一种轮椅踏板装置及用于轮椅踏板上的型材

    公开(公告)号:CN107802424B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201711146026.7

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明的轮椅踏板装置,设于座椅上,包括踏板、踏板支撑柱、调节套、弹性单元以及可伸缩的支撑杆,所述踏板支撑柱和支撑杆的上端分别铰接于座椅的不同位置上,踏板支撑柱的下端铰接于支撑杆的下端,所述调节套设置在踏板上,并滑动连接踏板支撑柱,所述弹性单元沿踏板支撑柱长度方向布设,两端分别铰接于踏板支撑柱与调节套。本发明的轮椅踏板在无动力源的前提下根据使用者的腿部完成踏板长度的自适应调整,避免了踏板抬升时使用者腿部被顶起出现的蜷缩状态和腰背弓起的状况,同时也便于使用者完成上下车动作。

    一种用于患者体位调整的半开式辅助装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116492173A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310477820.9

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于患者体位调整的半开式辅助装置,包括若干用于固定人体的第一固定器;所述第一固定器为抱箍式结构,包括第一环卡部、第二环卡部和第一锁紧部,第一环卡部和第二环卡部装配后环绕人体,通过可调节的第一锁紧部连接固定。本发明还公开了一种用于患者体位调整的半开式辅助装置的使用方法。本发明结构简单,可根据体位自适应调节,快速与人体固定;使用方法简单方便,翻转过程仅需要2‑3名医护人员,省时省力省人工,可以避免医护资源的浪费,降低医护人员的工作强度。

    一种轮椅自适应防倾踏板机构

    公开(公告)号:CN112168525A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011238803.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅自适应防倾踏板机构,包括轮椅主体,轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动,右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动,还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架,支撑架上方设有踏板组件,且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧;所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面,踏板组件另一端伸出轮椅主体,支撑架用于支撑踏板组件,踏板组件另一端设有定向轮;所述踏板组件具有伸缩机构,受到外部推力时会自动收缩。本发明所述踏板机构能够在不同坡度的地面实现防倾倒,且具备自动收缩功能。

    一种智能座椅
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105342771A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510791657.9

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种智能座椅,包括行走机构、升降机构及座椅,所述升降机构设于行走机构上,所述升降机构上设有随动机构,随动机构的下部与升降机构上部活动连接,座椅设于随动机构上;所述升降机构上设有推拉部件,推拉部件与随动机构活动连接,推拉部件推拉随动机构转动;所述推杆电机连接控制器,控制器连接设于随动机构上的水平传感器。本发明的一种智能座椅,能够上下较大坡度,上下坡过程中座椅面均可始终保持水平;在上下坡过程中,重心能够随动并始终处于两轮中间,解决了爬坡过程中重心移出前后轮的问题;能够控制电动轮椅的平稳升降。

    一种自平衡升降系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105253805A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510791630.X

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种自平衡升降系统,包括水平调节支架、底座、水平传感器和控制器,还包括位于水平调节支架与底座之间的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆;位于系统后部的第一伸缩杆上端连接水平调节支架,下端连接底座;位于系统中部的第二伸缩杆下端活动连接底座,上端活动连接第一连接杆的下端和第二连接杆的上端;位于系统前部的第一连接杆上端活动连接水平调节支架,第二连接杆下端活动连接底座;第一伸缩杆与水平调节支架的连接处以及第一伸缩杆与底座的连接处中有一处为活动连接,另一处为固定连接;水平传感器固定在水平调节支架上,将检测到的信号传递给控制器,控制器控制第一伸缩杆与第二伸缩杆的伸缩。

    一种万向轮自动锁定系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111572276B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202010476843.4

