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公开(公告)号：CN111679970A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010408596.4
申请日：2020-05-14
Abstract: 本发明公开了一种机器人软件系统运行环境状态预测方法，包括对巡检机器人软件系统运行环境状态的实时观测，获得机器人软件系统运行环境状态变化的时序特征；根据机器人软件系统工作环境状态的变化特征，设计分块全连接网络作为前置滤波层，对环境状态变化中存在的高频抖动进行抑制；对分块全连接网络提取得到的时序特征，搭建LSTM时序模型，通过实验确定模型超参数选择，利用机器人运行期采集得到的数据样本进行模型训练，并保存训练得到的网络模型，利用得到的网络模型对机器人软件系统运行环境状态进行实时预测。本发明在机器人工作环境存在高频抖动的情况下，可以很好的保证对工作环境状态的预测精度。
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公开(公告)号：CN111679908A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010408598.3
申请日：2020-05-14
Abstract: 本发明公开了一种结合协同控制的机器人软件模块间资源调度方法，包括将整体软件系统划分为多个工作互相独立的模块，并记录各模块的资源占用、机器人对该模块的需求度等信息；考虑模块的资源占用，以及当前机器人工作状态对其的需求度等，利用单纯形法进行初次资源调度；计算各模块内的资源调整误差，并对该误差设计模块间的同步结构，设计同步补偿率，将得到的同步补偿律附加在初次资源调度结果中，得到对各模块最终的资源调度结果。本发明结合了控制工程中的控制理论，利用反馈保证系统调节的精度，并合理控制软件系统对计算环境资源的占用，保障机器人的工作性能。
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公开(公告)号：CN111103797A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911252713.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量控制的软件行为调节方法，包括分析目标软件功能逻辑，确定目标软件工作中影响目标软件资源消耗的可调配置参数，并建立可调配置参数与软件行为间的数学模型，即传递函数矩阵；应用多变量控制理论，对传递函数矩阵进行解耦器与控制回路设计，对每一个需要动态调节的软件行为构建独立的调节回路；将设计得到的解耦器与控制回路以异步执行的方式附着在原有的软件逻辑之上，并以设定的调节周期调节软件行为。本发明结合了控制工程与软件工程的理论知识，有效解决了实际软件在具有多种需要调控的软件行为情景下的在线调节问题，整体方法简单，方便设计与应用。
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公开(公告)号：CN108388992A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810171021.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的电梯体系完整性水平评估方法。按照电梯体系完整性水平评估指标体系中的各项指标进行检测，获得各指标的评分；使用电梯体系完整性水平评估模型，根据各一级指标的评分获得电梯体系完整性水平；其中，所述电梯体系完整性水平评估模型为多层LM-BP神经网络，LM-BP神经网络的输入层的输入数据为电梯体系完整性水平评估指标体系中的八个一级指标的评分，输出为电梯体系完整性水平。本发明可以直观、综合、定量地完成电梯体系完整性水平评估，并可根据实测的电梯体系完整性水平给出电梯运行管理的优化建议。
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公开(公告)号：CN108382939A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810171000.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 本发明涉及一种电梯硬件完整性水平评估方法。将电梯分为传感器子系统、逻辑子系统和最终组件子系统；计算各子系统的失效率；根据各子系统的失效率计算出电梯总失效率；然后根据浴盆曲线原理，用补偿函数对总失效率进行修正；所述补偿函数自变量为年限，因变量为放缩比例；根据修正后的总失效率推出电梯硬件完整性等级并判定电梯硬件完整性等级是否合格，若不合格，则根据对失效率高的子系统进行优化直至电梯硬件完整性等级合格。本发明可以直观、综合、定量地确定电梯硬件完整性水平。
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