一种用于列车的自供电电源

    公开(公告)号:CN106849306B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201710144102.4

    申请日:2017-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于列车的自供电电源,包括控制器、蓄电池和至少一条自发电供电支路;每一条自发电供电支路包括依次串联的发电模块、整流器和DC/DC变换单元;发电模块与车轴相连,由车轴的驱动产生交流电;DC/DC变换单元的输出端和蓄电池均与直流母线相接;直流母线为控制器供电;DC/DC变换单元受控于控制器。该用于列车的自供电电源结构紧凑,易于实施,无需外接电源即可为列车的负载供电。

    一种级联多电平变换器零序电压最小空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN112910298B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110098098.9

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种级联多电平变换器零序电压最小空间矢量调制方法,通过附加一个特定的约束条件将SVPWM算法中基本矢量和开关状态之间映射的非齐次线性方程组转换为齐次线性方程组,求解新的齐次线性方程组,即可得到特定约束条件下基本矢量对应的开关状态,并且所得开关状态为此基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的一个。该简化SVPWM方法适用于任意级数多电平变换器。与现有的空间矢量调制技术相比,本发明的上述方案,可以直接得到基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的开关状态,只需要通过比较和简单的四则运算就可以实现算法,避免了复杂的三角函数和无理数计算,易于计算机实现。

    基于零序电压最小空间矢量调制控制的级联多电平变换器

    公开(公告)号:CN112701947B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110098078.1

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压最小空间矢量调制控制的级联多电平变换器,所述的级联多电平变换器为三相n级多电平变换器,每一相由n个电压型单相全桥逆变器子模块串联组成,单相全桥逆变器子模块即H桥,每一个H桥由四个IGBT及反并联二极管组成;级联多电平变换器控制系统包括控制模块,控制模块采样三个相电压参考信号,产生12*n路PWM脉冲以控制级联多电平变换器的运行;控制模块中执行的调制方法为基于零序电压最小空间矢量调制方法。本发明的上述方案,可以直接得到基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的开关状态,只需要通过比较和简单的四则运算就可以实现算法,避免了复杂的三角函数和无理数计算,易于计算机实现。

    一种用于MMC的子模块电容电压均衡控制系统

    公开(公告)号:CN109004814B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201810913687.6

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于MMC的子模块电容电压均衡控制系统,包括MCU与采样模块;MCU包括模型解析单元、基本矢量作用时间计算单元、移相及循环控制单元、脉冲生成单元;采样模块采集的数据进入MCU中的模型解析单元;模型解析单元、基本矢量作用时间计算单元、移相及循环控制单元、脉冲生成单元依次连接;所述的MMC为三相模块化多电平变换器,三相模块化多电平变换器具有三相6个桥臂,每一个桥臂由n个子模块级联构成;每一个桥臂连接有一个电感L;移相及脉冲生成单元产生2组脉冲分别控制MMC中的上桥臂和下桥臂。该系统易于控制,结构简洁,扩展性好,易于实施。

    一种级联多电平变换器零序电压最小空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN112910298A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110098098.9

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种级联多电平变换器零序电压最小空间矢量调制方法,通过附加一个特定的约束条件将SVPWM算法中基本矢量和开关状态之间映射的非齐次线性方程组转换为齐次线性方程组,求解新的齐次线性方程组,即可得到特定约束条件下基本矢量对应的开关状态,并且所得开关状态为此基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的一个。该简化SVPWM方法适用于任意级数多电平变换器。与现有的空间矢量调制技术相比,本发明的上述方案,可以直接得到基本矢量对应的所有开关状态中零序电压最小的开关状态,只需要通过比较和简单的四则运算就可以实现算法,避免了复杂的三角函数和无理数计算,易于计算机实现。

