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公开(公告)号：CN118351011A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410480106.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 南京大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于希尔伯特联合特征编码的点云迭代去噪方法，包括：对于待去噪的点云数据，根据高斯随机扰动得到查询点云和键值点云；对所述键值点云的坐标使用希尔伯特空间展开得到有序点云序列；基于所述有序点云序列获得键值点云编码特征；应用去噪解码器计算所述查询点云的位置偏移；基于所述查询点云的位置偏移采用迭代去噪的方式去除点云噪声。本发明在复杂点云去噪问题中结合了希尔伯特联合编码等相关技术，设计了完整的基于希尔伯特联合特征编码的点云迭代去噪技术，有效的降低了计算复杂度同时在准确率、实时性、可扩展性、负载均衡等方面得到大幅提升。
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