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公开(公告)号：CN118158609A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410557727.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明揭示了一种多径信号多历元联合跟踪系统和方法，其可以在复杂室内环境下应对多径辅助定位的需求。本发明不仅能对接收到的信号进行有效的多径提取，使用虚拟的旁瓣窗口避免匹配滤波器旁瓣对系统的不利影响，还能够动态检测和更新多径的出生和消失，确保对多径信号的准确跟踪。本发明能够在复杂的室内环境下实现精准的多径跟踪，从而辅助终端定位。本发明满足当前室内定位领域对精度和可靠性的高要求，具备良好的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118131277A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410574977.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟锚点的GNSS欺骗检测系统，能够在多径信号与欺骗信号同时存在的复杂环境中实现实时、有效的欺骗检测，其包括接收机、虚拟锚点计算模块和欺骗检测判决模块；接收机设有多通道接收机解算输出模块，多通道接收机解算输出模块对一个PRN卫星下能接收到的每一个信号分配一个跟踪通道，并将相干积分结果和基带观测量转换为卫星位置数据及其到接收机的伪距数据；虚拟锚点计算模块分别对每一个跟踪通道的数据联立#imgabs0#个时刻的值进行方程组求解，得到包含各跟踪通道对应的虚拟锚点位置的集合；欺骗检测判决模块接收求解得到的虚拟锚点的位置集合，对其进行跳表阈值、门限值等计算，判断其是否存在欺骗信号。
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公开(公告)号：CN116027363A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310305009.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种异构并行处理器加速的GNSS防欺骗基带装置，其包含多峰捕获单元、多信号跟踪单元、控制中心单元等单元结构及各单元中涉及的并行捕获、并行跟踪等模块。相对于现有方案，本发明使用通用的异构计算平台设计并行加速内核，该内核可以在支持OpenCL标准的不同厂家、不同类型的并行处理器上运行，解决了并行加速方案跨平台问题；同时，本发明设计的基于多峰捕获和多信号跟踪单元的“哨兵式”防欺骗架构定期执行捕获流程，识别并跟踪所有异常信号分量，在欺骗环境中可以同时捕获跟踪真实信号和欺骗信号，该架构提供了更多的基带信息，为欺骗检测、识别和抑制一体化提供底层支持，基于该基带结构用户可以很方便地扩展自己的防欺骗方案。
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公开(公告)号：CN113423061A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110696600.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请中提供的对处于5G网络下的终端设备的定位方法和装置。所述方法包括：接收基站服务中心发送的定位请求指令；向基站服务中心发送定位请求回复信令，该回复信令包括定位计算能力信息和信号质量信息；向基站服务中心发送辅助信息请求，该辅助信息包括：基站信息、位置参考信息、辅助参考信息；接收基站服务中心发送的辅助信息回复信令，该辅助信息回复信令包括：终端参考基站位置信息、距离信息、位置参考信号(PRS)和至少一种辅助参考信号；根据接收到的所述辅助信息回复信令，通过预设算法获取小数倍时延估计结果，并将其传回给所述基站服务中心；接收基站服务中心根据所述小数倍时延估计结果计算的终端设备的位置信息，有效提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN104820228A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510216519.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S19/28
CPC classification number: G01S19/28
Abstract: 本发明提供一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法，包括：初始化星座选择集合；在当前集合中添加一颗卫星构成新的星座选择集合；计算新集合的GDOP值，当其为局部最小值时，记录该新集合；遍历所有卫星以获得当前规模的局部最优星座选择集合；将集合规模扩大，重复局部最优化选择过程；达到所需规模时，选出当前GDOP最小的集合作为最终结果，本发明计算量小，不依赖于可见卫星均匀分布假设，且考虑了不同卫星导航系统时间偏差对GDOP的影响，适用于具有不规则障碍物遮挡的复杂环境下的星座优选。
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公开(公告)号：CN116170752B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310414075.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明基于深组合辅助的5G多径间歇性跟踪装置和方法，采用深组合辅助5G信号的多径跟踪，有效应对由于信号缺失和路径消亡带来的观测缺失下的多径跟踪，间歇性切换跟踪模式避免了由于短期观测缺失导致多径跟踪环路失效，减少重新参数估计的次数，跟踪环路稳定性强。在5G定位机会信号间断和路径消亡的时刻，多径跟踪系统仍可以输出包括信号首达径在内的多径时延信息，跟踪环路可以持续工作，间歇性跟踪多径时延参数，其它时刻由深组合提供辅助观测量，可以避免由于5G定位机会信号间断和信号首达径消亡带来的5G多径跟踪系统失效，有助于获取更加可靠的多径时延跟踪值和提升定位服务性能。
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公开(公告)号：CN116008906B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310296124.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的室内多径辅助定位系统及方法，其引入镜像虚拟基站的概念即物理基站的镜像，信号经过反射到达目标的路径距离可以等效为镜像虚拟基站到目标的直射径距离，镜像虚拟基站提供了额外的空间信息，可以利用其辅助定位；本发明利用TDOA测量值估计镜像虚拟基站，构建一个数字地图库，并用其进行辅助定位；本发明还设计一个基于镜像虚拟基站可信度的投票机制，来评估数字地图中镜像虚拟基站是否失效，若失效便更新到正确的位置。本发明设计的定位系统中，仅需要测量多径分量之间的到达时间差（TDOA），降低了对时钟同步的要求，也降低了硬件成本，同时能得到较好的定位效果。
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公开(公告)号：CN116321415A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104985.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于信道状态信息的定位方案，其包括：准备阶段：将训练数据集划分为N个区域，第i个区域为Arei；粗定阶段：将信道状态信息数据处理为图像数据，得到粗位置并同时得到定位误差精细定位阶段以及定位输出阶段：输出的定位结果为粗位置和定位误差的和，进行偏差纠正，即本发明将收到的信道状态信息数据处理为图像数据，进而用深度神经网络进行定位的研究，可显著减少系统定位误差，从而提高定位精度。
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