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公开(公告)号:CN111980720A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010923730.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor: 张兵 , 王利明 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法,掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块,在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下,控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数,基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区,在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数,在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下,以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号:CN111911175A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010786992.0
申请日:2020-08-07
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构装备技术领域,特别是一种盾构机刀盘自动伸缩式防堵冲洗装置,包括安装在刀盘面板上的固定套筒,在固定套筒内滑动套装有圆柱形防堵喷头,在防堵喷头的侧壁上靠近其顶端面的位置设有喷水口;在防堵喷头内设有中空的导向杆,导向杆的前端侧壁上设有限位端头,在导向杆外部套装有压缩弹簧,在导向杆的后端外壁上套设有端盖,端盖与固定套筒的后端面固定在一起,在端盖上设有排气孔;导向杆的前端开口为出水口,后端开口为进水口,进水口与高压水源连接,出水口与防堵喷头连通。本发明具有结构简单,控制方便,便于与盾构机主系统集成,能消除刀盘掘进时,产生的渣土堵塞刀盘防堵喷头的风险,提高刀盘冲洗系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN111828039A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010595788.0
申请日:2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 一种用于低真空磁悬浮运输实验隧道的多环原型管片制造方法,属于低真空磁悬浮运输隧道领域。步骤如下:步骤1、预埋传感器的管片制作;步骤2、管片环两端封堵;步骤3、管片环拼装装置组装;步骤4、管片环顶推装置组装;步骤5、管片真空和加热装置安装;步骤6、管片结构受力变形数据采集。该方法,针对现有的拼装式盾构隧道管片开展在低真空磁悬浮复杂环境下的室内原型模拟实验,基于对隧道结构在内部低真空、内外温差、外部水土压力耦合工况下的力学行为及密封性能等相关数据采集分析,评价隧道结构在低真空复杂环境下的适用性,判断结构受力及密封的薄弱部位,提出针对性的优化改造方案并验证,为后续隧道结构应用提供数据支撑及技术支持。
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公开(公告)号:CN111811737A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010595413.4
申请日:2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 一种用于低真空磁悬浮运输的实验运行管道制造方法,属于磁悬浮运输的运行管道领域。制造方法包括以下步骤:步骤1、密闭管道制作;步骤2、抽真空设备选型安装;步骤3、加热设备安装;步骤4、应变片的布置安装;步骤5、系统组装调试;步骤6、实验数据采集分析。该方法,针对混凝土管道开展在低真空复杂工况下的室内模型实验研究,基于对管道结构在内部低真空、内外温差、外部水压、特殊循环荷载等工况下的力学行为及密封性能等相关数据采集分析,评价混凝土管道结构在低真空复杂环境下的适用性,判断结构受力及密封的薄弱部位,提出针对性的优化改造方案并验证,为后续混凝土管道在低真空磁悬浮运输中的应用提供基础数据支撑及技术支持。
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公开(公告)号:CN108222956B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201810107929.2
申请日:2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种复合控制的盾构机推进系统的控制方法,通过在每两个千斤顶之间并联的两位两通电磁阀,使同一组千斤顶内的数量可以调节,利用对同一组内千斤顶的数量的动态补偿及对同一个组内千斤顶的压力控制相结合,使盾构机的推进调整更灵活,可以更好的满足推力需求,避免千斤顶的损坏,延长了千斤顶的使用寿命。
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公开(公告)号:CN109141964A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811148913.2
申请日:2018-09-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种泥膜试样环切装置及其切取泥膜试样的方法,所述环切装置包括试验环刀、扣装在试验环刀下端的切土环刀、以及滑动套装在切土环刀内腔中的推板;所述试验环刀和切土环刀通过分别开设在切土环刀和试验环刀端部的斜面式内、外止口扣装在一起;所述试验环刀内设置有刻度值,所述切土环刀的下端沿为刃口式结构;本发明装置可切取不同厚度的泥浆渗透泥膜,并可切取一定厚度的不同组泥膜,使用简单、方便。同时,该装置可与泥膜力学性质试验配合使用,对泥膜试样不会产生二次扰动的情况下完成泥膜力学性质试验。
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公开(公告)号:CN108422068A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810204570.0
申请日:2018-03-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明提供了一种TBM刀盘刮板维修方法,通过打孔、放炮、清渣的方式在刀盘圆周的岩层中形成维修洞室,进而采用定位刮板对磨损刮板定位,然后通过打磨和焊接的方法对磨损刮板进行维修。该维修方法解决了盾构机刀盘刮板修复难和成本高的问题,可以实现不影响地面交通和建筑物等周边环境的条件下快速维修TBM刀盘刮板的维修作业,产生了良好的社会效益、环境效益和经济效益。
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公开(公告)号:CN108222956A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810107929.2
申请日:2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/093
CPC classification number: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种复合控制的盾构机推进系统的控制方法,通过在每两个千斤顶之间并联的两位两通电磁阀,使同一组千斤顶内的数量可以调节,利用对同一组内千斤顶的数量的动态补偿及对同一个组内千斤顶的压力控制相结合,使盾构机的推进调整更灵活,可以更好的满足推力需求,避免千斤顶的损坏,延长了千斤顶的使用寿命。
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公开(公告)号:CN107301305A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710638191.8
申请日:2017-07-31
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种实现管片三维受载的结构性能的建模方法,主要包含了地质条件分析与重塑,地层模型制作,缩尺管片模型制作,管片监测系统设计,管片不同受载模型实验实现,数据采集与分析等。采用该方法,可以实现不同地质环境下管片环水平与竖向不同受载、管片轴向地应力差异、管片错台与偏载等工况的管片结构力学特性实验,地层重塑实现管片受载环境的真实模拟,管片结构利用石膏加工制作,实现管片结构细部构造,实现接头螺旋连接,对整环管片布设环向与纵向应变片实现对管片内力监测,为后续盾构管片拼装、壁后注浆参数设置等提供技术支持。
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公开(公告)号:CN115199295B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210765417.1
申请日:2022-07-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 广东粤海珠三角供水有限公司
Inventor: 孙飞祥 , 曾垂刚 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 李旭辉 , 杨大卫 , 刘纪伟 , 王利明 , 赵海雷 , 韩伟锋 , 翟乾智 , 王发民 , 何调林 , 周耀强 , 付艳斌 , 沈翔
Abstract: 本发明涉及变形隧洞的修复方法领域,具体设计一种微扰动的盾构隧道管片结构整圆方法。旨在解决现有隧道管片变形后修复困难的问题。本发明的步骤包括,在隧道内部检测管片变形情况,浇注注浆加固体同时,在注浆加固体以间断截留注浆液的方式,隔离出非所述注浆加固体内的非注浆空间,非注浆空间称为待注浆区域;待注浆区域填装能带动管片在压力下回弹的浆液,实现整体修圆。优点在于:可以稳定快速实现对变形的管节的复位调节,成本低,效率高,同时对周边岩层土质环境影响极小。
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