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公开(公告)号：CN102661902B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210152413.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种在电气安全标准中用于考核热塑材料耐热性的球压实验压痕测量装置。包括输入输出系统、光电转换系统、远心成像系统、照明系统、样品夹持装置、嵌入式控制及处理系统；所述照明系统位于远心成像系统的入射端与样品夹持装置之间，用于将光线投射到待测样品表面；光电转换系统位于远心成像系统的出射端，用于采集图像；所述的嵌入式控制及处理系统分别与输入输出系统、光电转换系统、照明系统相连。所述照明系统为同轴光照明方式，出射光平行、照度均匀。本发明的有益效果如下：1、便携性好，使用方便。2、测量精度高，操作简单。3、智能化：可自动调节光照亮度，并可针对压痕的形状自动判别。
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公开(公告)号：CN102168658B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110090722.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 脚垫式发电装置，涉及一种发电设备。设有外壳、传动机构、转轴、支撑柱、踏板和发电系统；所述传动机构设有齿条、齿轮、齿轮轴、大锥齿轮、小锥齿轮、行星架、带齿棘轮、棘轮从动件、棘爪、周转轮系和飞轮；踏板安装在齿条顶部，支撑柱嵌入踏板中，支撑柱下设有回程弹簧；在齿条底部装有复位弹簧，齿条与齿轮啮合，大锥齿轮设在齿轮的输出水平轴的右侧；齿轮、大锥齿轮与齿轮轴周向固定；小锥齿轮位于大锥齿轮右下方；周转轮系设有齿圈、行星轮和太阳轮并设在小锥齿轮的传动轴上；行星轮与太阳轮啮合，行星轮与转轴为过盈配合；2个带齿棘轮的外齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN102053625A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010614914.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于曲面上的运动滑块控制方法，涉及一种滑块运动机构。提供一种成本低、控制简单、可实现精确移动和定位的用于曲面上的运动滑块控制方法。先设置电磁铁阵列和电磁铁阵列的驱动控制电路，再编制控制程序，开启电源，单片机工作，单片机向各电磁铁发出控制指令，各电磁铁按照设定程序依次通断，各电磁铁按照通断顺序依次与运动滑块吸合，可使运动滑块精确移动、停止和复位，从而实现对运动滑块曲面轨迹进行精确控制。将复杂的三维空间曲线运动控制转化为二维平面曲线通断控制；打破了传统的电机驱动滑块运动方式，利用了无形的磁极运动控制有形的滑块运动；可利用磁极同极性相斥、异极性相吸的特点实现精确控制滑块静止后的位置。
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公开(公告)号：CN119540532A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411630724.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06T7/50 , G06N3/0499 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种无监督域自适应的单目三维目标检测方法及系统，方法包括：构建单目三维目标检测模型，并进行预训练与自训练；利用训练好的单目三维目标检测模型实现单目三维目标检测；所述单目三维目标检测模型包括：深度图生成模块，接收原始单目图像，输出包含相对尺度深度信息的归一化尺度深度图；伪激光点云生成模块，接收归一化尺度深度图，生成伪激光点云；伪标签生成模块，接收伪激光点云，输出带伪标签的伪激光点云；多模态融合模块，接收带伪标签的伪激光点云和原始单目图像，进行融合获得融合特征；点云目标检测器，根据融合特征实现对三维空间中物体的准确定位和分类。本发明的无监督域自适应策略有效提升了系统的性能和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118330013A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410365849.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/626
Abstract: 本发明提供了一种激光光纤准直聚焦的同轴观测质谱离子源光学系统，包括激光器、光纤、样品腔，光纤耦合模块，所述光纤耦合模块沿着所述激光器发射激光的方向同轴水平设置将所述激光器发射的激光耦合进入所述光纤后输出，所述光纤位于样品腔一侧并与样品腔所在水平面错开；沿着所述样品腔的竖直方向依次设置光纤准直聚焦模块和同轴照明观测模块，所述光纤准直聚焦模块改变光纤耦合输出的激光方向并将其准直聚焦至样品，所述同轴照明观测模块与所述样品腔及光纤准直聚焦模块同轴对所述样品照明与成像；所述样品腔内设位移控制模块，所述位移控制模块以及所述激光器与控制系统电性连接带动样品移动，所述控制系统控制激光器的激光发射参数。
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公开(公告)号：CN113824335B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111102009.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种单相Z源升压型变频交流‑交流变换器，能实现升压及变频交流‑交流变换；所述Z源升压型变频交流‑交流变换器由一个Z源网络、一个双向开关、一个极性开关单元以、电源和负载组成；其中Z源网络包括两个无极性储能电容和两个储能电感，双向开关为两个全控型MOSFET开关器件源极串联而成，极性开关单元为一个全控型MOSFET器件与一个二极管串联而成；通过控制各个开关的控制时序，可以得到不同幅值及不同频率的交流输出电压，控制方式简单。相对传统交流变换器采用更少的开关器件，具有能量转换效率高、重量轻、功率密度高、器件总功率等级低等优点且具备安全换流特性，适用于需要变压变频交流输出的应用场合。
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公开(公告)号：CN116188782A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184347.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置，获取左目图像和右目图像，进行透视变化，并处理得到视差图；构建并训练得到负向障碍物语义分割检测模型，负向障碍物语义分割检测模型包括编码器、注意力特征融合模块和解码器，注意力特征融合模块包括特征融合模块和注意力模块，特征融合模块采用嵌套结构组合，注意力模块与特征融合模块连接，用于重新分配权重；将经过透视变化的左目图像和视差图输入负向障碍物语义分割检测模型中，通过编码器和注意力特征融合模块进行特征提取和融合，得到最终融合特征；将最终融合特征输入解码器，得到负向障碍物的语义分割结果，能增加负向障碍物边缘分割精度，提高分割结果的水平。
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公开(公告)号：CN114160613B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111356340.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B21D3/16 , B21D53/86 , B21C51/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114972377A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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