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公开(公告)号：CN113839410B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010510250.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟储能的改进虚拟同步发电机拓扑结构，包括分布式电源、三相逆变器、三端口DC/DC变流器、双向DC/DC变换器、储能电池、关键直流母线、非关键直流母线、LC滤波单元。分布式电源发出的电能通过三端口DC/DC变流器流向直流母线，一部分流向直流负载，一部分通过三相逆变器并入电网。关键直流母线和非关键直流母线分别与关键负载和非关键负载相连，储能电池通过双向DC/DC变换器与关键直流母线并联，保证功率的双向流通。本发明提出的改进型虚拟同步发电机控制策略，可有效保证虚拟同步发电机直流侧母线电压和交流并网点电压质量，提高了分布式电源并网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116415383A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310688316.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于改进UKF的电热气耦合网络状态估计方法、系统，首先根据电热气各子系统时间尺度差异和动态惯性不同分别建立各子系统的量测模型；其次将天然气网络的管道偏微分模型离散化处理，使之成为差分方程；针对水力网络与热力网络分层进行建模，同时构建燃气轮机、蒸汽轮机、P2G设备电热气耦合元件模型；然后将电热子系统量测方程线性化，对于天然气网络，将UKF中的协方差矩阵正定化；之后将模型运用于电热气耦合网络中；最后通过线性规划与非线性变换参数求解电热量测方程状态变量，通过UKF求解天然气网络状态变量，得到电热气耦合网络状态变量，实现向能源管理系统提供可信的熟数据。
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公开(公告)号：CN116128553A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310419664.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于绿证和碳交易交互的综合能源调度方法、系统，所述方法包括：建立可再生能源输出功率模型；基于可再生能源输出功率模型计算的实时输出功率，建立用于计算单位时长内绿证交易成本的绿证交易模型；计算单位时长内由可再生能源转化的绿证获得的碳排放量配额，并计算相应的碳排放量交易额；建立用于计算单位时长内碳交易成本的碳交易模型；在负荷需求量和化石能源设备的输出功率限制下，基于运营成本、绿证交易成本和碳交易成本的总和，对可再生能源和化石能源的功率输出进行调度。采用上述技术方案，提供综合能源系统的全局运行成本计算模型，实现基于降低运行成本的综合能源调度，避免能源浪费的同时，可以保护环境。
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公开(公告)号：CN114614492A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210263617.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提出了一种有源配电网的集中‑分布式储能选址定容方法，首先，在保证电力系统的安全性可靠性前提下，将含有一定节点的配电系统平均分为相应的区。根据改进的有功‑电压灵敏度分析法，求出每个区改进灵敏度的有功‑电压灵敏度最高的节点，考虑储能接入电网后的经济性、安全性问题，以电压偏移量、储能的经济性、消纳率为优化目标，结合层次分析法和萤火虫算法，确定三个指标在目标函数中的权重，对该策略模型进行求解。最终使每个位置的储能容量满足整个系统的经济效益最大化，并保证配电系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113839410A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010510250.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟储能的改进虚拟同步发电机拓扑结构，包括分布式电源、三相逆变器、三端口DC/DC变流器、双向DC/DC变换器、储能电池、关键直流母线、非关键直流母线、LC滤波单元。分布式电源发出的电能通过三端口DC/DC变流器流向直流母线，一部分流向直流负载，一部分通过三相逆变器并入电网。关键直流母线和非关键直流母线分别与关键负载和非关键负载相连，储能电池通过双向DC/DC变换器与关键直流母线并联，保证功率的双向流通。本发明提出的改进型虚拟同步发电机控制策略，可有效保证虚拟同步发电机直流侧母线电压和交流并网点电压质量，提高了分布式电源并网系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112366752A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011221116.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏逆变器控制的电压实时调控方法，可在仅需局部测量和有限通信的条件下基于电压不平衡度进行无功控制调节，通过控制光伏逆变器的无功功率，使光伏逆变器与低压配电网进行无功功率交换，进行基于无功控制的自适应控制，重新配置控制增益以适应不同的电网条件，进行三相配电网的电压不平衡补偿。本发明并通过光伏逆变器的无功调节，降低公共耦合点电压不平衡度，实现并网点电压稳定控制，提高短期电压稳定性的短路供电能力，有助于避免可能出现的电压不稳定，可有效实现配电网三相不平衡补偿与分布式光伏有功功率的输出稳定，由此保证光伏发电机组的连续运行，保障配电网可靠运行。
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公开(公告)号：CN108400583A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810116500.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于背靠背变流器的电力需求侧负荷柔性控制系统。对于选定的N个能够承受预定程度的电压偏移的非关键负载，每个非关键负载串联背靠背变流器而构成智能负载，所述背靠背变流器包含两级变流器，其中，第一级变流器将配电网的交流电压转换为稳定的直流电压，第二级变流器发出指定的交流电压，通过改变该交流电压的幅值和相位，实现智能负载有功和无功的有效控制。本发明解决了传统负荷控制方法灵活性不强以及无功不可控的问题。
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公开(公告)号：CN106684914A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710015388.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种提高电力弹簧调压性能的自适应PI控制方法，包括如下步骤：(1)根据电力弹簧安装环境中的新能源发电量预测及关键负荷或者非关键负荷的容量配置，计算自适应PI控制器参数Kp、Ki的初始值Kp0，Ki0；(2)实时获取t时刻的电压测量型号和电压参考值，并计算两者之间的误差和误差变化率；(3)以误差和误差变化率作为输入，对自适应PI控制器的初始参数进行实时调整，自适应整定PI控制器的参数Kp、Ki。本发明采用基于改进粒子群算法与模糊控制算法相结合的自适应PI控制器，提升了电力弹簧的电压调节能力，使得电力弹簧能够有效应对非关键负载发生的各种变化，从而提升电力弹簧的自身稳定性，抑制电压振荡的出现。
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公开(公告)号：CN104613963A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510037160.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 南京师范大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/08 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，属于生物动力学与惯性导航技术相结合的领域。本发明利用人体运动中下肢(包括足部、小腿、大腿，髋部)以及连接它们的各个关节之间的运动学规律构建虚拟惯性传感器组件，并实时修正该虚拟惯性传感器组件以及行人导航系统的各项误差，能实现人体运动中的精确导航定位。本发明方法在人体高过载运动中，可有效克服测量信息超量程、冲击信号等对导航解算的影响，具有较高的实时定位性能。
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公开(公告)号：CN114614492B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210263617.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提出了一种有源配电网的集中‑分布式储能选址定容方法，首先，在保证电力系统的安全性可靠性前提下，将含有一定节点的配电系统平均分为相应的区。根据改进的有功‑电压灵敏度分析法，求出每个区改进灵敏度的有功‑电压灵敏度最高的节点，考虑储能接入电网后的经济性、安全性问题，以电压偏移量、储能的经济性、消纳率为优化目标，结合层次分析法和萤火虫算法，确定三个指标在目标函数中的权重，对该策略模型进行求解。最终使每个位置的储能容量满足整个系统的经济效益最大化，并保证配电系统安全稳定运行。
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