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公开(公告)号：CN110596180B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910761392.6
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机级间防护材料烧蚀模拟固定装置，包括堵盖（1）、试件固定端盖（2）、试件（3）、发动机壳体（4）和内衬（5）；发动机壳体（4）两端头部均设有外螺纹，堵盖（1）内部设有内螺纹与发动机壳体（4）一端连接，试件固定端盖（2）内部开有环形槽，槽内安装有试件（3）；堵盖（1）内部中心处有一凸台，凸台外侧有外螺纹，试件固定端盖（2）内侧设有内螺纹，与凸台外侧的外螺纹连接。本发明解决了双脉冲发动机Ⅱ脉冲径向软质隔层工作烧蚀过程难以模拟和观测的问题，利用该装置可实现径向软质隔层工作烧蚀过程的安装和固定。
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公开(公告)号：CN110716522B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911066140.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于任意时间A*启发式搜索的制造企业车间调度优化方法，包括：构建车间制造系统的Petri网模型；将Petri网模型转化为输入文件；构建标识向量、关联矩阵等相关变量用于Petri网演化和启发函数构建；构建任意时间A*算法的启发函数；采用系统初始状态标识作为任意时间A*算法的起始状态，向终止状态开展搜索，搜索从Petri网系统起始状态到终止状态的变迁发射序列即获得制造企业车间调度方案。相比于普通A*搜索算法，本发明的任意时间A*启发式搜索允许在搜索时间和解决方案质量之间进行灵活的权衡，且能在有限时间内减少节点扩展的数量，快速查找出模型变迁发射序列，进而快速获得企业车间作业调度方案。
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公开(公告)号：CN110486192A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910761396.4
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种双脉冲发动机烧蚀试验连接及测试装置，连接及测试装置整体为一立方体结构，三侧开有外设连接孔，另一侧设有两个测试孔，顶部开有一斜34°的点火孔。采用高强度的45钢材料，确保结构强度。三个外设连接孔均设有内螺纹，以便与外部双脉冲实验装置连接；两测试孔设有内螺纹，与测试系统连接，对实验流场进行实时监测；顶部有一倾斜的点火孔使点火燃气直接作用在装药端面。本发明解决了双脉冲固体火箭发动机软质隔层烧蚀试验装置连接组装的问题，及后续软质隔层工作烧蚀过程的模拟和观测。
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公开(公告)号：CN110110402A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910318045.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于二叉决策图的资源分配系统可达状态的快速求解方法，包括以下步骤：利用Petri网对资源分配系统进行建模；利用布尔变量对Petri网中的库所进行表示，获得标识向量；基于标识变量，获取标识向量集合M的特征函数，之后根据该特征函数对Petri网中库所、弧权值以及Petri网的状态标识进行压缩表示；求解变迁的使能条件的特征函数；通过镜像计算求取Petri网的可达状态集。本发明的方法能缓解在系统模型分析中存在的状态爆炸问题，以较小的时间和空间，快速求解系统可达集，对于较大规模该类系统的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106569472B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611000252.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/418 , G06F9/52 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于二叉决策图（BDD）的企业车间死锁的快速预防方法。本发明通过Petri网对企业车间系统进行模拟和分析，利用可以压缩表示布尔函数的数据结构BDD进行求解和统计。包括以下步骤：采用Petri网对企业车间生产系统建模；基于BDD快速求解Petri网模型的极小信标集；基于陷阱定义或者与信标的逆反关系，快速求解Petri网的陷阱集；分析、规划极小信标和陷阱，求解Petri网模型的严格极小信标集；通过对严格极小信标集的分析，获得新的控制库所集和对应的关系弧，以此控制严格极小信标集全都为不被清空的，从而实现对企业车间死锁的预防。本发明具有死锁控制器求解过程需要较少的求解时间和存储空间的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109598949A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811441452.