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公开(公告)号:CN118942253A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411233203.5
申请日:2024-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0968 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于智能网联车辆协同控制技术领域,具体涉及基于双向搜索的快速路互通交织区协同换道控制方法,包括以下步骤:基于双向搜索结合时空条件,构建换道可行时段选择成本模型,得到目标车辆安全汇入目标车道的换道可行时段;构建一个最小化换道过程中速度波动的成本函数,得到速度最稳定的换道点位置;进行速度控制,得到目标车辆在每一个时刻对应位置的完整车行轨迹数据,克服了现有技术的不足,将换道点集中于交织区的中部和下游,有利于发挥交织区的通行效率,且能更好应对上游不确定的换道需求,在高换道比例和高交通负荷的情况下,能够提高控制区上游区域时空资源的利用率。
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公开(公告)号:CN112528475A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011391609.8
申请日:2020-12-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本申请为改善初中等教育建筑上放学期间交通拥堵问题,对接送交通行为进行分析,提出基于G/M/N排队模型的初中等教育建筑接送停车位数量确定方法:首先基于G/M/N构建上学期间的车辆排队模型,利用MATLAB对排队模型进行仿真求解,得到上学期间的合理停车位配建规模;其次以给定的可接受拥堵时间为约束条件,根据累计车辆数确定放学期间的合理停车位配建规模;最后以系统停车位利用效率最优为原则,提出即停即走停车位的配建优化模型。以某学校的实际交通出行数据进行实证分析和验证,结果表明配建车位可很好满足实际中的停车需求。
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公开(公告)号:CN111047865B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201911305902.5
申请日:2019-12-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下单向通行道路相交路口通行控制方法,包括:以交叉口中心为确定区中心,建立确定区;实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息;确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间,选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景,以单向通行道路相交的十字交叉口通行控制为研究对象,考虑系统内车辆的总滞留时间,提出了一种兼顾系统需求和系统优势的两条单向道路相交路口通行控制策略。
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公开(公告)号:CN109900292A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910268219.2
申请日:2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法,它综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标,解决了综合舒适度和出行距离之间的关系,能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括:首先确定起终点之间的备选路线;按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q;根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P,以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ,选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
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公开(公告)号:CN208379509U
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201821074773.4
申请日:2018-07-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有快速开启功能的防撞活动护栏,包括:两个左、右对称设置的支撑底座、对称设置的两个倒L型立柱,并且每个所述支撑底座上对应设有一个倒L型立柱,还包括连接件、第一插销和第二插销;两个支撑底座内均开设有转动孔,倒L型立柱可转动设置在转动孔内,且倒L型立柱与支撑底座为上下活动连接,两根倒L型立柱的上端之间固定连接有水平设置的第一顶梁和第二顶梁,两根倒L型立柱的下端之间、位于各自对应的支撑底座之上的位置处固定连接有水平设置的第一底梁和第二底梁,第一顶梁和第二顶梁之间通过连接件可拆卸连接。本实用新型便于搬运,在具有防撞功能的基础上具有快速开启的功能。
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公开(公告)号:CN209722806U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201920417481.4
申请日:2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防止交通事故的交通充气反光锥,包括底座、支架、鼓风机、固定气口、蓄电池、散热口和盖板,所述底座的内部安装有充气锥体,其中,所述鼓风机安装在支架一侧的底座内部,所述固定气口固定在底座侧面的安装槽内,所述蓄电池安装在远离鼓风机的所述底座内部,所述蓄电池一侧的底座内壁设置有充电口;所述散热口设置在鼓风机相邻的底座内壁,所述盖板通过合页连接在底座的表面,所述盖板开口端一侧的底座表面设置有旋钮。该防止交通事故的交通充气反光锥设置有充气锥体,在使用时向充气锥体内部充入气体,达到反光交通指示的作用,充气锥体通过固定座固定在支架表面,通过螺栓紧固连接的固定座,便于拆卸更换充气锥体。
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公开(公告)号:CN214573516U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120356490.4
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种道路交通施工用可折叠指示牌,涉及道路施工辅助用具领域,其包括立板,所述立板的顶端固定连接有太阳能板,所述立板的顶部内壁固定安装有蓄能电池,所述立板的正面固定安装有灯带,所述立板的正面转动连接有固定板,所述立板与固定板的内部固定连接有磁条,所述立板的底端固定安装有滑轮,所述立板的底部前、后两侧均转动连接有底板,所述底板的上表面固定连接有压缩水袋,所述压缩水袋的底端设置有排水器,所述底板的底部后侧转动连接有支撑板,本实用新型通过压水水袋、底板、立板的配合设计,避免了指示牌倾倒现象,并且在使用完毕后,能够将底板、立板折叠,减小占地面积,便于立板的移动和收纳。
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公开(公告)号:CN210238380U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920535593.X
申请日:2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开的属于道路交通技术领域,具体为一种高速公路安全防撞柱,包括底板、防撞柱本体、圆柱橡胶桶、多晶硅电池片、警报器、闪光灯,所述底板两侧设有膨胀螺栓,所述底板顶部固定安装所述防撞柱本体,所述防撞柱本体外壁上方固定安装反光片,所述防撞柱本体下方固定安装轴承一,所述多晶硅电池片通过多晶硅电池片支架固定安装在所述防撞柱本体顶部,本实用新型结构设计科学合理,具有缓冲结构,警报结构与反光机构,并安装有多晶硅电池片,对闪光灯与警报器提供电力,可以实现安全可靠的作用。
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公开(公告)号:CN215906646U
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202120356482.X
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种方便调节的道路交通设施柔性防护装置,涉及道路交通设施防护领域,针对现有的交通设施防护措施基本上都为固定装置,并不能够对其进行调节,同时大多是防护措施为硬性防护,容易导致装置损坏,并不能对撞击力进行缓冲,容易导致其财产和人员的损失等问题,现提出如下方案,包括底座,所述底座的顶部焊接有竖板,所述竖板的右侧顶部焊接有顶板,所述竖板的右侧底部固定连接有驱动电机。本实用新型设计新颖,构思巧妙,能够对缓冲箱体进行调节,使之能够适应不同的撞击物,提高了装置的实用性,同时能够对道路交通设施进行防护,避免道路交通设施受到损坏,提高设施和工作人员的安全,使用方便,实用性强,适合广泛推广。
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公开(公告)号:CN208092972U
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201820705037.8
申请日:2018-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/0955
Abstract: 本实用新型公开了一种道路交通用安全指示灯,包括底座板,所述底座板的底部固定连接有滑轮,底座板的顶部固定安装有固定块,固定块的四侧铰接有支撑爪,固定块的顶部固定连接有两个对称设置的导向杆,导向杆的顶部固定连接有平板,固定块和平板之间转动安装有丝杆,丝杆位于两个导向杆之间,丝杆上螺纹安装有移动块,移动块与导向杆滑动连接,移动块的四侧铰接有联动杆,联动杆的一端与支撑爪铰接,丝杆上套设有第一锥齿轮,第一锥齿轮位于平板的下方,且第一锥齿轮位于移动块的上方,平板的顶部固定连接有支撑柱。本实用新型方便指示灯的移动和固定,方便挪动位置和固定稳定,满足多种需求,使用起来更加方便,易于推广。
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