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种万向轮自动锁定系统及其控制方法,包括万向轮解锁机构,与万向轮解锁机构连接的电气控制系统,所述电气控制系统包括万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、控制器、驱动轮电机、电池,所述万向轮解锁机构驱动器连接万向轮解锁机构,所述控制器与万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、驱动轮电机分别连接;所述控制器读取控制手柄的位置变化并根据解锁判断条件向万向轮解锁机构驱动器发送解锁或上锁信号;所述万向轮解锁机构驱动器驱动万向轮解锁机构动作,控制器对驱动轮电机进行运动控制。本发明能够根据用户的操作意图实现解锁和自动锁定。本发明的控制方法能够判断是否需要解锁,以及解锁与转向先后顺序。

    一种轮椅自适应防倾踏板机构

    公开(公告)号:CN112168525B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202011238803.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅自适应防倾踏板机构,包括轮椅主体,轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动,右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动,还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架,支撑架上方设有踏板组件,且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧;所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面,踏板组件另一端伸出轮椅主体,支撑架用于支撑踏板组件,踏板组件另一端设有定向轮;所述踏板组件具有伸缩机构,受到外部推力时会自动收缩。本发明所述踏板机构能够在不同坡度的地面实现防倾倒,且具备自动收缩功能。

    一种轮椅车的旋转模块
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107714329B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201711093614.9

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅车的旋转模块,用于轮椅车的座椅相对轮椅车的车体转动,该模块包括转轴、转动体和基座,转轴上端固定在座椅底部,转动体设置在转轴上,基座设置在车体上,基座内设有支承套,座椅通过转轴插入支承套且转轴上的转动体配置于支承套内,而可转动地连接于车体。轮椅车上的座椅与车体可通过插接方式进行结合和分离,以便轮椅车的运输和携带;轮椅车通过一次性与车体的插接,就实现轮椅车与车体的机械连接和电连接,且机械连接是可转动连接,由此可实现轮椅车通过座椅的转动来改变驱动形式,以适应不同的通过条件,增加轮椅车的操作性。本发明采用型材结构的基座使轮椅车整体尺寸大大减小,结构紧凑,还使机加工量大大减少。

    一种轮椅车的旋转模块
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107638257B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201711092843.9

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅车的旋转模块,用于轮椅车的座椅相对轮椅车的车体转动,包括转轴、转动体、齿轮、基座和齿轮驱动单元,转轴上端固定在座椅底部,转动体和齿轮设置在转轴上,基座设置在车体上,基座上设有支承套;座椅通过转轴插接支承套且转轴上的转动体配置于支承套、转轴上的齿轮与齿轮驱动单元啮合,而可转动地连接于车体。轮椅车上的座椅与车体可通过插接方式进行结合和分离,以便轮椅车的运输和携带;轮椅车通过一次性与车体的插接,就实现了轮椅车与车体的机械连接和电连接,且机械连接是可转动的连接,由此可实现轮椅车通过座椅的转动来改变驱动形式,以适应不同的通过条件,大大增加了轮椅车的操作性;同时本发明采用一个型材结构的基座使轮椅车整体尺寸大大减小,结构紧凑,还使轮椅车生产的机加工量大大减少。

    一种用于轮椅车的随动型材和随动支架以及随动机构

    公开(公告)号:CN107822792B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201711091861.5

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的随动型材和随动支架以及随动机构,该随动型材包括沿型材长度方向设置的上端板、设置在上端板下方的容纳腔、定位筋板、导向筋、连接轴孔和摆动轴孔;定位筋板至少具有平行于上端板的定位平面,并将容纳腔内分隔为上下分布的上容纳腔和下容纳腔,至少一组导向筋设置在下容纳腔一侧,分隔出一个侧容纳腔;一组导向筋由上下并列设置且相互有间距的上导向筋和下导向筋组成,并分别由定位筋板的下端面和容纳腔的对应腔壁面延伸出;连接轴孔设于上容纳腔一侧;摆动轴孔设于容纳腔下端处。随动支架和随动机构采用截取的随动型材制备。本发明随动型材方便同时安放电动旋转机构和摆动机构。

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