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公开(公告)号：CN116321006A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310299304.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W4/029 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04W56/00 , H04B1/7183
Abstract: 本发明提供了一种5G多径信号超分辨率跟踪系统，其包括5G基站、5G信号处理模块、窄相关模块、最大似然模块和多径跟踪模块。本发明可以在不额外铺设基站升级设备的前提下，通过跟踪5G基站广播的定位机会信号时延参数，可以获得采样间隔以内的时延精度和分辨采样间隔以内的多径，动态更新部分多径的生灭，减少重新捕获5G信号时延参数的次数。其可以应对基于首径到达时间定位和多径辅助定位的需求，具有低布设成本、低计算复杂度、高多径分辨率的特点。
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公开(公告)号：CN116170752A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310414075.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明基于深组合辅助的5G多径间歇性跟踪装置和方法，采用深组合辅助5G信号的多径跟踪，有效应对由于信号缺失和路径消亡带来的观测缺失下的多径跟踪，间歇性切换跟踪模式避免了由于短期观测缺失导致多径跟踪环路失效，减少重新参数估计的次数，跟踪环路稳定性强。在5G定位机会信号间断和路径消亡的时刻，多径跟踪系统仍可以输出包括信号首达径在内的多径时延信息，跟踪环路可以持续工作，间歇性跟踪多径时延参数，其它时刻由深组合提供辅助观测量，可以避免由于5G定位机会信号间断和信号首达径消亡带来的5G多径跟踪系统失效，有助于获取更加可靠的多径时延跟踪值和提升定位服务性能。
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公开(公告)号：CN116170752B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310414075.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明基于深组合辅助的5G多径间歇性跟踪装置和方法，采用深组合辅助5G信号的多径跟踪，有效应对由于信号缺失和路径消亡带来的观测缺失下的多径跟踪，间歇性切换跟踪模式避免了由于短期观测缺失导致多径跟踪环路失效，减少重新参数估计的次数，跟踪环路稳定性强。在5G定位机会信号间断和路径消亡的时刻，多径跟踪系统仍可以输出包括信号首达径在内的多径时延信息，跟踪环路可以持续工作，间歇性跟踪多径时延参数，其它时刻由深组合提供辅助观测量，可以避免由于5G定位机会信号间断和信号首达径消亡带来的5G多径跟踪系统失效，有助于获取更加可靠的多径时延跟踪值和提升定位服务性能。
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