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公开(公告)号：CN113534953A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110700787.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电荷感应的数字9宫格手势动作识别的装置和方法，包括9个电极、硬件采集电路、上位机，其特征在于，所述9个电极和硬件采集电路用于采集人指尖的运动信号；所述上位机，包括手写、方向、按键三种工作模式，手写模式下对指尖在数字极板阵列上方描绘的数字轨迹进行数字识别，包括数字0‑9，方向模式下对指尖在数字极板阵列上方描绘的方向轨迹进行方向识别，包括上下左右四个方向，按键模式下对指尖在数字极板阵列上方选中的按键进行识别，包括数字极板阵列上的九个按键。其显著优势在于：装置可非接触识别指尖运动方向，且抗遮挡、成本低、系统简单。
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公开(公告)号：CN108888259B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810488499.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种心电信号实时QRS波检测方法，步骤如下：(1)心电信号预处理，得到去噪后的心电信号的数据；(2)R波检测：对去噪后的部分心电信号用斜率法得到R波检测用的幅值阈值At，再用R波幅值阈值At对所有心电信号进行幅值筛选，对经过幅值筛选后的心电信号进行R波检测，并用平均RR间隔修正R波检测结果；(3)Q波检测：取R波前一定范围内的信号做差分运算，寻找差分运算后结果中的最小值点作为Q波位置；(4)S波检测：取R波后一定范围内的信号，寻找其中的最小值点作为S波位置。本发明能够快速、有效、实时地检测心电信号中的QRS波，适用于可穿戴心电监测设备的实时QRS波检测。
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公开(公告)号：CN112444161A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011242962.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现子弹目标探测的头盔系统，包括六个探测电极、放大调理电路以及FPGA处理模块，显著特征在于，分布于头盔上的六个电极来感应子弹经过时电荷量的变化，放大调理电路将电极上感应的电荷量转换成电压量输出至FPGA处理模块，FPGA处理模块在水平和垂直方向分别检测子弹运动波形的特征信息来实现子弹运动速度及方向测量。其显著优势在于，探测方法只需依靠时间差信息，无需精确测定幅值，具有算法简单、易实现、精度高、低成本等显著优点；且该装置的测速范围大，可以弥补声学无法探测消音武器、亚音速弹丸的缺陷；探测装置体积小巧，集成在头盔上便于单兵佩戴；对天气、视野等没有苛刻的要求，适用于恶劣天气或黑暗环境。
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公开(公告)号：CN112401875A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910798833.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电荷感应的运动姿态识别装置及方法，其显著特征在于：通过感应人体改变运动姿态产生的空间电荷变化，标签数据和kNN算法实现运动姿态的识别，可识别的运动姿态种类可根据标签数据的种类决定，对光线无要求。不仅克服了传统的运动姿态识别需要高成本的摄像头、雷达设备的不足，还具有算法计算量小、非接触识别、抗遮挡等显著优点。
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公开(公告)号：CN112397081A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011222665.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/27 , G10K11/178
Abstract: 本发明提出了一种新型前反馈混合降噪装置和方法，其特征在于，装置包括1个参考传声器，1个前馈误差传声器、1个反馈误差传声器、1个次级扬声器和1个控制器，降噪方法的具体步骤为：应用LMS算法分别得到反馈次级路径建模滤波器和前馈次级路径建模滤波器，应用FxLMS或改进的自适应算法得到前馈控制滤波器，应用FxLMS得到反馈控制滤波器，实际降噪中，应用前馈控制滤波器得到前馈抵消信号，应用反馈控制滤波器得到反馈抵消信号，前馈抵消信号和反馈抵消信号在控制器中相加经次级扬声器输出，完成降噪。其显著优势在于，基于两个误差传声器，降噪性能更佳，而且能够扩大空间静区，运算简单、快速，可适用于低功耗低运算能力芯片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979930B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711458300.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京大学
