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公开(公告)号：CN118781457A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410752377.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于特征图划分与生成对抗网络的多模态融合目标检测方法，该方法包括：步骤1：获取用于图像融合和目标检测的红外和可见光两种模态的训练图像数据集和测试图像数据集，以及图像的标签文件；步骤2：将上述步骤1中得到的训练图像和标签文件输入融合检测网络进行训练；步骤3：目标检测：基于训练好的融合网络，输入测试的红外‑可见光图像对生成融合图像，将融合图像输入目标检测器进行目标检测。这种方法既强调图像中的显著性区域，也关注背景细节部分，从而在提高了显著性区域的目标检测准确度的同时，该方法还能够检测出背景中可能存在的遮挡和残缺目标。本发明可以显著提高多模态融合目标检测器的性能。
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公开(公告)号：CN114842384B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210476817.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种面向6G的触觉模态信号重建方法，此重建方法包括，采集数据样本，构建包含视频和触觉模态信号的数据集；通过利用两种模态信号间的语义关联性，基于深度学习构建具有内在语义关联驱动下的跨模态信号重建模型；使用数据集对跨模态信号重建模型进行训练，直至重建信号质量满足要求或偏差无法继续优化；本发明中为面向6G跨模态应用场景，构建包括视频和触觉的模态数据集VisTouch；基于深度学习技术将具有语义关联性的视频模态信号重建为触觉模态信号；为提升信号重建质量，利用对抗损失与均方误差损失这两类损失函数作为目标函数，并基于VisTouch进行训练，验证了该重建方法的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117848360A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311172867.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法，包括：优化传统A*算法的搜索临域和代价函数，减少A*算法搜索临域，改进启发函数H(n)的权重，实现其自适应调整；优化传统A*算法的路径平滑度，利用一种关键点选取策略，保留必要的路径节点，得到只具有关键点全局路径，完成全局路径规划，得到一条节点少、平滑度高的路径；结合环境模型中的未知障碍物信息和改进的A*算法得到的全局路径规划节点，选择起点之后的节点依次作为改进的DWA算法中临时目标点，改进的DWA算法从起点开始不断向临时目标点行进，到达临时目标点之后更新临时目标点，直到到达终点。本发明既能实现全局最优路径规划，又能躲避随机障碍物，完成复杂环境中的动态路径规划。
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公开(公告)号：CN115512110A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211163664.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种涉及跨模态注意力机制的医学图像肿瘤分割方法，包括以下步骤：获取正电子发射型计算机断层显像PET图像和电子计算机断层扫描CT图像，将PET图像和CT图像横向缩放为同分辨率的图像数据对；将图像数据对输入至训练好的跨模态图像分割模型，生成目标分割图像；其中，跨模态图像分割模型包括图像特征提取模块、图像特征融合模块和跨模态语义增强模块，所述跨模态语义增强模块包括一组扩展编码器和基于聚合注意力单元的语义融合网络，跨模态图像分割模型训练通过历史正电子发射型计算机断层显像PET图像和电子计算机断层扫描CT图像训练。本发明提供的一种涉及跨模态注意力机制的医学图像肿瘤分割方法，能够实现跨模态的医学图像精准分割。
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公开(公告)号：CN111914910A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010680481.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多观察点形状上下文的飞机编队识别，包括：构建基于阿基米德螺旋线的多观察点；建立描述全局信息的形状上下文算子；建立描述局部信息的概率密度函数；建立相似度量函数，判别编队类型。本发明对战斗队形、出发队形、进攻队形三种队形进行建模分析，使得对三种队形的平均识别率达到95％。
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公开(公告)号：CN213724741U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022725796.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种篮球投篮练习架，包括底座，所述底座上部通过支撑杆固定连接有篮板，所述篮板前端安装有篮筐，所述底座上连接有通过驱动装置驱动的转盘，沿所述转盘的中心轴向固定支撑杆，所述转盘的一侧转动连接有收集框，所述收集框内开设有与其上固定连接的网球套相连通的进球筒，所述进球筒与收集框外壁开设的出球口相连通，所述收集框内开设具有弹球机构的滑槽；所述支撑杆上通过底板固定连接有四面篮板，所述篮板的各面前端均安装有篮筐，所述篮筐下端连接有篮网。本实用新型结构合理，使用方便，节省时间，提高练习效率。
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公开(公告)号：CN208689879U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820889215.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能校牌，包括校牌本体，所述校牌本体的表面具有安装档案表的安装位，所述校牌本体的上端开有凹槽，所述凹槽的上边缘对应开口处合页连接有盖板，所述凹槽内安装有具有照明功能的光源，所述光源通过固定于凹槽内侧壁上的开关按钮控制；所述校牌本体的上端沿盖板的两侧对称设有用于固定盖板的限位装置，所述限位装置的外侧分别连接有固线环。本实用新型结构合理，使用方便，功能多样，能够更好的满足使用需求。
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