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公开(公告)号：CN108845512B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810672432.5
申请日：2018-06-26
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。
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公开(公告)号：CN105427063A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610003752.2
申请日：2016-01-04
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于微电网运行控制技术领域，具体涉及一种微电网调度决策方法及系统。它包括用户交互端、调度器、优化调度模块和系统数据库，用户在用户交互端选择一种优化调度算法，向调度器发送操作申请，请求调用该优化调度算法；调度器接收到用户交互端发送的操作申请，并根据操作申请调用优化调度算法模块中的指定优化调度算法，且返回消息通知用户交互端优化调度算法执行完毕；优化调度算法模块使用优化调度算法求解微电网优化调度数学模型，并将求解结果写入系统数据库中；系统数据库，用于存储系统参数、算法参数以及优化调度算法的求解结果。本发明大大提高了优化调度算法的适用性，降低了系统开发成本。
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公开(公告)号：CN107086785A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710499867.X
申请日：2017-06-27
IPC: H02M3/158
CPC classification number: Y02B70/1491 , H02M3/158 , H02M2001/0058
Abstract: 一种单相高增益升压型变换器的软开关实现方法，涉及DC‑DC变换。电路拓扑中含有一个双绕组耦合电感、两个开关管及其反并联二极管、一个箝位电容、两个开关电容、两个反馈二极管、一个输出二极管、一个输出电容。双绕组耦合电感和开关电容共同实现高增益电压输出。箝位电容实现对主开关管漏源电压的有源箝位，且箝位电容吸收的漏感能量会传输到输出端。通过优化主开关管和辅助开关管的控制时序，使漏感和主开关管寄生电容、漏感和箝位电容之间谐振，实现主开关管的零电压开通以及辅助开关管的零电流开通与关断，变换器开关损耗可显著减少。
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公开(公告)号：CN110474548A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910629876.5
申请日：2019-07-12
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于高频脉冲的逆变变流电路及其控制方法，该电路包括用于产生高频等辐等宽的前级高频功率脉冲发生电路和用于产生SPWM波形的的后级单相H桥逆变电路，该高频功率脉冲发生电路的输出端连接后级单相H桥逆变电路的输入端。该方法为根据所需正弦波输出频率、幅值和半个周期内的SPWM脉冲数，计算出SPWM波形中各段SPWM脉冲的宽度和间隔；通过保证在各段SPWM脉冲的宽度内具有整数个高频脉冲组成的高频脉冲串，且开关管每次切换的时间比该高频脉冲串的第一个高频脉冲导通时间超前，比最后一个高频脉冲导通时间滞后，实现开关管的零电压开通和关断。
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公开(公告)号：CN108845512A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810672432.5
申请日：2018-06-26
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种大纹理触觉再现力补偿系统和方法，触觉再现终端包括两部分，包括：交互平板与力反馈手套；其中交互平板产生大纹理最基本的局部表面斜率、挤压力方向以及高度差，力反馈手套补偿手指接触面积与挤压力大小，大纹理触觉再现由两者主次配合而完成。当用户操作所述系统时，交互平板实时检测手指位置，并根据其做三自由度运动，再现大纹理的局部表面斜率、挤压力方向与高度差；与此同时，力反馈手套根据手指位置，上提或下压手指，补偿交互平板与操作手指之间的接触面积与挤压力，使其尽可能与手指接触实际大纹理情况相符。其优点为：交互平板保证了挤压力方向的真实性；力反馈手套保证了手指触点面积变化与挤压力大小变化的真实性；二者的结合可较真实地再现大纹理触觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222112B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710660863.5
申请日：2017-08-04
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法，基于双向桥式模块化开关电容拓扑，通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略，解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷；同时，该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题；此外，在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构，仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态，实现双向操作。
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公开(公告)号：CN107222112A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710660863.5
申请日：2017-08-04
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提出一种双向桥式模块化开关电容AC‑AC变流器调控方法，基于双向桥式模块化开关电容拓扑，通过调整开关管之间的移相时间并优化开关管之间的逻辑时序对开关管进行改进型移相控制策略，解决了已有的开关电容AC‑AC变流器只能实现固定变比调压,调压范围不灵活的固有缺陷；同时，该控制策略解决了因谐振电感回路的引入带来的安全换流问题；此外，在不改变双向桥式模块化开关电容拓扑结构，仅改变变流器的输入输出端口即可切换其升/降压工作状态，实现双向操作。
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公开(公告)号：CN119853467A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510016150.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M3/335 , H02M3/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶电容的多相LLC谐振变换器均流系统，包括：一参考相谐振回路和至少一偏移相谐振回路，所述参考相谐振回路和偏移相谐振回路并联连接；所述参考相谐振回路包括第一LLC谐振变换器；每个所述偏移相谐振回路包括第二LLC谐振变换器和无电源分数阶电容P‑FOC；所述P‑FOC与第二LLC谐振变换器中的谐振电容Cri并联连接，P‑FOC的正极端口与第二LLC谐振变换器中的变压器原边相连接，P‑FOC的负极端口与输入电压的负极相连接。本发明通过控制无电源分数电容中的半桥整流电路与LLC谐振变换器中的逆变半桥间的相位，可实现多相LLC谐振变换器之间均流，相比传统的均流方法，具有支持热拔插、控制简单、损耗低等优点。
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公开(公告)号：CN113765232B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111004003.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明的提供一种基于三次谐波注入的分数阶恒流输出无线电能传输装置，发射装置和接收装置；所述发射装置包括高频逆变器和含三次谐波注入的分数阶电容原边补偿单元，接收装置包括副边补偿单元、全桥整流滤波电路和负载；本发明提供的装置通过抽取三次谐波的能量来为主谐振回路的分数阶电容电路供能，从而可以减少实现分数阶电容所需要的额外电源，进一步将原边三次谐波能量传递到副边，提高了传输能力。另外可以通过调节分数阶电容的阶数和容值，来提高谐振电路的品质因数，消除原边寄生电阻对恒流特性的影响，实现了输出电流与负载完全意义上的无关。
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公开(公告)号：CN117578841A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311522965.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出基于自适应带宽虚拟阻抗LLC均流控制方法，系统由N相LLC谐振变换器组成输入并联输出并联系统，并且在输出端再并联一个电容Co；控制方法通过将输出电压和每一相的输出电流进行反馈，在环流反馈回路中引入自适应带宽虚拟阻抗来调节每一相LLC输出闭环阻抗来实现整体系统的均流控制，并且自适应带宽虚拟阻抗所在的均流电流环的带宽增益受系统工况控制：当系统均流时，该均流电流环带宽增益为无穷小的衰减；当系统不均流时，该均流电流环的增益升高，抑制系统环流。故该方法不仅无需额外的硬件电路，结构简单，易于系统模块集成设计而且均流效果好，暂态响应优异，解决了传统虚拟阻抗均流法存在的电压静差问题。
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