IPC: H01L27/02 , H01L27/146
Abstract: 本发明公开了一种基于复合介质栅光敏探测器的2×2阵列布局及工作方法。阵列由四个像元组成，每个像元包括一个感光晶体管和一个读取晶体管，这两者形成在同一P型半导体衬底上方，并均采用复合介质栅结构；四个读取晶体管的衬底连成正八边环形结构并位于阵列的中心；正八边环形结构的四条边中，未覆盖复合介质栅的衬底中形成四个两两相对且互呈直角的重掺杂N+区，其中两个相对的重掺杂N+区互连构成共享的N+源极，另外两个互连构成共享的N+漏极；四个感光晶体管位于正八边环形结构的外侧且处于四个未进行N+重掺杂区域的一侧。本发明可以显著提高光敏探测器的填充系数，实现高的满阱电荷容量，且与浮栅CMOS工艺兼容，易于制造。
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公开(公告)号：CN107764874B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201610669750.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/60 , H01L29/788 , H03M1/08
Abstract: 本发明提供了一种新型主动噪声控制生物传感器，包括探测极板、信号检测模块和控制模块。信号检测模块包括信号可叠加型晶体管以及读取电路，信号可叠加型晶体管具有次级输入端和初级输入端；探测极板将探测的初级信号输入到初级输入端，控制模块通过信号处理系统处理信号检测模块的输出信号，并产生次级信号输入到次级输入端；信号可叠加型晶体管接收到的初级信号与次级信号产生叠加作用实现主动噪声控制，叠加后的信号由读取电路读取并输出，作为控制模块的输入信号。该传感器可以实现电位或电荷检测，具有主动噪声控制特性，不仅可以实现无参考电极检测，还可以有效抑制检测中的直流漂移，谐波噪声和宽带噪声，具有高信噪比检测的优点。
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公开(公告)号：CN105675122B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610049457.0
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种噪声源位置快速识别方法，包括单个传感器、信号调理器、带声卡的计算机、带通滤波器和幅度判定模块。其具体步骤为：获取噪声源的频谱信息，确定需要检测的噪声源频率和相对应的带宽；根据需要检测的频率和带宽，在计算机上设定带通滤波器的中心频率和带宽；将单个传感器紧贴噪声源表面扫描，扫描的信号经信号调理器调理放大后通过声卡的麦克风端口进入计算机，然后由带通滤波器进行滤波处理后输出信号，通过判断信号幅值的大小，从而快速识别出噪声源的位置。本发明基于单个传感器检测噪声，可以尽量靠近噪声源机体表面，克服了低频噪声的相干性和复杂声场环境的约束，保证了源识别的准确性，并具有实施简单，快速识别的优点。
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公开(公告)号：CN108888259A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810488499.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0472
Abstract: 本发明涉及一种心电信号实时QRS波检测方法，步骤如下：(1)心电信号预处理，得到去噪后的心电信号的数据；(2)R波检测：对去噪后的部分心电信号用斜率法得到R波检测用的幅值阈值At，再用R波幅值阈值At对所有心电信号进行幅值筛选，对经过幅值筛选后的心电信号进行R波检测，并用平均RR间隔修正R波检测结果；(3)Q波检测：取R波前一定范围内的信号做差分运算，寻找差分运算后结果中的最小值点作为Q波位置；(4)S波检测：取R波后一定范围内的信号，寻找其中的最小值点作为S波位置。本发明能够快速、有效、实时地检测心电信号中的QRS波，适用于可穿戴心电监测设备的实时QRS波检测。
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公开(公告)号：CN108871321A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710321926.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明提出了一种运动目标的探测定位方法。利用三个呈等腰直角三角形放置的金属极板同时感应目标经过时电荷量的变化，再由分别接入三个金属极板的电荷传感器将产生的感应电荷量转换成电压量并做微分处理，最后由采集处理模块分别采集和测量三组电压波形的过零点和峰谷值之间的时间差，然后经过公式计算则可得到目标的运动速度、运动方向、与金属极板的垂直距离、以及运动路线参数，从而实现运动目标的定位。本发明方法显著特征为基于三个极板感应电荷变化和检测几个特征时间点实现运动目标定位，无需精确测定幅值以及数字信号通信实现定位，具有抗干扰能力强、抗遮挡能力强、算法简单、易实现、低成本等显著优点。
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