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公开(公告)号：CN104460675A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410768074.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本发明采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各自特性，发挥其优势，分工处理整个控制过程，与传统的PLC和单片机控制的码垛搬运机器人相比，动作响应速度快，位置控制更为精确，系统稳定性高，码垛效率大大提升。同时采用多关节的机器人操作，运作灵活，工作范围也进一步扩大，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN109008771B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811072788.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
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公开(公告)号：CN110013112A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910335365.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能书桌，包括：固定桌面、活动桌面、可调桌腿、智能电路板和控制面板，所述固定桌面设于所述活动桌面的外围并与所述活动桌面可枢转的连接，所述固定桌面还与所述可调桌腿固定连接，所述智能电路板封装于所述固定桌面的一角并与所述控制面板、活动桌面及可调桌腿电连接，所述控制面板与所述活动桌面的一侧壁活动连接。本发明提供的智能多功能书桌设有角度可调节的活动桌面和高度可调节的可调桌腿，使用者在使用时可以通过控制面板配合封装于固定桌面内的智能电路板实现对书桌高度的调节及桌面角度的调节，更容易满足使用者不同状态下的使用需求。
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公开(公告)号：CN215471767U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120413866.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型木材切削刀具，主要包括刀柄和刀具切削部分，所述刀具的柄部位于刀具的两端，所述刀柄的中部有紧定螺钉槽，所述刀柄的外侧面上设有纵向设置的平键槽，主要在和连接器进行连接时，对刀具进行轴向和周向固定；所述刀具切削部分为具有两齿数的圆弧形切削刃，所述切削刃的材料采用高速钢。本实用新型公开的一种新型木材切削刀具，应用于森林抚育、板材平面加工、板材各种锐边倒钝等木材切削领域。
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公开(公告)号：CN208480332U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820728077.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及绿化工具技术领域，具体涉及绿化树形修剪装置，包括电机，电机通过第一联轴器与减速器相连接，减速器与第二联轴器连接；还包括刀架上支承和刀架下支承；刀架上支承通过传动轴与第二联轴器连接；刀架上支承下表面通过螺栓分别与八条筋的顶部相连接，八条筋底部通过螺栓与刀架下支承相连接，刀架上支承和刀架上支承相互平行，八条筋围成一个锥形台结构，与刀架上支承连接的一端为锥形台的小端头；八条筋上分别安装有刀片，八条筋上的刀片由上到下螺旋排列安装在不同的位置上，刀片的刀口朝向锥形台的外侧面。本实用新型通过设置由上到下的螺旋状排列的八个刀片，使得在修剪的时候可以达到修剪全覆盖的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204287965U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420784858.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本实用新型采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各自特性，发挥其优势，分工处理整个控制过程，与传统的PLC和单片机控制的码垛搬运机器人相比，动作响应速度快，位置控制更为精确，系统稳定性高，码垛效率大大提升。同时采用多关节的机器人操作，运作灵活，工作范围也进一步扩大，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN215957580U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122279172.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型植物养护多足机器人，包括机械腿、集成板、控制柜、储液箱、喷洒管以及真空泵；机械腿的数量为四个，均布于集成板的左右两侧；控制柜以及储液箱均设置于集成板的顶部表面；喷洒管的一端伸入储液箱内，且与真空泵配合相安装，另一端竖直向上，并且朝向左右两侧延伸；真空泵与控制柜电性连接。本实用新型具有高度自动化、结构简单、模块化、且效率高，能适应不同植被、不同密度环境下的智能化养护操作；模块化设计能够使该机器人方便拆卸、维修、清洗，提升养护效率，降低人员劳动强度，减少人工成本和物力成本。
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公开(公告)号：CN214504217U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120161410.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自定位导航的送餐机器人，包括：电源模块、单片机模块、北斗/GPS自定位模块、驱动电路模块、避障模块、箱式保温模块、蓝牙传输模块，通过北斗/GPS自定位模块，对机器人送餐时所在的位置进行确定，传送到单片机模块里，与目标送餐的地点进行对比，设定的最佳路径，驱动电路模块驱动机器人的行走，避障模块保障送餐时的安全，蓝牙传输模块利用手机APP和蓝牙配对连接来实现手机控制开关盖。
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公开(公告)号：CN210330940U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920903568.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种电动轮椅的辅助越障机构，涉及辅助越障技术领域，包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，下挡块设置于两个安装板之间且位于安装板的底端，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本实用新型提供的电动轮椅的辅助越障机构能够提升电动轮椅完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少电动轮椅抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN217532451U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221754225.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有驱动轮，所述底板的上表面两侧与顶板底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器连接，本实用新型通过六轮结构设置，使得机器人静态稳定性优异，另一方面，更多的轮子支撑可为底盘提供更强的承载力，通过设置连接柱底部与延伸板固定连接，并使得连接柱的顶端与顶板的底部转动连接，使得底板及驱动轮部分可在延伸板及连接柱的作用下绕第一U型座上的转轴的轴心进行圆周运动，从而保持驱动轮始终与地面接触。
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