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公开(公告)号：CN106405859B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610979887.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 南通大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明提供一种复眼式球面视觉系统的标定装置及标定方法，复眼式球面视觉系统的标定装置包括数据采集系统和角度调节装置，其中，角度调节装置包括传感器组件和机械调节机构，所述传感器组件包括角度传感器A、直线位移传感器B和角度传感器C，分别通过导线与数据采集系统的多通道数据采集卡的输入端相连，角度传感器A采集的是摇臂绕Y轴的旋转角度θ2，直线位移传感器B采集的是光源距离球面视觉系统的距离d，角度传感器C采集的是球面视觉系统绕Z轴的旋转角度θ1。相对于传统的标定方法，本发明的优势在于可以实现较大范围球面的一次性综合安装标定，且在满足精度需求的同时，实现更低的成本、更高的效率、更为简便的操作。
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公开(公告)号：CN118854394A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898585.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉反馈的跨尺度连续微液滴沉积方法及系统，包括：将待沉积的总距离分割为多组单元距离；探针与基底接触，基底移动，获取沉积线；基底下降并复位至初始位置，获取多组中间图像并进行测量自标定；探针向沉积线的终点移动第一距离，获取第二图像；获取探针的端点在基底上的正投影点与沉积线的终点之间的第二距离；调整基底的位置；重复上述步骤，直到沉积线的长度等于待沉积的总距离。本申请利用相机完成了图像的自标定，即建立了平台坐标系与图像坐标系之间相应位移的对应关系，避免了相邻沉积线段之间发生断连、干涉的可能性，保证了MCED技术跨尺度的连续沉积，有效拓宽了MCED技术的应用范围。
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公开(公告)号：CN113920541B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111323124.X
申请日：2021-11-10
Abstract: 本发明提供一种昆虫着落腿部行为特征采集方法，包括如下步骤：S1、动目标空间位置检测模块利用图像信息检测场景内自由飞行目标的空间位置；S2、信号调理分析模块根据步骤S1检测到的空间位置，实现昆虫着陆行为预测、着落位置检测；并根据设定条件向调焦控制模块发出控制指令；S3、调焦控制模块接收到控制指令后，通过调焦机构转动高速相机的对角环，高速相机采集降落在一定区域范围内的昆虫着陆行为的图像，获取昆虫在着落过程中的腿姿态的详细信息。本发明采用动目标空间位置检测模块，实现了对指定区域范围内昆虫飞行空间位置的实时检测，为自动对焦提供实时参数，有助于提高对焦的实时性。
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公开(公告)号：CN114606541B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210266185.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: C25D1/00
Abstract: 本发明涉及微纳制造技术领域，尤其涉及一种基于玻璃微探针的二维结构微纳尺度快速打印系统及其方法，采用微电机和压电陶瓷配合运动，通过信号采集器实时监测探针和打印基底间的电流信号，依据电流信号反馈，确定打印范围的第一个基点的三维坐标，然后抬起探针，移动XY方向，重复上述操作，获取打印区域其他三个角点的三维坐标；在获取到打印区域四个角点坐标后，通过拟合平面算法，求得该打印平面的法向量，将所需打印的模型生成打印扫描路径，结合平面的法向量和打印扫描路径得到复合型二维打印路径。本发明可以实现打印平面的自动矫正，避免在微纳米尺度下的二维平面打印时出现断触或者碰撞的现象，实现快速有效的二维平面微纳打印。
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公开(公告)号：CN112369350B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011245312.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置，包括生物固定装置、转接装置及微调装置；生物固定装置包括设置在上端的容置腔，容置腔设置为用于固定生物的通孔，容置腔的上下端分别设置有上定位圆弧和下定位圆弧，转接装置用于连接生物固定装置和微调装置，转接装置包括上连接凹槽以及下连接凹槽，生物固定装置通过容置腔的下定位圆弧套接在上连接凹槽与生物固定装置进行固定，微调装置包括调整轴及驱动电机，驱动电机通过连接件带动调整轴旋转及上下运动，本发明还公开了一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置的微调方法，本发明实现自动化调整生物触角位置的作用，使得生物触角研究更加自动化、标准化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882479A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110121271.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于内外角累积状态的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、机器人设定多状态程序结构体系，实现多种功能状态，包括势场避障状态、忽略障碍状态及沿墙行走状态；S2、当未陷入局部极小时，选择势场避障状态，机器人利用势场法避障；基于势场模型进行路径规划；S3、当机器人陷于局部极小点时，针对局部极小点的特征，选择忽略障碍状态或沿墙行走状态这两种辅助状态；两种辅助状态的选择，通过行进过程中的角度累计变化信息来进行判断；本发明提出的方法能够利用传感器信息在线解决势场法的局部极小问题，适用于初次通过且完全未知的复杂环境，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112293352A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011244173.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 南通大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明属于生物行为检测技术领域，具体涉及一种用于生物触觉感知机制研究的检测装置，包括诱导切换模块、生物触觉实验自动轮换模块、触角位置对准模块三部分组成；其中：诱导切换模块，通过诱导物的自动轮换与自动伸缩两个部分的配合作用，能够实现不同诱导模式在实验过程中的自主切换；触角位置对准模块主要由图像采集处理装置以及角度调整装置两部分构成，通过图像采集处理装置计算获得生物触角基线位置偏差，并通过角度调整装置实现纠偏，能够确保生物一对触角基线方向与参考线保持一致；生物触觉实验自动轮换模块，实现了实验生物在标准环境内的自动轮换；因此，该装置的实现可用于建立生物触觉机制研究以及提高触觉实验的标准化程度。
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公开(公告)号：CN111325120A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010083397.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 南通大学 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式系统的目标检测方法，包括以下步骤：采用VOC数据集格式制作训练图像数据集；以YOLOv3模型为基础架构，建立MobileNetV2网络，并将MobileNetV2网络作为YOLOv3模型的主干网络，得到检测模型；基于CAFFE框架，在服务器端搭建检测模型，通过训练图像数据集对检测模型进行训练，并根据训练的损失值调整训练计划；基于CAFFE框架，将训练后的检测模型移植至嵌入式平台上；获取含有待检测目标的视频流，并将视频流作为检测模型的输入参数，对视频流中的待检测目标进行检测。本发明的目标检测方法能够有效确保检测模型在基于嵌入式系统的小型化设备(尤其是移动设备)上的检测性能，具有更加广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109993863A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910126458.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 南通大学 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开一种基于人脸识别的门禁系统，包括密码输入键盘和刷卡机，其特征在于，所述门禁系统还包括：信息管理单元，用于获取、管理用户个人信息，所述用户信息包括用户人脸图像信息；门禁主机单元，用于识别和获取当前用户人脸图像信息，并根据人脸比对结果输出相应的门锁控制信号；后台处理单元，用于将接收到的当前用户人脸图像信息与已存储的用户个人信息中的人脸图像信息进行比对，并输出比对结果。本发明在原有门禁系统上改装，不需要重新布线；通过人脸识别与身份验证，进一步提高了门禁系统使用单位的安全性；除了人脸识别以外还增加了信息下发模块，可以用来发布通知、公告、广告等信息，丰富了门禁系统的功能。
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公开(公告)号：CN106251016B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610619110.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 江苏海事职业技术学院 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径。除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
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