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公开(公告)号：CN113240901B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN112530201A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
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公开(公告)号：CN113420395B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110570478.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法，方法包括：获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息；确定所述交通信息采集单元的综合评价指标，包括仿真的准确性和高效性；根据行人与非机动车的分离情况，确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元；确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元；本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元，相比于较大的交通信息检测范围，小的检测单元获取的交通信息更加精确，输入仿真软件后更能反映真实的交通状态，在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案，达到最优化划分交通信息采集单元的目的。
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公开(公告)号：CN113487861B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110725453.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式交通网络边界控制方法，包括：根据城市网络拓扑结构和交通状态确定受控路网区域，并在边界交叉口处进行相应的设置；确立受控路网区域的宏观基本图；建立基于模型预测控制的边界控制模型并模型求解，对流入受控路网区域的多模式交通流量的大小及比例进行控制；在控制过程中将实时监测到的路段断面数据作为输入，按照预设的时间间隔求解边界控制模型并输出边界控制结果。本发明以交通网络为控制对象，通过控制来自网络外部的流入率，最大化网络内部的流率，使受控网络保持高效的运行水平；较传统边界控制，本发明通过纳入对多模式交通流的考虑，增大了模型的求解空间，使得控制方案更加灵活，提高了模型的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158206B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011030572.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN113487861A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110725453.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式交通网络边界控制方法，包括：根据城市网络拓扑结构和交通状态确定受控路网区域，并在边界交叉口处进行相应的设置；确立受控路网区域的宏观基本图；建立基于模型预测控制的边界控制模型并模型求解，对流入受控路网区域的多模式交通流量的大小及比例进行控制；在控制过程中将实时监测到的路段断面数据作为输入，按照预设的时间间隔求解边界控制模型并输出边界控制结果。本发明以交通网络为控制对象，通过控制来自网络外部的流入率，最大化网络内部的流率，使受控网络保持高效的运行水平；较传统边界控制，本发明通过纳入对多模式交通流的考虑，增大了模型的求解空间，使得控制方案更加灵活，提高了模型的实用性。
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公开(公告)号：CN113420395A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110570478.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法，方法包括：获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息；确定所述交通信息采集单元的综合评价指标，包括仿真的准确性和高效性；根据行人与非机动车的分离情况，确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元；确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元；本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元，相比于较大的交通信息检测范围，小的检测单元获取的交通信息更加精确，输入仿真软件后更能反映真实的交通状态，在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案，达到最优化划分交通信息采集单元的目的。
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公开(公告)号：CN113240901A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN108806291B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810840850.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的高饱和度匝道车辆汇入引导方法与系统，该方法通过路侧设备实时采集快速路主线车流及匝道车流的实时行驶速度与实时位置并反馈给监控中心；当有车辆进入匝道合流触发点时，监控中心对信息进行处理，根据汇入系数选取主线合流间隔，并计算满足合流成功条件所需的主线车辆减速度，匝道车辆加速度与加速时间；根据计算结果发送指令引导匝道车辆汇入主线。本发明在主线车流密度过大时主动制造合流间隔，为主线和匝道驾驶员提供了汇入的具体时刻以及汇入时应达到的车速，从而快速且高效地实现了汇入引导；并可实时调整匝道汇入触发点的位置，保证不同情况下匝道车辆的成功汇入，提高了安全性和可靠性。
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