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公开(公告)号：CN116129627A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310061678.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车队下匝道前的协同换道策略，包括步骤为：智能网联车队获取目标车道车辆的前后间距和速度信息；判断每辆车的换道条件和队列最优首次换道车辆；最优首次换道车辆进行换道并减速为其他车辆留出足够空间；其他车辆重组编队并达到预定速度和换道位置；每辆车在满足换道条件后相继换道。本发明提供的方法可适用于混合交通流且交通密度较大的下匝道前的换道场景，通过充分发挥智能网联车精确感知以及车队协同控制的优势，利用整队的感知和决策增加可换道概率，在抵达下匝道入口前完成换道要求的同时，保证了智能网联车队在换道过程中，以及下匝道前后编队的连续与完整，为未来交通安全高效提供保障。
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公开(公告)号：CN116128113A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211651935.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 东南大学 , 中国建筑国际集团有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0833 , G06Q10/109
Abstract: 本发明公开了一种面向跨境运输模块化箱体的行程时间预测方法，方法包括：获取模块化箱体陆路运输和海路运输的行程数据，包括距离和速度信息；获取其他行程数据，包括模块化箱体装卸作业时间和运输工具周转等待时间以及运输路线的天气信息；将天气条件依据恶劣程度划分等级；计算天气对跨境运输模块化箱体各过程的影响作用，包括恶劣天气对运输时间的影响和风力对吊装时间的影响；建立行程时间模型计算模块化箱体跨境运输的行程时间。本发明提供的方法综合考虑运输全流程的影响因素，对跨境运输模块化箱体的行程时间预测结果更准确，进而为海外箱体施工提供科学合理的运输规划，为施工生产提供理论保障。
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公开(公告)号：CN115796518A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211514944.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的交通组织与运输调度综合评价方法；从整体的角度综合、定量、客观地评价智慧工地的交通组织与运输调度，综合施工区综合饱和度、施工区停放率、道路畅通指数、施工区方案执行率、日均优化次数和应急疏散时间6个方面。分别从时间角度评价施工区内吊车、卸货区、物料场的使用情况；从空间角度来综合评价候场区车位数和物料场卸货点的利用率；从车辆的平均速度角度评价衡量施工区交通组织情况；从车辆、设施和行人三个方面八类数据评价交通组织方案与运输调度方案的执行情况。该发明避免工人依靠感觉评价智慧工地的交通组织与运输调度，避免了人为评价的主观性和局限性，可以从整体的角度综合、定量、客观地评价。
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公开(公告)号：CN115578849A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211189362.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN113449416B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110652812.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种交叉口进口道的智能体仿真方法，针对驶向路口的道路，依次划分为排队等候区、车道选择区、自由换道区，结合将各个交通对象作为智能体，基于对车辆行驶状态的实时检测，执行车辆通行路径的控制仿真，实现车辆的换道行为和跟驰行为，由此提高车辆在路口的通信效率；相对应本发明还设计了基于智能体仿真方法的系统，基于仿真车辆智能体之间的互相通讯，以及结合环境智能体的环境信息检测，通过系统化对设计仿真方法的执行，自行根据规则完成决策，从而准确高效地复现路口进口道车辆的仿真，为路口的设计与评价提供可靠的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240901B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN114049764A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111264070.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积长短时记忆神经网络的交通仿真方法，包括：获得仿真区域内的交通流视频，通过图像识别方法从交通流视频中获得仿真区域内所有车辆轨迹数据；对车辆轨迹数据进行预处理得到仿真区域的交通状态网格图；将交通状态网格图作为卷积长短时记忆神经网络的输入，并对于该卷积长短时记忆神经网络进行参数训练，得到训练好的卷积长短时记忆神经网络；基于仿真区域获取交通状态网格图，将该交通状态网格图输入训练好的卷积长短时记忆神经网络获取交通仿真结果；基于仿真场景获取交通状态网格图，将采样的交通状态网格图输入神经网络获取仿真结果。从而显著提高了微观交通仿真的精度。
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公开(公告)号：CN113626979A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110735229.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道执行过程仿真方法及装置，通过换道车辆侧向位移计算换道完成度，获得车辆换道前、后所在车道的前方车辆的影响权重，进而计算换道车辆沿车道方向的加速度，并根据行驶方向与车道方向的夹角，计算换道车辆垂直车道方向的加速度，进而计算换道车辆的速度和位移。采用类似的方式，计算车辆换道前、后所在车道的后方车辆的加速度、仿真速度和位移。本发明可用于仿真车辆换道执行过程中换道车辆及其换道前所在车道后方车辆、换道后所在车道后方车辆的加速度、速度、位移，从而获得仿真车辆换道执行过程中相关车辆的运动细节，为缓解交通拥堵、消除安全隐患、测试管控措施提供帮助。
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公开(公告)号：CN113449416A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110652812.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种交叉口进口道的智能体仿真方法，针对驶向路口的道路，依次划分为排队等候区、车道选择区、自由换道区，结合将各个交通对象作为智能体，基于对车辆行驶状态的实时检测，执行车辆通行路径的控制仿真，实现车辆的换道行为和跟驰行为，由此提高车辆在路口的通信效率；相对应本发明还设计了基于智能体仿真方法的系统，基于仿真车辆智能体之间的互相通讯，以及结合环境智能体的环境信息检测，通过系统化对设计仿真方法的执行，自行根据规则完成决策，从而准确高效地复现路口进口道车辆的仿真，为路口的设计与评价提供可靠的手段。
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