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公开(公告)号：CN109197844A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811342132.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN109197113A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN104885872B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510223502.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，更具体的说是一种灌木平茬机输送装置，能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道倒向平茬机的一侧且堆放整齐，便于灌木收集，而且结构简单，传动效率高，用于输送灌木。拢枝左导板和拢枝右导板均为V型结构，拢枝左导板和拢枝右导板连接在机架的前端，拢枝左导板和拢枝右导板之间形成一条运输通道；左传动组和后传动组连接在机架上，并且左传动组和后传动组位于拢枝左导板不与灌木接触的一侧；右传动组连接在机架上，并且右传动组位于拢枝右导板不与灌木接触的一侧；切锯头连接在机架上，位于拢枝左导板和拢枝右导板形成的运输通道入口的正下方，切锯头通过电动机提供动力，切锯头和电动机之间设有减速器。
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公开(公告)号：CN107054451A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710080745.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
IPC: B62D5/04 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B62D5/0403 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。该电驱动转向底盘的行走控制方法，需要转弯时，通过控制器使得两个前轮的转速差增大，前车架相对于正常行走时的前车架转动一个角度x；通过控制器使得两个前轮的转速差缩小，所述角度x逐渐缩小为0，前车架相对于底盘逐渐恢复到正常行走时的前车架状态。
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公开(公告)号：CN103688648B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310548378.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/63
Abstract: 本技术提供一种结构简单、传动效率高、能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的平茬机，包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；切割装置包括两个位于机架两侧上下错开且叠摞的刀盘，聚拢装置包括两个有刮齿的刮筒；输送通道的其入口与两个刮筒之间空间相通，出口位于机架一侧；输送装置包括链条及拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把灌木送入输送通道内，输送装置把灌木沿着输送通道送至机架一侧；切割动力装置包括圆柱齿轮箱和两个锥齿轮箱，锥齿轮箱具有刮筒轴、主动轴、传动轴；圆柱齿轮箱还有两个刀盘轴、多个从动轴；刀盘轴齿轮与主动轴齿轮啮合；主动轴齿轮之间通过从动轴齿轮啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548802B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310538956.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。
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公开(公告)号：CN103688648A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548378.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/63
Abstract: 本发明提供一种结构简单、传动效率高、能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的平茬机，包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；切割装置包括两个位于机架两侧上下错开且叠摞的刀盘，聚拢装置包括两个有刮齿的刮筒；输送通道的其入口与两个刮筒之间空间相通，出口位于机架一侧；输送装置包括链条及拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把灌木送入输送通道内，输送装置把灌木沿着输送通道送至机架一侧；切割动力装置包括圆柱齿轮箱和两个锥齿轮箱，锥齿轮箱具有刮筒轴、主动轴、传动轴；圆柱齿轮箱还有两个刀盘轴、多个从动轴；刀盘轴齿轮与主动轴齿轮啮合；主动轴齿轮之间通过从动轴齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN103688616A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548391.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01B71/06
Abstract: 本技术提供了一种平茬机动力传动装置，它能够提高其传动效率，减少不必要的功率损耗。该平茬机动力传动装置，它包括圆柱齿轮箱和两个锥齿轮箱，锥齿轮箱具有向上延伸并与刮筒相连的刮筒轴、向下延伸并伸入到圆柱齿轮箱内的主动轴、向一侧延伸的传动轴；其中一个锥齿轮箱的传动轴与动力输出设备的输出轴相连；圆柱齿轮箱还具有两个刀盘轴、多个从动轴；每个刀盘轴上的刀盘轴齿轮与一根主动轴上的位于圆柱齿轮箱内的主动轴齿轮啮合；两个主动轴齿轮之间通过多个从动轴上的从动轴齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN109197113B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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