境的当前状态的状态数据来观测，并基于该状态数据，执行使用了将颤振相对于切削加工的加工条件的关系模型化的学习模型的机器学习的处理，推断颤振的产生的有无以及该颤振的改善。该颤振判定装置输出颤振的产生的有无以及该颤振的改善的推断结果。

公开(公告)号：CN111352406A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911312939.0

申请日：2019-12-18

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 及川航希 ,  森田有纪 ,  置田肇

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定的转速为止时的加速时间来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置具备：自动测定部(117)，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使感应电动机(41)从起动起加速驱动到预先设定的规定的转速为止时的加速时间；以及估计部(118)，其基于特性信息，将多个转差常数中的、直到规定的转速为止的加速时间最短的转差常数估计为感应电动机(41)的转差常数。

公开(公告)号：CN110376970A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910279890.7

申请日：2019-04-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 及川航希 ,  森田有纪 ,  置田肇

IPC: G05B19/416

Abstract: 提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：获取部，获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息；初始参数决定部，基于规格信息和输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作部，基于输出规格信息制作试运转的试运转程序，该试运转获取对决定感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；自动测定单元，自动测定应用初始参数通过试运转程序使感应电动机的速度变化地驱动感应电动机的情况下的与速度相应的感应电动机的Q相电压指令作为该情况下的运转信息；估计单元，基于运转信息估计感应电动机的转差常数；计算单元，基于转差常数进行与感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。