一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台

    公开(公告)号:CN114339005A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210013191.X

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台,该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构,换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动,适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度,成像传感器与植物之间的位置可调,满足植物不同高度、冠层、形态的需求;成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角,且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像,利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求,节省成本的同时方便快捷。

    户外高通量植物表型信息采集平台及采集方法

    公开(公告)号:CN111323077A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010119517.8

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 该户外高通量植物表型信息采集平台方便移动,高度易调,能够满足不同地点的野外(田块、林间)、植物不同生长时期、不同高度的植物的表型信息采集,位于四周的四根便携式可调节支撑杆上设置收拉悬索的悬索收放装置,通过悬索拉动植物表型信息采集装置控制该装置采集获取植物的表型信息。集成控制中心的控制指令通过无线通讯方式发送给植物表型采集装置,植物表型采集装置按照选定的模式(定点悬停采集、逐块扫描采集、逐行扫描采集)采集目标植物表型数据,采集到的植物表型数据通过无线通讯方式发送给集成控制中心进行存储,实现了实时采集大规模植物的群体数据并实现高通量的表型参数采集。

    一种植物表型信息采集云台、采集装置及采集方法

    公开(公告)号:CN110375158A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910649943.X

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集云台、采集装置及采集方法,属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集云台,在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件,使用采集云台对植物信息进行采集时,帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境,使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集。本发明的采集装置,能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集,采集效率较高。本发明的采集方法,采集的效率较高,所采集的信息准确度较高。

    一种植物表型信息采集系统及提取方法

    公开(公告)号:CN110274556A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910514370.X

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法,属于植物表型信息采集设备领域。本发明的信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构,并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动,能够满足不同生长时期植物的表型信息采集,且能够从多个角度提取植物的表型信息,采集效果较好。本发明的植物表型信息提取方法,利用上述的采集装置进行植物表型信息采集,通过控制可见光相机的拍摄时间,提取植物全空间内多角度的图像,并计算其平均值,最小化了光照不一致对不同图像的影响,降低了由于枝条和叶片遮挡或叶片的空间伸展卷曲等而给叶面积、株高和基径等表型参数测量带来的误差。

    一种杉木优良个体的选择方法

    公开(公告)号:CN103229693B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310058606.6

    申请日:2013-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种杉木优良个体的选择方法,利用基于空间分析方法估计空间残差方差与空间自相关、限制性极大似然法估计遗传方差和最佳线性无偏预测杉木个体育种值的混合线性模型方法,分析杉木主要经济性状包括树高、胸径、木材基本密度和微纤丝角等的遗传变异、遗传控制和性状间的遗传相关,预测杉木每个个体每个性状的育种值,并根据杉木的多性状指数选择公式选出杉木生长与材性在遗传上兼优的优良个体。该方法,在遗传参数估计时剔除了环境影响的同时,基于育种值的多性状指数选择能有效选出综合性状在遗传上表现优良的个体,准确性高,所选出的优良个体可以作为杉木无性快繁的材料,也可以作为杉木下一代育种群体的育种材料。

    一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法

    公开(公告)号:CN118322224B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202410588322.6

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法,包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块;软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件;软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等;食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二;本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向,进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节,减小机械臂移动时产生的振动,避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤,实现对植物表型信息的高精度、高效率测量,本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合,实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。

    一种用于杉木遗传多样性和遗传距离分析的多态性引物及应用

    公开(公告)号:CN118600067A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410647597.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于杉木遗传多样性和遗传距离分析的多态性引物及应用,属于生物育种技术领域。本发明公开了用于杉木遗传多样性分析的多态性引物,引物序列如SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.16所示;能够在不同环境、不同时期及不同生长季节条件下简单、准确鉴定出亲本个体间的遗传多样性。本发明还公开了用于杉木遗传距离分析的多态性引物,引物序列如SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.16所示;能够在不同环境、不同时期及不同生长季节条件下简单、准确鉴定出亲本个体间的遗传距离。本发明公开的用于杉木遗传距离和遗传多样性分析的试剂盒,也能够准确鉴定出亲本个体间的遗传距离和遗传多样性。

    一种截干矮化后杉木的施肥方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118575640A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410640443.0

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种截干矮化后杉木的施肥方法,属于林木施肥技术领域。本发明采用正交试验设计,氮肥含量固定,选择不同浓度的磷、钾两种营养元素和赤霉素配方,探讨不同配比对不同结实特性的截干矮化杉木种子产量和品质的影响,以选择较适的配方,为实现杉木种子园的高产、稳产,提供了科学的施肥方案。

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