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公开(公告)号：CN104597034A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510057824.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种多波长激光移频激发的拉曼光谱测量装置，包括至少两个用于产生固定波长激光的半导体激光器；至少两个用于控制激光器参数的激光器器控制模块；用于切换半导体激光器光源的光纤光开关；用于对待测样品进行聚焦激发，并收集样品产生的拉曼光信号的拉曼探头；用于放置待测样品的样品池；用于对拉曼光信号进行空间分开的光栅分光模块；用于对拉曼光信号进行光电转换的光谱数据采集模块；用于对拉曼光谱进行分析提取的算法处理模块。本装置克服了常用的可调谐激光器波长不稳定或装置复杂等缺点，有效抑制荧光干扰，实现强荧光背景的拉曼光谱检测。
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公开(公告)号：CN111399320B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010235597.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于热电制冷的CCD相机制冷装置，它涉及一种相机制冷装置。本发明解决了现有热电制冷装置存在热端散热性差，冷端制冷达到零下温度、容易结露的问题。热电制冷片的热端紧贴在水冷板的凹腔结构中，CCD信号转接板的另一端穿过水冷板的夹层并位于水冷板外部，水冷板与CCD信号转接板之间通过环氧树胶密封，水冷板下端通过焊接水冷盖板进行密封，制冷腔体内充有氮气或抽真空处理；热管座上加工有若干个热管凹道，热管的上部安装在相应的热管凹道中，风扇安装在散热翅片的侧壁上，热管的下部由散热翅片穿出；主控板安装在相机制冷壳体内且与驱动电路板平行设置，驱动电路板通过插针与主控板电连接。本发明用于CCD相机制冷。
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公开(公告)号：CN105184223A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510486300.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种拉曼成像信号提取与后处理方法，包括如下步骤：1)从拉曼成像仪器中获得拉曼光谱信号；2)对所有的光谱谱图求平均谱图，并选择待观察物质的特征谱峰范围，从平均谱图中截取特定区域；3)根据步骤2)选出的特定区域，从所有拉曼光谱yi,j中截取待观察物质的特征谱峰范围；4)将每个拉曼光谱截取的谱峰数据(步骤3)所得)依次与平均谱图截取的谱峰数据(步骤2)所得)做相关运算，并取相关函数Ri,j(τ)的最大值ai,j；5)对所有的ai,j进行后处理，获得{bi,j}；6)将{bi,j}归一化到0-255之间，并平均分为若干份，每一份采用不同的颜色表征，根据{bi,j}的坐标画出拉曼成像色彩图。本发明所提出的方法，仅涉及简单的加乘运算，计算速度较快，适合用于快速拉曼成像信号处理上。
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公开(公告)号：CN104020405A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410292723.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种脉冲式功率型LED电压-电流-结温特性测试装置，涉及发光二极管特性测试装置。设有夹具、温度控制模块、脉冲电流源、数字控制模块、数据采集模块、精密取样电阻和计算机；待测LED安装在夹具上，所述温度控制模块与数字控制模块相连用于设置温度和反馈温度，温度控制模块与夹具相连用于加热或制冷和监控温度，所述脉冲电流源与数字控制模块相连用于设置脉冲参数，脉冲电流源与精密取样电阻一端相连，所述精密取样电阻另一端与待测LED相连；所述精密取样电阻两端和待测LED均与数据采集模块相连用于采集流经待测LED的电流和端电压；数据采集模块与数字控制模块相连用于数据反馈，数字控制模块与计算机通过USB相连。
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公开(公告)号：CN105933449B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201610493922.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L67/1097 , G05B19/414 , G05B19/418 , G08C17/02
Abstract: 一种基于工业4.0的智能激光雕刻系统，涉及激光雕刻设备。设有用户模块、通信模块、电气控制模块和机械模块；所述用户模块设有手机客户端和ERP管理系统；所述ERP管理系统连入互联网，与云服务器保持实时连接；通信模块同时连接用户模块与电气控制模块，通信模块设有云服务器和3G路由器；所述电气控制模块连接至机械模块，电气控制模块设有PLC控制器、伺服驱动器和HMI触摸屏；所述机械模块设有入库区、线性模组、直线导轨、加工工位、真空吸盘、激光器、出库区和负载底座。可按需求定制个性产品，付款下单直至加工完成无需人工操作，生产效率高；可更全面实时监控加工状态；移动精度高，可雕面积更大，有益于增加产品的美感。
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公开(公告)号：CN115685883A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344952.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。
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公开(公告)号：CN112561177B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011516759.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种产线均衡优化调度管理平台，属于产线调度管理技术领域，用以解决由于生产过程或运输过程中不确定因素影响导致由于排产不当而产生的生产停顿或效率低下问题。本发明通过生产任务管理模块管理当日生产任务信息，通过生产进度管理模块统计和管理产品生产进度和完成情况，通过生产计划与调度管理模块中的生产调度子模块对已制定生产计划的订单进行调度，管理人员根据调度结果获得的最优值即各工件完成所有加工操作的最大完工时间进行排产调度，可以最大限度的节约生产资源，减少加工时间，提高生产效率。本发明可用于制造企业对生产计划的优化调度。
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公开(公告)号：CN111590226B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010446766.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线，涉及汽车生产技术领域。本发明为了实现汽车车身侧围外板总成的焊接的全面自动化、多工位并行、高效率生产。技术要点：所述焊接产线包括可旋转工作台、安装在可旋转工作台上的气动式夹具、两个定型焊接机器人、两个固型焊接机器人、抓取机器人；通过两个定型焊接机器人对气动式夹具的一个工作单元上的一组散件进行焊接定型，转运工位的抓取机器人将定型焊接后的工件进行抓取并沿滑轨运动至两个固型焊接机器人之间的对应对置，通过两个固型焊接机器人对所述工件进行固型焊接；抓取机器人将固型焊接后的工件转运至下料检测工位。本发明用于实现自动化焊接汽车车身侧围外板总成。
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公开(公告)号：CN112561177A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011516759.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种产线均衡优化调度管理平台，属于产线调度管理技术领域，用以解决由于生产过程或运输过程中不确定因素影响导致由于排产不当而产生的生产停顿或效率低下问题。本发明通过生产任务管理模块管理当日生产任务信息，通过生产进度管理模块统计和管理产品生产进度和完成情况，通过生产计划与调度管理模块中的生产调度子模块对已制定生产计划的订单进行调度，管理人员根据调度结果获得的最优值即各工件完成所有加工操作的最大完工时间进行排产调度，可以最大限度的节约生产资源，减少加工时间，提高生产效率。本发明可用于制造企业对生产计划的优化调度。
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公开(公告)号：CN111580401A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010446890.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种基于VR技术的半实物兼容性智能家居控制系统，属于智能家居技术领域。本发明为了解决当前智能家居存没有将现实和虚拟进行深度融合，实物没有结合VR技术进行设计，导致当前智能家居存在兼容性不好以及受场地限制、用户体验较差的问题。技术要点：本地PC用于提供虚拟场景，HTC Vive VR设备用于将虚拟场景转化为虚拟现实；客户端操作用户界面通过云服务器、云路由器对控制器进行远程控制实现对家居的相关设备进行操作；客户端操作用户界面还通过云服务器、云路由器对控制器进行远程控制，通过控制器对本地PC的虚拟家居场景进行远程控制；客户可通过外网访问网页端进行对实物及虚拟家居场景进行操作。具有绿色舒适、兼容性强、可先觉体验的优点。
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