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公开(公告)号：CN118674642A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410688912.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G06T5/60 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06T5/40
Abstract: 本申请公开了一种水下图像增强方法、存储介质及计算机程序产品，涉及水下图像增强技术领域，公开了水下图像增强方法，包括：获取水下采集到的待增强图像；利用预先训练的水下图像增强模型处理所述待增强图像，得到增强后的图像数据；其中，所述水下图像增强模型基于对比学习约束的生成式对抗网络并结合知识蒸馏模型训练得到。本申请利用预先训练的水下图像增强模型处理待增强图像，得到增强后的图像数据；由于本水下图像增强模型是基于对比学习约束的生成式对抗网络并结合知识蒸馏模型训练得到，该水下图像增强模型既能在训练过程中自动学习增强后的水下图像特征，无需手动调参；还利用知识蒸馏减少模型参数量，降低了对部署终端的计算资源要求。
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公开(公告)号：CN118476500A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410698600.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: A01K61/65
Abstract: 本发明公开了一种安装结构，涉及海水养殖技术领域；其中，该安装结构包括夹具支架、夹具组件和安装板；夹具组件安装在夹具支架上；夹具组件用于固定传感器；夹具组件用于伸入海水，以使固定于其上的传感器伸入海水；安装板用于与网箱结构连接，安装板朝远离网箱结构的方向延伸；安装板远离网箱结构的一端与夹具支架连接。本发明提供的技术方案可以延长传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118383314A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410671820.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
Abstract: 本发明公开了一种鱼料投喂装置、鱼料投喂方法以及重力式网箱养殖系统，涉及海水养殖技术领域，所述鱼料投喂装置包括饲料存储仓，所述饲料存储仓用于存储鱼料；所述饲料存储仓的底部设有出料口；压力传感单元，所述压力传感单元用于测量当前所述饲料存储仓的测量重量；加速度传感单元，所述加速度传感单元用于测量所述饲料存储仓在波浪力的作用下进行浮沉波动运动时的纵向加速度。本发明提供的技术方案能够对饲料存储仓的当前重量进行准确测量，从而获取准确的饲料投喂量数据，减小投喂过量或者投喂不足的情况发生。
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公开(公告)号：CN118092424A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410072903.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种船舶引导系统及方法，该船舶引导系统中码头泊位区感知模块用于对目标泊位区内目标船舶的位置进行监测，并将监测位置数据传输至处理中心；处理中心用于对接收的监测位置数据和目标船舶的工作数据进行预处理，并将处理后获得的处理监测位置数据和处理工作数据发送至码头引导模块；码头引导模块用于根据处理监测位置数据和处理工作数据生成船舶引导指令，并将船舶引导指令发送至处理中心；处理中心还用于将船舶引导指令发送至目标船舶，以基于船舶引导指令引导目标船舶安全进出目标泊位区。本发明可基于上述各模块自动生成船舶引导指令引导目标船舶进出目标泊位区，减少对人员的依赖性，提高进出港效率，并提高进出港作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117864316A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410022326.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明涉及海上补给技术领域，特别涉及一种无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法。无人补给船舶包括船体、缆抛机构、对接机构及定位机构。船体设有相连通的船舱和舱口，船舱内设有补给仓，缆抛机构设于船体，缆抛机构活动设有抛枪，对接机构的一端连接补给仓，另一端连接抛枪。定位机构设于船体，定位机构与缆抛机构信号连接，其中，缆抛机构根据定位机构的定位信号触发并弹射抛枪，使抛枪远离船体，以带动对接机构移动至补给目标船只，定位机构搭配缆抛机构进行抛枪的触发和弹射，全程无需人工操作，能有效降低人力成本，提升工作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115486401A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211116628.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开一种连接结构及网箱结构，其中，连接结构包括：固定座设有用于与框架固定连接的连接部；固定座的第一侧面设有内凹球面，内凹球面设有第一开口，第一开口与固定座的第二侧面连通；第二侧面朝向第一侧面设置；活动杆穿设于第一开口中；活动杆的一端设有与内凹球面同心设置的外凸球面，外凸球面滑动配合于内凹球面上；活动杆的另一端设有连接环，连接环用于与网纲的绳套扣接。本发明的技术方案利用活动杆的外凸球面与固定座的内凹球面产生相对滑动，将网纲的绳套和连接环之间的相对运动趋势转化为滑动块和固定座之间的相对运动，以减少绳套与连接环之间的产生相对滑动而出现摩擦磨损的情况，实现延长网纲的绳套使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN115147706A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210536634.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明涉及水产养殖信息技术领域，公开了一种鱼群摄食行为的识别方法、装置、设备和介质。本发明通过获取鱼群摄食行为的时序图像集，并分别采用预设增强算法、预设光流法以及预设高斯密度模型对时序图像集进行图像预处理，得到对应的空间图像、光流图像以及密度图像；根据空间图像、光流图像以及密度图像和预设注意力机制模型，提取出各个空间图像对应的第一特征、各个光流图像对应的第二特征以及各个密度图像对应的第三特征；根据第一特征、第二特征以及第三特征，通过预设注意力机制模型对第一特征、第二特征以及第三特征进行特征融合，确定对应的融合特征；根据融合特征，识别出鱼群的摄食行为；从而实现精准投喂控制。
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公开(公告)号：CN114494468A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111618027.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种三维彩色点云构建方法、装置、系统及存储介质，该三维彩色点云构建方法应用于加工设备，包括以下步骤：通过传送装置输送目标工件穿过固定支架，并通过激光发射装置发射线激光束至目标工件上；在线激光束扫掠目标工件的过程中，通过视觉传感装置持续获取线激光束投射在目标工件上形成的离散光斑图像；获取离散光斑图像对应目标像素点的三维坐标；通过视觉传感装置获取目标像素点的色彩信息；将色彩信息与目标像素点的三维坐标进行匹配，得到目标工件的三维彩色点云模型。本发明公开的三维彩色点云构建方法可解决目前的三维重建技术无法满足生产加工过程中高精度、高效率、可获取色彩信息的三维重建需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114200468A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111298517.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种水下网衣巡检机器人的定位方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：水下巡检机器人上安装的多个激光传感器发射激光至目标网衣上并接收，获取初始回波信号图；通过视觉传感器获取目标网衣的选定网衣图像，以构建网衣几何模型及激光几何模型；根据第一预设算法对初始回波信号图进行校正，得到校正回波信号图；基于几何模型及校正回波信号图，根据第二预设算法、第三预设算法、第四预设算法、第五预设算法分别计算出校正航行距离、竖直偏移距离、横向偏移距离和横向偏移角度；从而确定水下巡检机器人的位置。本发明公开的水下网衣巡检机器人的定位方法可解决目前针对深海养殖网箱的机器人水下定线巡检方式误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN219679516U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320573349.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度网纲连接结构及养殖网箱，包括：第一连接座，固定在网衣柱桩上；第一转接件，绕第一转轴转动连接于第一连接座上；第二转接件，绕第二转轴转动连接于第一转接件上，第二转轴与第一转轴正交设置；第二连接座，绕第三转轴转动连接于第二转接件上，第三转轴与第一转轴平行；第二连接座用于连接目标网纲。基于上述结构，可使目标网纲相对网衣柱桩同时具有多个运动自由度，从而可将目标网纲的相对运动趋势转化为各构件之间的相对运动，避免了目标网纲与网衣柱桩之间连接区段处因存在长期高频弯曲、旋转、挤压等应力而造成的磨损，延长了目标网纲的使用寿命；同时各个构件相对独立且便于拆卸，从而降低了维护成本。
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