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公开(公告)号：CN107380420A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710733203.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置及方法，属于起重机金属结构损伤识别领域，其特征在于：包括无人机本体、地面处理装置、机械臂、无损检测装置、相机等，无人机本体用于搭载机械臂及无损检测装置，由无人机本体上方的机械臂携带无损检测探头与金属结构表面接触，采集缺陷特征信号通过电缆传输到无损检测装置本体，再通过无线通讯链路传输到地面处理装置，对其进行时域与频域分析，并构造出识别缺陷信号的特征向量，通过计算待测信号与已知缺陷信号间特征向量的欧氏距离大小来辨别其近似程度，从而识别出信号的缺陷类型，实现金属结构表面及亚表面裂纹、腐蚀、孔穴等缺陷特征的自动检测和识别。
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公开(公告)号：CN119903713A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510398435.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F9/50 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/18 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种设备数字孪生模型更新方法、系统、终端及介质，方法包括以下步骤：采集设备若干位置的数据；对于设备上任一个的数据采集点，根据监测数据的变化敏感度指标动态调整监测频率；对采集数据进行预处理；根据处理后的数据，对设备的数字孪生模型进行更新；模型更新时：根据数据的变化趋势，动态调整计算资源的分配；采用增量式学习算法，对模型中受物理实体变化影响的部分进行更新。本申请优点是可以提高设备数字孪生模型的更新效率，显著提高了数字孪生系统的实时性能和可靠性，为大型设备的安全运行、维护和管理提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN111173335B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911334277.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种机械式停车设备用防坠钩，包括防坠钩支架、电磁铁、旋转杆和防坠钩，防坠钩分为上下连接的钩身和钩头，钩头的顶部开设有沟槽，沟槽底部开设有盲孔，钩身底部穿过沟槽位于盲孔内，钩身底部与盲孔之间还设有弹性装置，钩身位于沟槽内的两侧各设置有一个形凸台，钩头顶部四周各设有一个凸耳，凸耳中心处开设有销轴孔，销轴孔内设置有定位销，凸台位于定位销的正下方，钩身上设置有第二微动开关，第二微动开关的触点位于凸耳正上方。本发明能够在防坠钩发生碰撞的同时使设备停止运行，保障车辆的安全，本发明结构简单，生产加工方便，提高了停车设备的安全性，使得现有的防坠钩装置性能更加稳定，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN113592828B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110888005.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于工业内窥镜的无损检测方法及系统，该方法包括步骤一、获取设备检测图像，对所述图像进行预处理，获取设备检测图像样本；步骤二、对图像样本的信息标注，提取缺陷特征，构建深度学习模型，并使用训练样本进行训练，得到缺陷识别模型；步骤三、利用工业内窥镜检测获取待检测设备内部图像，并输入到设备缺陷识别模型中，对缺陷识别分析，并对缺陷部位进行标注，识别出缺陷时进行自动声光报警。本发明中采用该方法可代替检验员肉眼浏览图片来完成缺陷识别，解决人工判别缺陷对微小缺陷和色差不明显缺陷不敏感、易漏检微弱缺陷、长时间检测视觉疲劳、劳动强度大、缺陷检测效率较低、对人员主观经验要求高等问题，提高工业管道内窥镜的检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116046883B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC: G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112925337B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN114712754A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210213289.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种仓储锂电池智能灭火机器人，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块；所述下层移动底盘模块包括底盘框架，底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块；所述上层灭火系统模块包括上层平台，上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱，高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头，水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头；所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统。本发明具有智能化、低成本、小巧灵活等优点来满足锂电池仓储场所灭火需求。
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公开(公告)号：CN113252689A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529418.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
Abstract: 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
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公开(公告)号：CN112733410B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110365732.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于系统参数识别领域，特别是一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法，步骤为：建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁紧固试验模型，并建立紧固连接的悬臂梁初始有限元模型；对初始有限元模型进行模型修正得到基准有限元模型；基于紧固试验模型建立松动试验模型，基于基准有限元模型建立松动有限元模型；松动试验模型和松动有限元模型采用AR模型分别进行自回归拟合获得自回归模型系数，以松动有限元模型的杨氏模量为待修正参数，以松动有限元模型的自回归模型系数为优化目标，通过基于灵敏度分析的修正方法对松动有限元模型进行模型修正，进行螺栓预紧力识别。本发明对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。
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公开(公告)号：CN111241741A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010216590.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨磨损监测方法，该方法包括如下步骤：S1.起重机实际工况下轮轨结构宏观应力的测量；S2.起重机实际工况下轮轨结构残余应力的测量；S3.监测时间内残余应力影响区间的求解；S4.基于残余应力影响区间修正的复合应力计算；S5.基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨结构中磨损值计算。该方法检测精度高，对于实现起重机轮轨磨损的实时监测具有重要的现实意义。
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