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公开(公告)号：CN119625346A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411660797.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司 , 中国移动通信集团江苏有限公司 , 中国移动通信集团有限公司 , 南京大学
IPC: G06V10/72 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种两视图对应关系识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，所述的方法包括：确定两视图中每个对应关系的预设数量的最近邻居并聚合，获得显式局部上下文；根据每个对应关系中的上下文范围提取隐式局部上下文；根据运动信息、显式局部上下文和隐式局部上下文识别并剔除离群点，获得处理后的对应关系。本申请通过显式分支和隐式分支双分支结构，自适应地调整每个对应关系的局部上下文范围，显示分支对每个对应搜索少量固定数量的邻居，并聚合以获得显示局部上下文，隐式分支为每个对应关系动态提取隐式局部上下文，然后引入运动信息对局部上下文识别并剔除离群点，从而能够获得更加准确的对应关系。
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公开(公告)号：CN117710929B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311825981.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京大学 , 南京索安电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于微表情的车辆底盘异物排查预警方法和系统，所述方法包括：获取待检车辆底盘图像扫描视频；采集人脸视频；使用微表情检测模块对人脸视频进行检测，获取所述人脸视频中微表情出现的起点时刻、峰值时刻和终点时刻；根据起点时刻和终点时刻，对车辆底盘图像扫描视频进行截取，生成微表情引导的局部空间先验信息；构建底盘异物检测模型，基于微表情引导的局部空间先验信息和微表情峰值时刻，对车辆底盘图像进行检测，得到最终预测结果，并进行预警，本发明使用了多模态信息融合方法，提高了底盘异物检测的精度，同时提高了实时推理速度。
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公开(公告)号：CN118351011A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410480106.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 南京大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于希尔伯特联合特征编码的点云迭代去噪方法，包括：对于待去噪的点云数据，根据高斯随机扰动得到查询点云和键值点云；对所述键值点云的坐标使用希尔伯特空间展开得到有序点云序列；基于所述有序点云序列获得键值点云编码特征；应用去噪解码器计算所述查询点云的位置偏移；基于所述查询点云的位置偏移采用迭代去噪的方式去除点云噪声。本发明在复杂点云去噪问题中结合了希尔伯特联合编码等相关技术，设计了完整的基于希尔伯特联合特征编码的点云迭代去噪技术，有效的降低了计算复杂度同时在准确率、实时性、可扩展性、负载均衡等方面得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN118314273A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410527069.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及实时渲染技术领域，特别是涉及一种基于空间蓄水池的光源采样方法。本发明通过构建世界空间蓄水池，对光源采样信息进行存储和复用，并提高了采样结果的质量。不同于其它基于屏幕空间的方法，本发明采用了基于世界空间的信息复用方法，该方法不易受到视角或场景对象的变化而失效，因而具有较高的时域稳定性。为了维护和更新世界空间蓄水池并提高计算效率，本发明使用了双调排序和并行合并算法对待更新数据进行高效地合并。
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公开(公告)号：CN117557985A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311570846.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景中的三维空间占据识别方法和系统，其中，方法包括：获取所述自动驾驶场景中的环视视图图片；基于上述图片，初步预测一条当前车辆的轨迹；获取自动驾驶场景中各环视视图图片的二维特征；构建基于空间注意力机制的BEV特征提取模块，生成轨迹引导的稀疏BEV特征；构建3D特征解码器，将提取到的稀疏BEV特征转化为三维特征并对三维空间占据语义进行解码，得到最终预测结果，完成自动驾驶场景中的三维空间占据识别；所述系统包括存储介质和处理器，用于根据所述指令进行操作以执行上述方法。本发明方法提高了识别效率，减少计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116306979A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310287951.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06N20/00 , G06N3/092 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出了一种基于PPO的多智能体深度强化学习训练方法，包括：设计智能体的决策动作空间；设计智能体的回报函数；设计多智能体决策网络模型；通过推演线程进行推演，使用经过初始化的多智能体决策网络模型，与智能体所处的环境进行交互，生成回放数据；通过学习进程，使用所述回放数据更新多智能体决策网络模型，完成基于PPO的多智能体深度强化学习训练。本发明通过对决策空间的特殊处理及动作网络中多头设计，解决了决策空间复杂性问题；对每个智能体的状态处理及动作生成方法的设计，是一种多智能体决策的有效解决方案；使用多进程和多线程结合的训练运行方法，有效提高训练效率。
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公开(公告)号：CN113591719A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110879151.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京大学
Abstract: 本文明公开了一种自然场景任意形状文本检测方法、装置和训练方法，所述检测方法包括如下步骤：获取含任意形状文本区域的自然场景图像并进行预处理；对预处理后图像提取多尺度特征图，并进行多尺度特征融合得到多尺度融合特征图，通过多尺度融合特征图卷积得到候选文本边界框，根据候选文本边界框得到文本实例分割图；对所述文本实例分割图做阈值筛选和连通域分析，得到文本边界框作为最终检测结果。本发明方法提高了自然场景任意形状文本检测的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN113343640A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110574885.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京大学
IPC: G06F40/126 , G06F40/289 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海关报关商品HS编码分类方法及装置，方法包括：对海关报关单数据进行重采样，生成用于实验的数据集；对于数据集的文字部分，使离散的词的文字表示转为词的向量表示；对于数据集的HS编码部分，使用分层编码方式生成分层词向量；设置多层编码器提取文字部分词向量的深层特征；设置多层解码器提取文字部分词向量和HS编码部分的分层节点的特征；将解码器最后一层输出的分层节点特征输入一个全连接的分类层得到HS编码前缀条件概率，计算全概率，取概率最大的作为分类结果。本发明有效解决了长尾分布下数据的分类问题，在长尾分布分类任务中能增强对尾部类的分类性能，且能够灵活地满足类别系统动态更新的需求。
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公开(公告)号：CN111458769A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010453119.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路环境气象数据预测的方法及系统，涉及气象模型预测技术领域，解决了传统气象预测方法抗燥能力差、易受数据干扰的技术问题，其技术方案要点是采集输电线路的环境气象数据和对应时间的天气预报数据，再将这些数据划分为训练集和测试集，将训练集投入到结合加权通道的TCN模型进行训练获取气象预测模型，再使用测试集对所述气象预测模型进行测试，从而对气象预测模型的超参数Θ进行调整，然后重复模型训练直至气象预测模型收敛或达到最大迭代次数得到最终预测模型。通过上述方法得到的最终预测模型抗燥能力强，且不易受异常数据干扰，最终得到的预测数据也较现有模型更准确。
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公开(公告)号：CN108364000B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810249877.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络人脸特征提取的相似度获得方法，基于对神经网络架构的改进，引入align架构，在人脸识别前，加入针对人脸图片的矫正过程，能够有效避免引入新的特征点检测算法和人脸矫正方法，如此采用改进型神经网络架构实现了端到端的人脸识别过程，能够有效提高人脸相似度检测的效率与准确率。
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