一种基于CNN和TRANSFORMER的FPC缺陷分类方法

    公开(公告)号:CN115147643A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210643976.5

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于CNN和TRANSFORMER的FPC缺陷分类方法,该方法以基于CNN和TRANSFORMER设计的CTNet为分类模型,步骤如下:S1.采集目标缺陷图像,对FPC原始图像数据进行预处理;S2.对预处理后的图像进行数据增强处理,扩大图像数据集;S3.对增强后的图像数据集进行人工分类;S4.对人工分类后的图像数据,按比例划分训练集和验证集;S5.模型训练,将划分好的图像训练集送进CTNet网络模型进行训练;S6.对训练好的FPC分类检测模型进行性能评估;S7.参数优化微调,结合S6的评估结果,对模型进行进一步的优化。本发明实现了FPC缺陷的自动分类,具有较好的通用性,分类速度快且对电脑性能要求低,能够大幅度降低了企业的生产成本。

    工业环境下基于改进的CenterNet网络目标检测方法

    公开(公告)号:CN113255837A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110723531.3

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了工业环境下基于改进的CenterNet网络目标检测方法,包括以下步骤:采集包含待检测目标的若干图像;构建CenterNet网络的训练数据集;对CenterNet网络进行改进,包括利用ResNet‑50代替ResNet‑18的深度残差神经网络,利用训练数据集对CenterNet网络进行训练,获得目标检测模型;利用目标检测模型对工业环境中的待检测目标进行检测,获取目标的位置信息和分类信息。本发明通过使用层数更深的深度残差网络,既保证了目标检测速度,又提高了目标检测精度,特别是增强了对工业环境下的多目标和小目标物体的检测识别能力,且相对于传统算法,普适性更优。

    一种具有目标跟踪功能的监控装置

    公开(公告)号:CN112532932A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011316439.7

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有目标跟踪功能的监控装置,包括:安装座,其上滑动设置有滑架,滑架上设置有角度调节机构;人脸识别模块,设置在安装座上,人脸识别模块上设置有用于面像目标文件输入的输入端,面像目标文件输入后保存在人脸识别模块上的CPU内,还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块以及用于控制角度调节机构动作的模糊控制器,CPU、图像处理模块以及模糊控制器依次连接;伺服控制器,设置在安装座上,伺服控制器分别与角度调节机构和模糊控制器连接;还有摄像头,设置在安装座上,用于全方位的对目标对象进行视频采集,摄像头的输出端与图像处理模块连接,摄像还与所述伺服控制器连接;本发明提供了一种具有目标追踪功能的监控装置。

    基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取

    公开(公告)号:CN111230857A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910165083.2

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取,属于机器视觉领域,基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取,包括摄像机组、机械臂和安装架,摄像机组包括左摄像机和右摄像机,左摄像机和右摄像机均连接于安装架上端,安装架上端中心处连接有安装筒,安装筒内侧设有辅助角锥,辅助角锥配合有辅助水平测定仪本方案利用光学自准直成像原理,通过LED发光元件和线阵CCD成像技术设计来辅助摄像机组初始状态的的水平调节,确保摄像机组的初始水平度,以便为后续摄像机组的角度调节提供调整精确的参照,基本上消除因摄像机组初始水平度误差对标定精度的影响,同时可进一步提高相关算法的有效性。

    PCB缺陷检测方法、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119048497B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411523262.6

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本申请公开了一种PCB缺陷检测方法、系统、设备和存储介质,属于缺陷检测技术领域;其中方法包括:获取PCB数据集,以对获取的PCB数据集的图像进行预处理;构建YOLO‑v10n网络模型,将YOLO‑v10n网络模型中的SPPF模块修改为EASPF模块;构建特征融合网络BiFPN,并将提取到的特征传入特征融合网络BiFPN中;在主干网络和特征融合网络BiFPN之间加入自适应MBAM注意力机制模块;将PCB数据集输入到改进后的YOLO‑v10n网络模型进行预训练,得到最优权重;根据最优权重对待检测图像进行检测,对检测结果进行评价,实现对PCB缺陷的检测;通过构建和改进YOLO‑v10n网络模型,提高了对PCB缺陷检测的精度,降低漏检率。