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于赋时Petri网的T形路口紧急车辆抢占控制方法，包括以下步骤：首先设置Petri网中所有库所的最大容量值；之后根据紧急车辆到达T形路口时交通灯的状态，划分出不同的紧急场景；然后利用赋时Petri网建立不同紧急场景对应的Petri网模型；最后将不同紧急场景对应的Petri网模型进行组合构建T形路口紧急车辆抢占控制系统，该系统即实现T形路口紧急车辆抢占控制。本发明以基于三相控制技术的T形交叉路口为对象，采用赋时Petri网模型为建模与分析工具，生成无冲突的紧急车辆抢占控制系统，该方法能有效的避免紧急车辆在T形路口发生冲突的情况，提高交叉路口的通行效率，有效的缩短紧急车辆到达目的地所需的时间。
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公开(公告)号：CN119831274A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411933831.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于库所赋时Petri网与蒙特卡洛树搜索的车间制造系统调度方法，首先基于Petri网对车间制造系统进行建模，得到对应的库所赋时Petri的车间制造系统调度模型，获取库所赋时Petri的车间制造系统调度模型中的库所参数，并构建调度模型中库所与变迁之间的关联矩阵，最后利用蒙特卡洛树搜索算法从初始状态开始构建搜索树直至找到目标状态，完成对车间制造系统的调度。本发明的方案利用Petri网对车间制造系统进行建模，可以实现利用简单的形式简明地表示系统的活动、资源和约束条件，更好更清晰地描述系统调度问题；在调度上采用蒙特卡洛树搜索搜索算法技术，能有效减小对状态空间的搜索需求，加快模型计算分析的速度，算法的时间可控。
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公开(公告)号：CN110425058B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910761379.0
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种双脉冲固体火箭发动机软质隔层烧蚀试验装置，包括端燃装药腔体、试件烧蚀腔体、喷管腔体和中心立方连接体（5）；端燃装药腔体和试件烧蚀腔体对称安装在中心立方连接体（5）的通孔两端，喷管腔体与中心立方连接体（5）的第三个孔连接；所述试验装置的端燃装药腔体堵盖（1）、端燃装药腔体壳体（2）、中心立方连接体（5）、喷管腔体壳体（6）、喷管腔体后段（9）、试件烧蚀腔体壳体（11）、试件烧蚀腔体堵盖（14）均采用高强度的45钢材料；端燃装药腔体内衬（3）、喷管腔体内衬（7）、喷管腔体后段内衬（10）、试件烧蚀腔体内衬（12）均采用三元乙丙橡胶材料；喷管腔体喉衬（8）采用石墨。本发明解决了双脉冲发动机Ⅱ脉冲软质隔层工作过程难以模拟和观测的问题。
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公开(公告)号：CN111190711A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911285416.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种BDD结合启发式A*搜索的多机器人任务分配方法，包括以下步骤：利用时间Petri网对多机器人系统建模；对多机器人系统模型的目标状态进行模拟，并建立目标状态的标识；计算多机器人系统模型的可达图，并结合目标状态的标识判断多机器人系统模型是否可以达到目标状态，若可以达到，则执行下一步，反之返回第一步；采用二元决策图BDD对多机器人系统模型的可达图进行高效压缩表示和快速二值运算；使用启发式A*搜索算法对BDD表示的多机器人系统模型的可达图进行快搜索，获得多机器人系统从起始状态到目标状态的最优任务调度序列。本发明的方法能有效提高多机器人系统任务调度与分配的速度，缓解系统可达状态爆炸等问题。
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公开(公告)号：CN110928253A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911066159.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自动制造系统的动态加权启发式调度方法，包括以下步骤：采用Petri网对自动制造系统进行建模；读取Petri网模型中各个库所对应的数据值，求取Petri网模型中库所与变迁的关联矩阵；基于关联矩阵和启发式A*搜索算法，实现在无需预测调度方案深度的情况下以更短的时间搜索获得系统从起始状态节点到目标节点的调度方案，且调度方案的质量不超过事先给定的范围。本发明以自动制造系统为对象，采用可达图中的动态加权算法，通过对启发式函数添加额外权重来评估节点，找出最符合要求的路径，此方法在牺牲少量调度结果质量的情况下，能显著加快寻找最优路径的速度，有效提高在实际应用中的效率，且此方法无需事先预测系统调度方案的深度。
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