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公开(公告)号：CN114862886A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210570600.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/12 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/10
Abstract: 本发明提出一种基于MLS点云数据的行道树单木分割方法，包括行道树点云获取步骤、行道树点云聚类步骤、粘连行道树检测步骤、粘连行道树粗分割和细分割步骤，完成单木分割。本发明采用聚类算法将行道树点云分割为行道树簇，接着对行道树簇进行粘连行道树检测，然后对包含多株粘连行道树的行道树簇进行由粗到细的多层次分割，得到行道树单木点云；具有较高的行道树点云识别能力和行道树单木分割精度，适用于包含多种地物的复杂城区环境。
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公开(公告)号：CN113625300A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110930216.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于多回波LiDAR的树冠总叶面积测量方法，包括以下步骤：将激光雷达装载在移动车辆上，获取树木的多回波点云数据；对于扫描得到的多回波点云数据，基于激光雷达的起始位置建立三维坐标系，筛选出待测树木的树冠点云数据；将树冠点云数据分为三类，计算各类树冠点云数据所对应的格网面积，累加获取总格网面积；将待测树木的总格网面积，带入线性回归模型得到总叶面积。本发明利用LiDAR的多回波原理，对移动激光雷达扫描系统获取的树冠点云数据进行处理分类，通过格网面积法对分类后的点云的数据分别计算格网面积，然后通过带入训练好的回归模型，进而得到总叶面积，这种方法能够有效提高树木叶面积测量的准确度。
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公开(公告)号：CN112435290A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011051069.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于饱和度分割的叶面积图像测量方法，该方法包括以下步骤：S1、拍摄叶片图像发送至处理器；S2、处理器执行如下运算，根据叶片图像背景上的矩形标定框坐标对所述叶片图像进行透视畸变校正；S3、将透视畸变校正后的图像像素由RGB颜色空间变换到HSI颜色空间，采用混合阈值法对图像的饱和度分量进行阈值分割；S4、对分割后的二值图像进行连通域分析，提取形状特征区分叶片区域和标准块区域，统计叶片区域像素个数与标准块区域像素个数的比值，根据标准块实际面积获取叶片实际面积。本发明的成本较低、容易操作，能够适应低光照、不均匀光照和倾斜拍摄等复杂拍摄环境。
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公开(公告)号：CN110910407A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911166759.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于移动激光扫描点云数据的行道树树干提取方法，它包括以下步骤：构建城市街道点云标注数据集，提取深度、高程、维度、密度、强度等14个局部点云特征；采用boosting监督学习算法自动学习树干点云与非树干点云的差异性，通过特征融合获取高精度树干点云检测器；基于树干点云识别结果，分割标识出每一根树干。本发明的方法能准确提取行道树树干，应用于行道树资源调查领域。
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公开(公告)号：CN106643546B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564650A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810015134.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载2D LiDAR点云数据的行道树靶标识别方法，包括使用车载2D LiDAR系统获取街道数据，保存为点云文件，对点云文件进行树冠及非树冠类别标注；构建变尺度格网，从变尺度格网中提取三维球域；计算三维球域内的点云特征向量，得到点云特征向量集；SVM算法从点云特征向量集中学习树冠点云分类器；根据树冠点云分类器对点云帧进行在线识别，得到喷雾处方图。本发明采用数据冗余度小、易于在线处理的车载2D LiDAR获取城市街道数据，为对靶施药提供精确喷雾依据。建立保留数据精度、提高邻域检索效率、满足在线处理需求的点云序列空间索引结构，实现行道树靶标的准确识别。
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公开(公告)号：CN107657621A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710984435.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , G06T2207/20068
Abstract: 一种基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法，它包括以下步骤：使用二维激光雷达获取一帧点云数据并更新FIFO缓冲区；然后进行帧内线段检测，对区域链表进行基于线段的区域生长；最后遍历区域链表，删除生长结束的区域。本发明的方法能有效提高点云分割效率，提取连通区域，可应用于车载二维激光扫描信息实时提取技术领域。
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公开(公告)号：CN106643546A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN119087458A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411230110.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 南京林业大学 , 南京东奇智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地基激光扫描的公路护栏立柱参数测量方法，包括点云采集步骤、路面粗分割步骤、点云坐标校正步骤、隔离带精分割步骤、立柱分割步骤和立柱参数提取步骤。本发明通过提取车道路面模型和隔离带外立面模型对激光雷达姿态进行校正，通过分割单个立柱的外立面点云提取立柱高度、间距、路缘距离和竖直度4个参数，实现公路护栏立柱参数的快速、准确测量。
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公开(公告)号：CN116548412B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310272787.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
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