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公开(公告)号：CN112327234B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011181862.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 厦门大学 , 成都邦普切削刀具股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 可转位刀具切削动态信号的工频干扰高精度补偿方法，涉及机械动态信号的分析及处理方法。首先对所采集的振动信号进行快速傅里叶变换；对工频成分50Hz附近的两条谱线采用基于矩形窗的主动移频比值型频谱校正方法进行频率粗略估计；再利用粗估计频率为中心对称分布且具有单位频率间隔的一对谱线进行频率二次估计；按二次估计的频率对原数据进行近似整周期采样截断，减小FFT后的频谱形状畸变；对截断后的信号进行高精度高密度插值，减小FFT中有限求和代替积分的计算原理误差；对近似整周期的高密度采样信号应用改进的主动移频比值型频谱校正方法进行工频成分的谐波参数识别，并构造补偿信号对原始信号中的工频干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN110539203B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910699496.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 陕西汉江机床有限公司 , 厦门大学
Abstract: 滚珠螺母螺旋槽车削径向对刀装置及方法，涉及工件周向定位技术领域。包括滚珠螺母、径向孔定位销、定位卡销器、刀座；滚珠螺母的轴向柱面上设有径向孔；定位卡销器的一端设有卡销器柄，定位卡销器的另一端设有卡槽；定位卡销器通过卡销器柄安装于刀座上，卡销器柄与刀座安装的一面设有定位平面，定位平面与机床水平面平行；卡槽与定位平面平行设置；当对滚珠螺母周向定位时，径向孔定位销贯穿装接于卡槽内，以使径向孔定位销平行于定位平面，径向孔定位销的一端插接于滚珠螺母的径向孔内，以使滚珠螺母的径向孔轴线平行于定位平面。结构简单，操作方便，能够辅助滚珠螺母的周向定位，保证定位精度，避免使用复杂的角度定位装置，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109189001B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811368652.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G06T7/70
Abstract: 拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法，涉及整体立铣刀。以计算机几何图形学技术为基础，提出基于数字图形扫描法的整体立铣刀槽形端截形的获取并自动标定，打破传统方式，获取刀具容屑槽端面廓形的新方法。适用于整体立铣刀、钻头等螺旋面零件的开槽设计。主要实现方式是获取砂轮和刀具的参数后，首先建立砂轮和刀具工件的实体模型，并确定两者之间的相对运动关系，通过仿真形成砂轮与刀具的空间包络，截取刀具端截面图即容削槽端截形包络的图片；然后通过图像扫描法对轮廓像素进行提取，从而获得廓形；最后根据标定还原实际刀具容削槽端截形轮廓。
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公开(公告)号：CN110524326A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910696734.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 陕西汉江机床有限公司 , 厦门大学
Abstract: 可转位刀片磨削定位误差补偿方法，属于刀具磨削领域。首先建立工件坐标系、塔架坐标系和机床坐标系，将后角为β的标准正方形刀片装夹在两顶尖之间，采用接触式测量获取正方形刀片直线刃在机床坐标系中，C轴分别转向-β、β时，X方向的坐标值，根据测量值计算固定顶尖端面回转中心与塔架旋转中心X、Y方向上的偏差值；根据偏差值计算工件坐标系到塔架坐标系及机床坐标系的转换关系；最后计算后角刀片和倒棱刀片的定位误差补偿公式；将误差补偿到刀片磨削理论计算公式中。本发明采用误差自动补偿，大大降低机床装配精度的要求，在保证刀片加工精度的前提下，提高更换刀片的效率，极大地节约工时，节省成本，同时降低工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN109472853A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811368655.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于图像辐照强度的朗伯体微观表面重构方法。