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公开(公告)号：CN111480419A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010409826.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，落种装置置于筛箱与穴盘之间；其包括由多个落种单元构成的落种单元阵列，所述落种单元阵列为方形阵列，其横、纵间距可由变距机构驱动变化；所述变距机构连接控制器；所述落种单元阵列可在初始横、纵间距时承接所述筛箱卸下的种子，并在横、纵间距变化后将种子投放至所述穴盘。本发明的可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，通过设置多个横、纵间距可变化的落种单元，使得落种单元阵列可通过变化横、纵间距以将承接自筛箱的种子投放至不同规格的穴盘，换用不同穴盘时无需更换筛箱，使得精播装置的适应性较强。
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公开(公告)号：CN111165132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号：CN111120434A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911393642.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种用于自动调平试验台的液压系统，下部支撑架上连接有四个支撑液压缸；支撑液压缸的活塞杆与承载圆盘固接；上部支撑架的下部铰接有四根连接钢管，每两根连接钢管与上部横梁的两端固定连接，上部横梁的端部通过支撑螺栓与设在承载圆盘上的滑靴固接；水平倾角传感器安装在上部框架的中部；控制器通过四个电磁比例换向阀分别与四个支撑液压缸连接，还通过四个电磁比例换向阀分别与调平液压缸连接；支撑液压缸上设置有位移传感器，支撑液压缸的无杆腔所在油路上设置有液控换向阀和可变节流阀；调平液压缸上设置位移传感器和速度传感器。该系统能实现多种路面不平度的模拟，且能模拟车辆的不同行走速度，能在试验过程中实时验证调平效果。
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公开(公告)号：CN110972646A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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公开(公告)号：CN110663323A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911133618.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置，插秧机连接架上部与电动推杆装置一端转动连接，电动推杆装置另一端与开沟器转动连接；插秧机连接架下部与限位板上部转动连接，限位板下部与开沟器转动连接，限位板下端具有一锯齿状的限位结构，限位结构抵住开沟器末端，对开沟器与限位板之间形成固定夹角进行限位；电动推杆装置的伸缩，带动开沟器及限位板一同绕与插秧机连接架的铰接轴转动。本发明配合电动推杆和限位板的工作状态，确保开沟器与水平面始终在20°左右角度，以防挂草；限位板与开沟器只设置一个螺栓连接部位，拆装方便，同时通过限位板底部的锯齿结构，对开沟器进行限位，设计巧妙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119924047A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510231084.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻移栽高频分苗机构，其包括基座、相对于所述基座滑动安装的顶杆、以及驱动所述顶杆滑动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机；所述基座上具有围绕所述驱动电机圆周阵列布局的多个所述顶杆；所述驱动机构还包括回转架，所述驱动电机通过第一偏心轴与所述回转架驱动连接；所述回转架与所述基座之间连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴以及所述第二偏心轴两者的偏心距一致；每个所述顶杆均通过独立的连杆连接所述回转架。本发明中，驱动电机的中心轴转动一圈，能够通过回转架使所有顶杆依次完成一次分苗动作，分苗频率高，能够满足无人机抛秧作业时的高频供苗需要。且高频分苗机构结构紧凑，重量轻，有利于无人机的续航。
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公开(公告)号：CN110663323B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201911133618.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置，插秧机连接架上部与电动推杆装置一端转动连接，电动推杆装置另一端与开沟器转动连接；插秧机连接架下部与限位板上部转动连接，限位板下部与开沟器转动连接，限位板下端具有一锯齿状的限位结构，限位结构抵住开沟器末端，对开沟器与限位板之间形成固定夹角进行限位；电动推杆装置的伸缩，带动开沟器及限位板一同绕与插秧机连接架的铰接轴转动。本发明配合电动推杆和限位板的工作状态，确保开沟器与水平面始终在20°左右角度，以防挂草；限位板与开沟器只设置一个螺栓连接部位，拆装方便，同时通过限位板底部的锯齿结构，对开沟器进行限位，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN115519592B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211272449.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可降解秧盘的切分机构，其包括若干定刀以及与所述定刀等数量且一一对应设置的动刀机构；所述动刀机构被升降机构驱动做升降运动，所述动刀机构包括刀片；所述定刀具有上下延伸并将其顶部贯通的狭缝；所述动刀机构还包括能够相对于所述刀片弹性滑动的压板，所述压板下侧形成有供所述定刀进出的槽口。本发明通过在定刀内设置狭缝，以及围绕刀片设置压板，一方面，切分时可通过定刀与压板将秧盘上的待切分位置进行夹持固定，防止多个刀片同时作用于秧盘秧盘产生滑移，另一方面，定刀的刃口可做成平口，一次性瞬间将待切分位置切断，行程短效率高，定刀上的狭缝与压板上的槽口对刀片起到导向保护作用，可有效防止刀片弯曲损坏。
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公开(公告)号：CN115589822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN117652258A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311658170.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多行作业间歇施肥播种一体机，其能够同时实施四行施肥播种作业，其包括主机架以及安装在主机架上的施肥组件与播种组件；施肥组件具有四个左右分布布局的投肥管，还包括向投肥管提供肥料的肥箱、排肥机构以及驱动排肥机构运转的第一地轮；播种组件的数量为四组，播种组件包括种箱、气吸式排种器、开沟装置与覆土装置；主机架上还安装有风机；每个排肥机构与对应的投肥管之间均设置有间歇释放装置，间歇释放装置包括能够对肥料形成阻挡左右的阻挡机构，还包括能够将阻挡机构吹开的入气管；风机向每个间歇释放装置与气吸式排种器提供气流。本发明中，通过第一地轮与间歇释放装置实现间歇排肥，无需另行设置电机，不会增加控制复杂度与成本。
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