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公开(公告)号：CN100561135C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200410043096.6
申请日：2004-04-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/34
CPC classification number: B29C45/0046 , B29C45/263 , B29L2011/00 , G01D5/34707
Abstract: 一种光学编码器，包含光发射部件；光接收部件；和一个可相对于所述的光发射部件和光接收部件移动的树脂编码盘，这种树脂编码盘在其盘面上包含分别具有互不相同的模塑码型表面的多条轨迹，和形成于彼此并列排列的轨迹之间的局部结构表面区域，局部结构表面区域具有不同于轨迹的模塑码型表面的表面结构。每条轨迹的模塑码型表面都包含有平面表面区域和不规则表面区域，从每条轨迹的延伸方向上看两区域彼此相邻。局部结构表面区域形成于一条轨迹的模塑码型表面的平面表面区域和与这条轨迹并列排列的另一条轨迹的模塑码型表面的不规则表面区域之间。模塑码型表面的不规则表面区域包含有沿预定方向延伸的第一线性结构；而局部结构表面区域包含有第二线性结构，其沿与不规则表面区域的第一线性结构相交的方向延伸。
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公开(公告)号：CN100390653C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410037215.7
申请日：2004-04-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/34707
Abstract: 一种光编码器，其环境抵抗性能通过增加对树脂制光编码盘材料选择的多样性而得以改进。用作制造光编码器编码盘的至少一个编码光栅的材料要满足条件“在半透明区关于检测光具有70%或更高的光谱传输率，关于可见光波长范围的一部分光(例如兰光)具有50%或更低的光谱传输率”。如果采用波长在800毫微米和1000毫微米之间的红外光作为检测光，采用作为有色树脂材料的聚醚酰亚胺，聚醚砜或聚苯砜是更优越的。与惯常使用的透明无色的材料(聚甲基丙烯酸甲酯，聚碳酸酯，玻璃等)相比，这些材料的抗热、抗油等性能良好，并且在恶劣的环境中几乎不会引起变软，变形，白混浊等。
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公开(公告)号：CN101114767A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710136174.0
申请日：2007-07-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02G15/013
CPC classification number: H02K5/22 , H01R13/5205 , H01R13/5216 , H02G15/013 , H05K5/069
Abstract: 本发明提供一种电路单元的密封构造，具备由弹性材料构成并安装在为了电缆通过而设置在壳体上的开口部的内周面和电缆的外周面之间的密封部件、在开口部中固定在壳体上的固定部件以及具有允许电缆通过的贯通孔且将壳体的开口部的尺寸变换为适合电缆的外周尺寸的尺寸变换部件。通过在开口部上固定尺寸变换部件，并以在与固定后的尺寸变换部件之间夹持密封部件并使其变形的方式将固定部件固定在壳体上，从而使密封部件紧贴在壳体的开口部的内周面和电缆的外周面。
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公开(公告)号：CN1992508A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入(现在特性值)都和(过去的特性值)进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1540431A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200410037215.7
申请日：2004-04-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/34707
Abstract: 一种光编码器，其环境抵抗性能通过增加对树脂制光编码盘材料选择的多样性而得以改进。用作制造光编码器编码盘的至少一个编码光栅的材料要满足条件“在半透明区关于检测光具有70％或更高的光谱传输率，关于可见光波长范围的一部分光(例如兰光)具有50％或更低的光谱传输率”。如果采用波长在800毫微米和1000毫微米之间的红外光作为检测光，采用作为有色树脂材料的聚醚酰亚胺，聚醚砜或聚苯砜是更优越的。与惯常使用的透明无色的材料(聚甲基丙烯酸甲酯，聚碳酸酯，玻璃等)相比，这些材料的抗热、抗油等性能良好，并且在恶劣的环境中几乎不会引起变软，变形，白混浊等。
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公开(公告)号：CN108931261B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810531016.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及编码器系统和异常检测方法。解决难以区分异常的发生原因是在编码器内部还是在编码器与控制器之间的通信这样的问题。编码器系统具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与编码器机械能通信，编码器具备：位置数据生成电路；磁极数据生成电路；第一数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常并输出第一报警信号；以及并行串行变换电路，其将位置数据、磁极数据以及第一报警信号输出到控制器，控制器具备：第二数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常，输出第二报警信号；以及通信异常检测部，其根据第一、第二报警信号来检测通信路径有无异常。
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公开(公告)号：CN109084814B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810589848.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及具有调整比较器的阈值的功能的编码器以及编码器的控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，并将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值相对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其将从检测电动机的旋转的检测部所输入的模拟信号与从电压生成电路所输入的阈值进行比较，并将比较结果作为比较器输出来进行输出；A/D转换器，其将模拟信号转换为数字信号；阈值决定电路，其使用数字信号来计算新的阈值；以及电阻值变更电路，其变更可变电阻器的电阻值以便从电压生成电路向比较器输入计算出的新的阈值。
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公开(公告)号：CN106482763B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610676353.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供能够长期维持液密性的旋转编码器。编码器包括用于容纳编码器的构成零件的框体。框体由壳体和将壳体的开口部闭塞的盖形成。在壳体与盖之间的交界部设置有O型密封圈。在壳体形成有引导槽和排出槽，该引导槽位于比O型密封圈靠半径方向外侧的位置，该排出槽与引导槽相连通并朝向半径方向外侧开口。在盖形成有环状的引导突起，该引导突起在与引导槽相对应的位置朝向引导槽突出。能够将切削液或清洗液等液体经由引导槽和排出槽排出到编码器的外部。能够长期维持框体的液密性。
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公开(公告)号：CN108306456B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810019667.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机。该电动机由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接，因而可以不用准备(开发·制造·保有)多种规格的电动机主体和回转式编码器。一种电动机(1)，该电动机(1)包括电动机主体(20)和回转式编码器(10)，电动机主体(20)包括具有电动机主体侧触点(221)的电动机主体侧连接器(22)，回转式编码器(10)包括具有回转式编码器侧触点(171)的回转式编码器侧连接器(17)，电动机主体侧触点(221)与回转式编码器侧触点(171)电连接，电动机主体侧触点(221)和回转式编码器侧触点(171)的一者或两者为沿着径向延伸的形状。
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