公开(公告)号：CN115223391B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210840897.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 刘国满 ,  盛敬 ,  程成 ,  廖述武 ,  吴少博

IPC: G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。

公开(公告)号：CN115223391A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210840897.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 刘国满 ,  盛敬 ,  程成 ,  廖述武 ,  吴少博

IPC: G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。