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公开(公告)号：CN115686209A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346925.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体为一种基于图像处理技术的瞳孔追踪和眼球控制系统，其包括：处理单元、图像采集模块、光斑控制模块、光斑发生模块、3D建模模块和显示模块，处理单元用于执行对数据的分析处理，利用图像处理算法对图像数据进行识别，并发送光斑控制指令；图像采集模块与所述处理单元连接，用于执行采集眼球及瞳孔的图像数据，并将数据发送至处理单元；通过图像采集模块对瞳孔的动态信息进行捕捉，并将数据传输至处理单元中，处理单元通过3D建模模块将瞳孔的动态数据制成3D动态模型，通过显示屏对3D动态模型进行显示，便于观察和诱导瞳孔的动作，方便测试使用。
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公开(公告)号：CN112910298B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110098098.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种级联多电平变换器零序电压最小空间矢量调制方法，通过附加一个特定的约束条件将SVPWM算法中基本矢量和开关状态之间映射的非齐次线性方程组转换为齐次线性方程组，求解新的齐次线性方程组，即可得到特定约束条件下基本矢量对应的开关状态，并且所得开关状态为此基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的一个。该简化SVPWM方法适用于任意级数多电平变换器。与现有的空间矢量调制技术相比，本发明的上述方案，可以直接得到基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的开关状态，只需要通过比较和简单的四则运算就可以实现算法，避免了复杂的三角函数和无理数计算，易于计算机实现。
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公开(公告)号：CN112701947B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110098078.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压最小空间矢量调制控制的级联多电平变换器，所述的级联多电平变换器为三相n级多电平变换器，每一相由n个电压型单相全桥逆变器子模块串联组成，单相全桥逆变器子模块即H桥，每一个H桥由四个IGBT及反并联二极管组成；级联多电平变换器控制系统包括控制模块，控制模块采样三个相电压参考信号，产生12*n路PWM脉冲以控制级联多电平变换器的运行；控制模块中执行的调制方法为基于零序电压最小空间矢量调制方法。本发明的上述方案，可以直接得到基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的开关状态，只需要通过比较和简单的四则运算就可以实现算法，避免了复杂的三角函数和无理数计算，易于计算机实现。
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公开(公告)号：CN109004814B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810913687.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于MMC的子模块电容电压均衡控制系统，包括MCU与采样模块；MCU包括模型解析单元、基本矢量作用时间计算单元、移相及循环控制单元、脉冲生成单元；采样模块采集的数据进入MCU中的模型解析单元；模型解析单元、基本矢量作用时间计算单元、移相及循环控制单元、脉冲生成单元依次连接；所述的MMC为三相模块化多电平变换器，三相模块化多电平变换器具有三相6个桥臂，每一个桥臂由n个子模块级联构成；每一个桥臂连接有一个电感L；移相及脉冲生成单元产生2组脉冲分别控制MMC中的上桥臂和下桥臂。该系统易于控制，结构简洁，扩展性好，易于实施。
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公开(公告)号：CN107302318A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710654230.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483 , H02M2001/007 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开了一种基于H桥级联多电平逆变器的移相空间矢量调制方法，针对空间矢量调制算法随着级联单元数的增加，基本矢量大大增加，存在大量的冗余开关状态矢量，开关状态矢量的选择及其作用时间计算极为复杂等问题，本发明基于α′-β′坐标系，利用移相空间矢量调制策略实现H桥级联多电平逆变器的控制，即用两电平的空间矢量调制方法进行适当的移相实现级联多电平逆变器的控制，将级联多电平逆变器的每一个H桥逆变单元分为左半桥臂和右半桥臂，采用两电平空间矢量调制，获得左半桥臂控制信号，把该信号移相180°作为右半桥臂控制信号，级与级之间相应桥臂的控制信号相位互差π/kn。本调制方法简单，易于实施，且应用扩展性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864267B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710145013.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于列车的自供电方法，步骤1：在列车启动瞬间，蓄电池给控制器提供工作电源；控制器如果检测到蓄电池电压低于第一预设值(如20V)；则转到步骤2；控制器如果检测到直流母线输出电压达到第二预设值(如24V)；则转到步骤3；步骤2：由控制器启动电源单元为控制器供电；若控制器检测到直流母线输出电压达到第二预设值(如24V)，则控制器向晶闸管SCR的触发端发送高电平信号或脉冲；使得接触器KM动作，断开Ud1的供电支路，转到步骤3；步骤3：由直流母线给控制器提供直流电源。该用于列车的自供电方法易于实施，无需外接电源即可为列车的负载供电。
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公开(公告)号：CN108418460B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810301366.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于α'‑β'坐标系实施控制的星形级联逆变器，星形连接级联H桥逆变器的三相呈星形连接，且每相均由2n个H桥级联；每一个H桥包括4个IGBT；采用基于空间矢量调制方法对星形连接级联H桥逆变器实施控制；所述的空间矢量调制方法基于星形连接方式下n个H桥级联的多电平逆变器的空间矢量轨迹模型而来；采用独特的空间矢量调制方法，使得被控星形连接级联H桥逆变器运行更稳定，零序电压为零，且易于控制。
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公开(公告)号：CN107276448B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710654292.4
申请日：2017-08-02
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于移相空间矢量调制方法的H桥级联多电平逆变器，包括逆变器本体以及控制器；控制器用于向逆变器本体中的功率开关发送PWM脉冲；逆变器本体包括3n个H桥单元，n为每一相H桥的串联级数；A、B、C三相中，每一相具有n个串联的H桥，串联是指n个H桥的输出侧串联；串联的H桥交流端的一端接A或B或C端，另一端接N点；每一个H桥的输入侧接直流电源，H桥的功率开关由PWM脉冲驱动；控制器基于移相空间矢量调制方法形成所述的PWM信号。本逆变器驱动简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN109039124A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810913697.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于移相空间矢量调制的MMC电容电压均衡控制方法，基于移相空间矢量调制实现各子模块的电容电压均衡：在α'‑β'坐标下利用两电平空间矢量调制算法计算第一个三相子模块的空间矢量；为了实现对其余(n‑1)个三相子模块的控制，将所述第一个三相子模块空间矢量调制信号进行移相，以得到其他(n‑1)个三相子模块的调制信号；并基于所述的调制信号形成脉冲信号分配给各半桥子模块，以控制6个桥臂中各个半桥子模块的通断；为了实现电容电压均衡，在接下来的(n‑1)个参考电压周期，将n组三相子模块的空间矢量按参考电压周期实现循环分配。该方法易于实施，扩展性好，能显著简化MMC子模块电容电压均衡控制。
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公开(公告)号：CN108418461A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810301375.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种三角形连接级联H桥逆变器的空间矢量调制方法，针对空间矢量调制算法随着级联单元增加，基本矢量大大增加，存在大量的冗余开关状态矢量，开关状态矢量的选择及其作用时间计算极为复杂等问题，本发明基于α'-β'坐标，利用星形连接级联多电平逆变器基本矢量的横坐标、纵坐标、横坐标与纵坐标之和分别对应三相逆变器的三个线电压矢量，以及星形连接三相逆变器的相电压与线电压的关系，直接采用星形连接方式下合成相电压参考矢量的基本矢量作为三角形连接方式下线电压的控制信号，该方法不需要计算基本矢量对应各相的开关状态信号，不需要计算大量的冗余开关状态矢量，大大简化了级联多电平逆变器空间矢量调制方法。
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