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公开(公告)号：CN103298009B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210591288.5
申请日：2012-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂无线网络控制系统的建模及故障传播方法。采用复杂网络的观点和方法，以通信信道为边，建立由边和边权表述节点连接关系的模型，描述信号基站在通信信道中的重要性，体现具有无标度特性的无线网络控制系统的网络特性。同时对无线网络的故障传播方法进行讨论，通过改变网络故障等级、节点容错能力大小、初始故障节点数目等参数，确定无线拓扑网络参数对级联故障的影响。本发明从系统工程的角度出发，为无线网络控制系统的建模提供了一种新的方法和思路。
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公开(公告)号：CN115047930A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210580109.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本申请提供了一种带隙基准电路，包括：带隙基准启动电路和基准电压产生电路；带隙基准启动电路包括延时电路、低电流关断电路和ESD保护单元；带隙基准电压产生电路包括运算跨导放大器和基准电压核心电路。本申请启动电路一方面可以使带隙电路脱离非平衡工作点正常工作并可以自动关断启动电路，降低静态功耗；另一方面电路设计ESD静电防护单元，可以有效防止器件的静电损伤，保证电路工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109377450A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810971999.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘保护的去噪方法，包括以下步骤：步骤1，根据图像中心像素与邻域像素的灰度域关联性，对输入图像进行像素分类，将像素分为图像均质区域或边缘区域像素、单点噪声像素、噪块区域像素三种类型；步骤2，对于3类不同属性的像素，采取多结构模板下的空间域、灰度域联合自适应滤波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109285183A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810976613.7
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法，包括以下步骤：首先分别获取可见光、红外视频序列中的运动目标区域模板分别为CCD'、IR；之后分别构建可见光、红外视频序列的匹配特征点集M、N；然后根据特征点集M、N，求取可见光、红外视频序列中的运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp；接着通过运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp对CCD'、IR进行配准，获得运动目标区域粗配准后的IR即IR'；然后通过求取IR'的全局清晰度，获取可见光视频序列、红外视频序列中的运动目标区域精配准的最佳矩阵Hjp；最后将IR经过Hjp变换后映射到CCD'上，获得最终的配准融合图像。本发明的方法可以获得最大的目标重合率，具有较高的配准精度，对于复杂背景和多目标的图像也具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102530114B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210013293.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种抗脱履带行走机构，由支撑部分和行走部分组成，支撑部分的导齿槽通过导杆安装于轮毂支架上，弹簧套于导杆外，压板用于固定弹簧的上端；两个负重轮通过轴承并列安装于轮毂支架两侧，轴承盖装在外侧负重轮上，平衡肘安装在轮毂支架的中心孔里，上端通过连接板与车体及悬挂相连，摆杆垫片通过压紧螺母与轮毂支架固连并通过连杆铰接于连接板的一根柱销上；行走部分为由防脱诱导齿、履带板体、履带销和端连接器构成的履带；本发明通过改变履带和负重轮之间的相关结构避免了履带在各种工况下的脱落现象。
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公开(公告)号：CN102530115A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210013294.2
申请日：2012-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种防脱落履带，包括防脱诱导齿、履带销、履带板体、端连接器、锁片、螺钉和胶块；防脱诱导齿穿于履带销中间位置，履带板体穿装于防脱诱导齿的两侧；履带销的两端配制有弧形环槽可与锁片相配合，端连接器通过螺钉与锁片固定于履带销两端。本发明技术方案改善了小型履带车辆的履带防脱效果，该履带与其对应的防脱系统配套工作可以使履带车辆实现在各种工况下的稳定行驶，而不必考虑履带的脱落问题。
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公开(公告)号：CN202322199U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120279959.5
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B66F7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种撑杆式小型升降台包括一个用于安装的固定基座、可回转的活动基座和用于装载设备的载台、一根可调撑杆和两根固定撑杆的两端分别与活动基座和载台相铰接，举升电机的输出轴与固定撑杆下端转轴相连、助力弹簧一端铰接支撑在活动基座铰接销上，另一端铰支于固定撑杆中段的铰接销上，回转电机垂直安装在活动基座上，其轴装有齿轮并伸入基座内与固定基座里的齿圈相啮合。装用本实用新型的机器人车辆，可以用微小驱动功率实现载台的举升和放落，并在全过程中可保持相对地面角度不变，也可在任意位置随时调整俯仰角、回转角等。
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公开(公告)号：CN202320571U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120279958.0
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人的运动机构，本实用新型的上吸盘和下吸盘之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆安装在主支架上，其输出丝杆与滑套上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架杆上滑动，拉伸弹簧和推力弹簧并联于上俯仰推杆和下俯仰推杆上用于在机器人上爬时提供助力，上俯仰推杆通过铰支座安装在从支架与上吸盘之间，下俯仰推杆通过铰支座安装在主支架与下吸盘之间。本实用新型可以模仿尺蠖虫的动作，实现伸缩、俯仰与提升动作，可较灵活的面对墙面上的各种凸起、管线和沟槽，也能方便的在各墙面间实现过渡。由于连杆机构的运动放大作用，机构可以实现快速移动。
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