固定合适的同轴平行光源方向，采集一张被重构表面的数字影像；采用平均曲率滤波对采集图像进行滤波处理；创建n×n的滤波窗口，枚举所有经过滤波窗口中心元素的半窗口组合，计算所有组合的方差，并选择方差最小的半窗口组合，即图像亮度变化较为平缓的半窗口；选择方差最小的组合，根据图像亮度与反射图的关系枚举所有可能存在的微平面法矢方向，其所有可能的法矢方向绕着同轴平行光源方向组成一个圆锥；选择方差最小组合，选择该法矢作为滤波窗口中心元素的法矢方向；依次找到所有像素点对应的法矢方向；根据格林函数，计算表面纹理相对高度，选择不同的路径积分并最终计算其平均值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446721A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811367338.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于标识符软件线程执行顺序排列的机床工艺交互算法，由单个刀片或切削刃切削力预测算法与铣削振动预测模块以及切削力、振动模块通讯方法三部分组成。单个刀片或切削刃切削力预测算法通过导入不同参数组下单个刀片或切削刃的仿真切削力数据，利用rbf神经网络等统计学方法，建立径向背吃刀量、轴向切深与瞬时切削力之间的模型。振动模块参照实验频响函数结果，建立调节主轴有限元模型，达到仿真效果与实验结果相近的效果。利用VC搭建两个不同模块的接口，利用在振动预测结果中提供输出标识符的方法，来标识振动分析结束，以此来规划两个不同软件模块不同线程的执行顺序，使得两个模块之间可以按激励、响应、反馈的先后顺序进行信息交互。
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公开(公告)号：CN107058948B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710078141.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种软硬复合涂层刀具及其制备方法，包括基体以及涂覆在该基体外表面的软硬复合涂层，该基体的材质为硬质合金，该软硬复合涂层从内到外依次包括一ZrN过渡层、一CNx硬涂层和一WS2软涂层，该ZrN过渡层通过直流反应磁控溅射法制备，该CNx硬涂层和WS2软涂层均通过射频磁控溅射法制备。本发明中的软硬复合涂层综合了WS2软涂层和CNx硬涂层的优点，将硬涂层的高硬度、高耐磨性与软涂层的减摩性相结合，使刀具既能拥有高的耐磨性又具有极低的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN109543329B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811456519.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种结合SVM的端面铣刀铣削力预测方法，涉及超精密加工技术。设计不同切深、不同径向背吃刀量的仿真参数，建立几何模型，刀片切削刃位置布置圆角，刀片只取与工件接触的刀尖部分，使网格能够组合出刀片上的微小结构的形状；取得仿真值后，利用混合核函数SVM算法，对仿真值进行拟合。计算刀具刀尖点运动学模型。根据运动学模型求解刀具上不同刀片径向背吃刀量，代入到切削力模型中，求解各刀片在当前相位角切削力，切削力分三个方向切削力：轴向力、径向力和切向力，要转化成刀具轴向力Fz、进给方向力Fy以及垂直进给方向力Fx，直接进行叠加进行求解。
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公开(公告)号：CN109540545B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811459130.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 拖拉机用动力输出总成异响诊断信号采集装置及处理方法。装置设有动力输出总成、第1～8磁性吸附式位移传感器、信号传输电缆、信号传输接口、信号采集储存系统、信号传输电缆和PC端信号处理系统；方法为：采集的振动信号数据传输到PC端信号处理系统，对振动位移信号数据分组；PC端信号处理系统内利用波形放大器模块对振动位移信号时域波形的放大，观察分析时域波形成分；利用矩形窗函数对采集到的时域信号合适时间片段的截取；对时域信号傅里叶变换FFT；对频谱信号观察，找到频谱信号中的L个局部和各个局部极大值点附近的U条谱线；对频谱信号一维搜索，对频谱峰值搜索更新计算；以频谱峰值所对应的特征频率成分作为参照，得诊断结果。
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公开(公告)号：CN109540545A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811459130.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 拖拉机用动力输出总成异响诊断信号采集装置及处理方法。装置设有动力输出总成、第1～8磁性吸附式位移传感器、信号传输电缆、信号传输接口、信号采集储存系统、信号传输电缆和PC端信号处理系统；方法为：采集的振动信号数据传输到PC端信号处理系统，对振动位移信号数据分组；PC端信号处理系统内利用波形放大器模块对振动位移信号时域波形的放大，观察分析时域波形成分；利用矩形窗函数对采集到的时域信号合适时间片段的截取；对时域信号傅里叶变换FFT；对频谱信号观察，找到频谱信号中的L个局部和各个局部极大值点附近的U条谱线；对频谱信号一维搜索，对频谱峰值搜索更新计算；以频谱峰值所对应的特征频率成分作为参照，得诊断结果。
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