    一种简化的多电平变换器空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN110071655B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201910426666.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种简化的多电平变换器空间矢量调制方法,涉及多电平变换器空间矢量调制方法领域,为解决传统SVM技术随电平数增加冗余开关状态大大增加,冗余开关状态的计算以及合适的开关状态的选择导致SVM实现困难的问题。包括以下步骤:步骤一:建立矢量表达式;步骤二:建立参考矢量轨迹模型;步骤三:用参考矢量和基本矢量的坐标分量及相应分量和分别表示参考信号和电平信号;步骤四:构造星型连接多电平变换器;步骤五:对星型连接多电平变换器相电压参考矢量轨迹模型采样,并合成参考矢量;步骤六:计算等效基本矢量作用时间;步骤七:将星型连接多电平变换器的等效基本矢量的分量及分量和作为控制三角形连接多电平变换器线电压的开关状态。

    基于移相空间矢量调制的MMC电容电压均衡控制方法

    公开(公告)号:CN109039124B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201810913697.X

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于移相空间矢量调制的MMC电容电压均衡控制方法,基于移相空间矢量调制实现各子模块的电容电压均衡:在α'‑β'坐标下利用两电平空间矢量调制算法计算第一个三相子模块的空间矢量;为了实现对其余(n‑1)个三相子模块的控制,将所述第一个三相子模块空间矢量调制信号进行移相,以得到其他(n‑1)个三相子模块的调制信号;并基于所述的调制信号形成脉冲信号分配给各半桥子模块,以控制6个桥臂中各个半桥子模块的通断;为了实现电容电压均衡,在接下来的(n‑1)个参考电压周期,将n组三相子模块的空间矢量按参考电压周期实现循环分配。该方法易于实施,扩展性好,能显著简化MMC子模块电容电压均衡控制。

    一种三角形连接级联H桥逆变器的空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN108418461B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810301375.X

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种三角形连接级联H桥逆变器的空间矢量调制方法,针对空间矢量调制算法随着级联单元增加,基本矢量大大增加,存在大量的冗余开关状态矢量,开关状态矢量的选择及其作用时间计算极为复杂等问题,本发明基于α'‑β'坐标,利用星形连接级联多电平逆变器基本矢量的横坐标、纵坐标、横坐标与纵坐标之和分别对应三相逆变器的三个线电压矢量,以及星形连接三相逆变器的相电压与线电压的关系,直接采用星形连接方式下合成相电压参考矢量的基本矢量作为三角形连接方式下线电压的控制信号,该方法不需要计算基本矢量对应各相的开关状态信号,不需要计算大量的冗余开关状态矢量,大大简化了级联多电平逆变器空间矢量调制方法。

    一种用于MMC的子模块电容电压均衡控制系统

    公开(公告)号:CN109004814A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810913687.6

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于MMC的子模块电容电压均衡控制系统,包括MCU与采样模块;MCU包括模型解析单元、基本矢量作用时间计算单元、移相及循环控制单元、脉冲生成单元;采样模块采集的数据进入MCU中的模型解析单元;模型解析单元、基本矢量作用时间计算单元、移相及循环控制单元、脉冲生成单元依次连接;所述的MMC为三相模块化多电平变换器,三相模块化多电平变换器具有三相6个桥臂,每一个桥臂由n个子模块级联构成;每一个桥臂连接有一个电感L;移相及脉冲生成单元产生2组脉冲分别控制MMC中的上桥臂和下桥臂。该系统易于控制,结构简洁,扩展性好,易于实施。

    一种基于空间矢量调制方法的三角形连接级联H桥逆变器

    公开(公告)号:CN108377105A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810300014.3

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间矢量调制方法的三角形连接级联H桥逆变器,三角形连接级联H桥逆变器的三相呈三角形连接,且每相均由2n个H桥级联;每一个H桥包括4个IGBT;采用基于空间矢量调制方法对三角形连接级联H桥逆变器实施控制;所述的空间矢量调制方法基于三角形轨迹模型而来;采用独特的空间矢量调制方法,使得三角形连接级联H桥逆变器运行更稳定,且易于控制。

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