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公开(公告)号：CN115223391A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210840897.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108838991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN112149626A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011114505.2
申请日：2020-10-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种发动机爆震特征频率提取方法，涉及特征提取和信号处理技术领域，通过Mallat分解算法对二冲程航空煤油发动机某工况下的机体振动信号进行二阶分解，得到低频信号和高频信号；然后采用经验模态分解方法对Mallat分解方法去噪得到的低频信号进行分解，得到多阶内禀模态分量和残余分量，取其中幅值最大的分量作为特征分量，利用快速傅里叶变换得到的频率值即为该工况的爆震特征频率。有效地从含有噪声的缸内压力信号中提取爆震信号的特征频率，本方法处理速度快，保留了更多的细节信号，能够较好地区分有用信号和噪声的同时不引入新的噪声，去噪效果好，可以准确地得到爆震特征频率。
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公开(公告)号：CN108838991A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN208783563U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821495920.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型鱼缸装置，包括鱼缸本体、立杆和限位套，所述鱼缸本体的内部安装有底板，所述立杆设置在鱼缸本体的内部两侧，所述底板的上方连接有观赏筒，所述限位套的内部设置有转轴，所述轴承安装在限位套的内部，所述固定块的下方与伸缩支撑柱的一端相互焊接，所述鱼缸本体的内侧壁对称开设有侧边槽，所述底板的上表面固定在放置板，所述立杆的外侧壁开设有第二穿孔，所述观赏筒的底部对称固定有连接柱。该新型鱼缸装置，通过转动结构的鱼缸本体的设置，使得该装置在定期清理时，可将鱼缸本体转动90°，使得鱼缸本体的开口朝向能正好与清理者相对，从而使得清理者可以直接对鱼缸本体的底部和侧壁进行清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207429538U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721471362.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车发动机舱的超磁致伸缩阀式自动灭火装置，十字喷头安装于发动机舱内，超磁致伸缩阀体分别安装有进口单向阀和出口单向阀，进口单向阀经连管与灭火容器连接，出口单向阀经耐火管与十字喷头的接头连接；超磁致伸缩阀体通过线路连接控制器，控制器分别连接温度传感器和显示器；十字喷头的喷头体外设置有接头和喷嘴，且接头与喷嘴相通，与接头相对的喷头体内腔两侧设置有挡板。本实用新型避免人工灭火时造成烧伤烫伤，保障了人身安全，结构简单，设计合理，值得推广。
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公开(公告)号：CN215132003U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120381348.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种老人起床助力器，其包括外壳体，外壳体内部一侧设置有正反转电机，正反转电机的输出轴朝向外壳体内部另一侧，并通过连接杆固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮垂直啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮中心处固定连接有第一转轴，第一转轴一端与壳体转动连接，另一端固定连接有转杆，转杆上连接有把杆；外壳体顶部还设置有控制面板，控制面板表面设有调节按钮，内部设有控制器，调节按钮、控制器、正反转电机依次电连接；本实用新型不需要更换床板，直接将壳体与床体一侧固定即可使用，成本低，安装简单，在使用时，通过控制正反转电机带动把杆运动，并用手抓着把杆，通过把杆带动老人起身，整体结构简单、实用。
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公开(公告)号：CN205235215U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520959298.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A62C3/07
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轿车发动机舱的自动灭火装置，包括灭火器，所述灭火器包括灭火器喷头开关和灭火器喷口，还包括火焰传感器或者温度传感器、控制器、电机和十字型喷口，火焰传感器或者温度传感器电连接控制器，控制器电连接电机，电机通过连接件连接灭火器喷头开关，灭火器喷口通过管道连接所述十字型喷口一端口，不用人工打开发动机舱盖，避免人工灭火时造成烧伤烫伤，保障了人身安全，同时也避免了与空气接触反而增大火势的可能，且实现更大的灭火范围，灭火更广更彻底，不需要大幅度改动车身结构，造成不必要的隐患，通过隔热材料包装灭火器，防止灭火器在特殊情况下失效甚至爆炸，结构简单，设计合理，值得推广。
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公开(公告)号：CN209073248U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201820832102.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种易用性家庭水产养殖箱，包括主体，所述主体内部上设置有分隔板，所述分隔板将主体分为养殖区和循环水处理区，所述养殖区设置有增氧装置、换气孔、照明灯和投料口，所述增氧装置、换气孔和投料口均设置在养殖区上部，所述主体左侧设置有控制器和排水口，所述主体底部设置有支腿，所述循环水处理区底部设置有过滤消毒装置，所述过滤消毒装置进水口连接在循环水进水管上，所述过滤消毒装置出水口通过第一水管连接在加热器上，本实用新型结构简单，实用性强，鱼存活率高。
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公开(公告)号：CN206848166U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720763723.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01N21/53
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导航的无人泥沙测量船，包括船身、套筒、驱动装置、HS-6后向散射测量仪、全景摄像机、控制板、电路板、无线网络模块、接收终端和万向自锁轮，船身的两侧和一端均固定连接有套筒，套筒的内部固定有驱动装置，驱动装置由扇叶、安装架、第一锥齿轮、转盘、第二锥齿轮、伺服电机、驱动电机和转轴组成，安装架的外壁焊接在套筒内壁上，安装架的一侧固定连接有驱动电机，该无人泥沙测量船，当船身需要倒退时，船身两侧的驱动装置开始工作，伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过齿轮啮合使第二锥齿轮转动，最终改变扇叶旋转度，驱动电机的输出轴反向转动，达到不需要掉头就能完成后退的目的。
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