    PCB缺陷检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119048496B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411523259.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本申请公开了一种PCB缺陷检测方法、系统、设备及存储介质,属于工业产品缺陷检测技术领域;其中方法包括:获取PCB数据集,对PCB数据集进行图像预处理和缺陷标注;创建虚拟运行环境,在虚拟运行环境中构建YOLOv10模型,并对YOLOv10模型进行轻量化处理;将空间到深度卷积SPD_conv模块优化为DSPD模块,并将DSPD模块配置到YOLOv10模型中,得到DSPD_YOLOv10模型;构建双向特征金字塔网络BiFPN,并将其配置到DSPD_YOLOv10模型的颈部网络中;根据所述PCB数据集对所述DSPD_YOLOv10模型进行训练,根据训练好的所述DSPD_YOLOv10模型对待检测样品进行检测;通过使用DSPD_YOLOv10模型来对PCB缺陷检测,实现了对PCB缺陷的高精度、高效率检测。

    PCB缺陷检测方法、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119048497A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411523262.6

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本申请公开了一种PCB缺陷检测方法、系统、设备和存储介质,属于缺陷检测技术领域;其中方法包括:获取PCB数据集,以对获取的PCB数据集的图像进行预处理;构建YOLO‑v10n网络模型,将YOLO‑v10n网络模型中的SPPF模块修改为EASPF模块;构建特征融合网络BiFPN,并将提取到的特征传入特征融合网络BiFPN中;在主干网络和特征融合网络BiFPN之间加入自适应MBAM注意力机制模块;将PCB数据集输入到改进后的YOLO‑v10n网络模型进行预训练,得到最优权重;根据最优权重对待检测图像进行检测,对检测结果进行评价,实现对PCB缺陷的检测;通过构建和改进YOLO‑v10n网络模型,提高了对PCB缺陷检测的精度,降低漏检率。

    基于空间一致性匹配与权重学习的目标跟踪方法与系统

    公开(公告)号:CN115661207A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211419895.3

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明提出一种基于空间一致性匹配与权重学习的目标跟踪方法与系统,该方法包括:对模板分支与搜索区域分支的图像初始化以生成目标模板图像和搜索区域图像;对目标模板图像与搜索区域图像分别提取特征,对目标模板特征进行上采样获得目标模板深度特征;构建特征融合网络模型;采用克罗内克积对目标模板深度特征和搜索区域特征进行计算得到匹配置信度图;对空间一致性匹配模块与模板特征权重学习模块进行训练,以获得最终置信度图并将得分最高的目标候选块进行目标跟踪。本发明通过建立目标模板图像和搜索区域图像的空间一致性对应关系,充分利用目标模板图像和搜索区域目标候选块图像的空间位置信息,实现更准确跟踪。

    一种视频目标协同跟踪装置

    公开(公告)号:CN212727233U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202022047974.9

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本实用新型公开的属于视频跟踪装置技术领域,具体为一种视频目标协同跟踪装置,其包括底板、电动升降杆和控制器,所述底板的顶部固定安装电动升降杆,所述电动升降杆的顶部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的轴上嵌入安装有转盘,所述控制器固定安装在底板的顶部,所述转盘的顶部固定安装有采集摄像头,所述控制器内腔的侧壁固定安装有图像处理模块、储存卡和跟踪处理模块,本申请文件中,能够便于对目标进行视频跟踪,使用者在远程观察监控,方便操作,提高了视频跟踪的效果,便于对摄像头的角度和高度进行调节,使摄像头跟踪的范围更加的全面,提高了视频跟踪的准确性。

    一种机器视觉系统用红外补光装置

    公开(公告)号:CN209182630U

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201920123233.9

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉系统用红外补光装置,包括红外灯头和灯筒,所述灯筒内部滑动连接有红外灯头。本实用新型中,采用了伺服电机、主动轮、从动轮、皮带和第一螺杆,伺服电机由远程控制系统远程操控,伺服电机带动主动轮正向旋转通过皮带带动从动轮正向旋转,从动轮通过内部与第一螺杆啮合的内螺纹,带动第一螺杆向灯筒外侧移动,同时第一螺杆带动红外灯头向灯筒内部收起,减小红外灯头的照射范围,增大光线集中度,伺服电机、主动轮、从动轮、皮带和第一螺杆的设置可实现红外灯头照射范围的远程控制,使用人员可根据实际情况合理调整红外灯头照射范围和光线集中度,使红外灯头补光更加准确,从而提高机器视觉捕捉效率。

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